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      沈陽自動化研究所開發(fā)原型自主六旋翼無人機(jī)

      電子工程師 ? 來源：cnBeta ? 作者：cnBeta ? 2021-04-15 09:23 ? 次閱讀
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      據(jù)悉，被玻璃窗覆蓋的摩天大樓需要定期檢查，以確保玻璃窗格被牢固地固定和完好無損。在特殊無人機(jī)的幫助下，檢查過程可能會很快變得更快、更安全。

      這種檢查是由沿建筑物正面下降的高空作業(yè)人員進(jìn)行的。這需要大量的時間和精力，此外，對于所涉及的工人來說，肯定有一定的風(fēng)險(xiǎn)?？紤]到這些局限性，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的一組科學(xué)家開發(fā)了原型自主六旋翼無人機(jī)。

      該無人機(jī)的一側(cè)配備一個垂直旋轉(zhuǎn)的臂，其末端有一個方形的壓力傳感器陣列?；旧?，這種想法是，無人機(jī)可以通過將傳感器臂系統(tǒng)地壓在每個窗格上，看看是否有任何異常，來評估玻璃與建筑物的連接程度。為了使之成為可能，研究人員必須在飛機(jī)上內(nèi)置一個特殊的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

      到目前為止，這種無人機(jī)已經(jīng)成功激活了壁掛式電燈開關(guān)，并用其臂上的一支筆在玻璃墻上寫下了沈陽自動化研究所（SIA）的縮寫。

      項(xiàng)目負(fù)責(zé)人孟向東表示：“在不久的將來，我們可能會在大型基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)以及科學(xué)采樣等其他特殊應(yīng)用中看到這種新系統(tǒng)的廣泛使用。

      編輯：jq

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