目前，節(jié)能減排的政策力度不斷加大，為了控制內(nèi)燃機(jī)車輛實際行駛過程的排放，國六法規(guī)引入了實際行駛污染物排放（Real Drive Emission）試驗，簡稱RDE，RDE限值NTE（Not To Exceed）將于2023年7月1日開始實施。

根據(jù)市場機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2030年，國內(nèi)乘用車市場內(nèi)燃機(jī)汽車當(dāng)年的銷量占比仍然會在60%以上。低排放內(nèi)燃機(jī)與新能源動力在很長一段時間內(nèi)都將是汽車市場發(fā)展共同的主旋律。因此，聯(lián)合電子在積極跟進(jìn)新能源發(fā)展趨勢的同時，在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域也在不斷創(chuàng)新研發(fā)，為客戶提供滿足RDE法規(guī)要求的系統(tǒng)解決方案。

RDE系統(tǒng)解決方案包括系統(tǒng)零部件方案、減排軟件功能及排放標(biāo)定參數(shù)優(yōu)化等。其中軟件功能作為一項高性價比解決方案，可以在不額外增加硬件成本的基礎(chǔ)上實現(xiàn)排放性能優(yōu)化。因此，本文將結(jié)合RDE帶來的難點與挑戰(zhàn)，介紹一系列發(fā)動機(jī)控制減排新功能。

1. RDE簡介

現(xiàn)行的國六Ⅰ型試驗測試循環(huán)采用全球統(tǒng)一輕型車輛測試循環(huán)（WLTC），在恒溫、恒濕的實驗室環(huán)境中跟隨固定的車速曲線行駛。而RDE試驗時，車輛應(yīng)該在實際道路上按正常的駕駛模式、狀態(tài)和載荷行駛。但是，實際道路行駛也并不意味著任意行駛。如表1所示，國六法規(guī)規(guī)定了各種試驗邊界條件，包括溫度、海拔等環(huán)境條件，以及市區(qū)、市郊和高速段的行駛路線要求等。

表1 國六法規(guī)RDE試驗邊界條件

關(guān)于RDE限值要求，國六法規(guī)規(guī)定，市區(qū)行程和總行程污染物排放均應(yīng)小于Ⅰ型試驗排放限值與下表2中規(guī)定的符合性因子（conformity factor，CF）的乘積，計算過程中不得進(jìn)行修約。

表2 符合性因子

2. RDE帶來的挑戰(zhàn)

2.1 環(huán)境條件擴(kuò)展帶來的挑戰(zhàn)

從表1可以看出，不同于Ⅰ型試驗恒定的環(huán)境條件，RDE試驗規(guī)定了比較寬泛的試驗邊界條件，其中環(huán)境溫度擴(kuò)展到-7~35℃，而發(fā)動機(jī)排放對于溫度條件比較敏感，低溫環(huán)境不利于均質(zhì)混合氣的形成，排放也會因此惡化。圖1是RDE激進(jìn)駕駛循環(huán)下不同環(huán)境溫度的PN排放結(jié)果對比，可以看到隨著環(huán)境溫度的降低PN排放顯著增加。

圖1 某車型不同環(huán)境溫度下RDE激進(jìn)駕駛循環(huán)PN排放對比

2.2 駕駛風(fēng)格不確定性帶來的挑戰(zhàn)

RDE沒有固定的車速曲線，不同的駕駛風(fēng)格對整車排放會產(chǎn)生很大的影響，圖2是聯(lián)合電子經(jīng)過多次試驗后定義的激進(jìn)RDE測試循環(huán)與WLTC循環(huán)的對比。從圖中可以看出，激進(jìn)RDE駕駛覆蓋更廣的整車運行工況及更多的瞬態(tài)工況，這也將帶來更高的排放。

圖2 WLTC測試循環(huán)與聯(lián)合電子激進(jìn)RDE測試循環(huán)

2.3 生產(chǎn)一致性和在用符合性要求帶來的挑戰(zhàn)

法規(guī)對于生產(chǎn)一致性和在用符合性都提出了明確的要求，疊加上文提到的多種影響因素，對車輛排放的一致性和魯棒性要求都更加苛刻。

綜上所述，環(huán)境條件的擴(kuò)展，駕駛風(fēng)格的不確定性以及生產(chǎn)一致性和在用符合性的要求，對于RDE項目開發(fā)都帶來了巨大的挑戰(zhàn)。對于參與整車開發(fā)的各方，都要努力使整車原始排放的優(yōu)化達(dá)到最優(yōu)，提高整車排放的魯棒性與一致性，避免因為以上諸多因素的干擾導(dǎo)致RDE試驗超出限值。接下來將簡要介紹為應(yīng)對以上挑戰(zhàn)，結(jié)合各種先進(jìn)控制算法開發(fā)的一系列減排新功能。由于RDE沒有固定的駕駛循環(huán)，項目排放優(yōu)化第一步還是基于典型的WLTC進(jìn)行，再基于各種自定義的RDE循環(huán)進(jìn)行排放結(jié)果檢查，因此為了排放結(jié)果驗證的普適性及可重復(fù)性，本文中介紹的排放對比都是基于WLTC循環(huán)進(jìn)行。

3. 面向RDE的發(fā)動機(jī)控制減排功能

3.1 面向環(huán)境條件擴(kuò)展的優(yōu)化功能

試驗表明低溫下-7/0℃的PN排放相比20℃成倍增加，法規(guī)中對-7℃排放結(jié)果除以1.6的擴(kuò)展因子進(jìn)行修正，而0℃結(jié)果則沒有擴(kuò)展因子修正，因此聯(lián)合電子項目開發(fā)時將以0℃作為溫度的最惡劣邊界條件，關(guān)注該溫度下各污染物排放結(jié)果。

多次噴射策略

開發(fā)背景

低溫條件下缸內(nèi)壁面的燃油濕壁是PN排放的主要來源，多次噴射技術(shù)，可以有效縮短油束貫穿距，減少冷機(jī)狀態(tài)下的燃油濕壁，從而降低PN排放。目前，3次噴射技術(shù)已經(jīng)得到較為廣泛的應(yīng)用，但是隨著RDE法規(guī)對于低溫環(huán)境的擴(kuò)展以及低溫大負(fù)荷激進(jìn)駕駛的可能性，3次已經(jīng)無法全面滿足低溫減排的要求。

功能描述

最多可支持7次噴射，有效縮短油束貫穿距；

各次噴射在進(jìn)氣、壓縮沖程自由、靈活配置，滿足起動、催化器加熱、暖機(jī)等不同工況的應(yīng)用要求；

實時監(jiān)測噴射脈寬、噴射間隔時間等參數(shù)，出現(xiàn)異常情況進(jìn)行噴射次數(shù)自動降級處理，提升功能魯棒性。

從圖3 某車型WLTC循環(huán)暖機(jī)階段的排放結(jié)果對比中可以看到，相比單次噴射策略使用4次噴射后暖機(jī)階段PN排放出現(xiàn)顯著降低。

圖3 多次噴射功能示意

及排放結(jié)果對比

3.2 面向駕駛風(fēng)格不確定性的優(yōu)化功能

國六法規(guī)對RDE試驗的市區(qū)、市郊及高速段行駛路線做了基本要求，理論上滿足該要求的行駛路線都可作為有效路線，但是不同駕駛員的駕駛風(fēng)格存在較大差異，激進(jìn)的駕駛風(fēng)格將會帶來更多的瞬態(tài)工況，而瞬態(tài)工況的增多也意味著更多的污染物排放。

瞬態(tài)噴油相位自適應(yīng)

開發(fā)背景

試驗研究表明，活塞頂部的燃油濕壁是瞬態(tài)工況PN排放的主要來源之一，傳統(tǒng)的噴油相位標(biāo)定在發(fā)動機(jī)臺架穩(wěn)態(tài)工況下根據(jù)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等工況條件選擇最優(yōu)的噴射相位，而臺架穩(wěn)態(tài)工況下活塞表面處于較高溫度，此時燃油噴射到活塞表明會很快蒸發(fā)不會產(chǎn)生濕壁。但是在實車瞬態(tài)工況特別是加速過程中，發(fā)動機(jī)從小負(fù)荷運行到大負(fù)荷工況，此時產(chǎn)生負(fù)荷階躍，而活塞表面溫度上升是一個緩變過程，此時如果噴油相位根據(jù)穩(wěn)態(tài)標(biāo)定的負(fù)荷階躍到較提前的位置，就會產(chǎn)生活塞頂部燃油濕壁，帶來PN排放。

功能描述

利用傳熱學(xué)原理建立活塞頂部溫度模型，根據(jù)當(dāng)前工況下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、點火角等參數(shù)計算得到實時的活塞頂部模型溫度；

根據(jù)活塞頂部溫度，選擇最優(yōu)的噴油相位，據(jù)此對基礎(chǔ)噴射相位進(jìn)行實時調(diào)整，減少活塞頂部濕壁，從而降低PN排放。

圖4某車型WLTC循環(huán)排放對比結(jié)果可以看出，使用瞬態(tài)噴油相位自適應(yīng)功能后，PN排放結(jié)果出現(xiàn)明顯的改善。

圖4 瞬態(tài)噴油相位自適應(yīng)功能原理

及排放結(jié)果對比

基于儲氧量模型的催化器控制

開發(fā)背景

常規(guī)的催化器控制功能將后氧LSF傳感器電壓作為控制目標(biāo)，但后氧電壓只是催化器外部的表現(xiàn)，不能完全反應(yīng)催化器內(nèi)部儲氧量等工作狀態(tài)，無法保證催化器工作在最佳轉(zhuǎn)換效率下，在混合氣濃稀變化比較劇烈的瞬態(tài)工況，可能會導(dǎo)致排氣在濃端或者稀端擊穿，出現(xiàn)氣態(tài)排放物的濃度尖峰。

功能描述

建立了催化器機(jī)理的數(shù)學(xué)模型，實時觀測得到催化器內(nèi)部儲氧量狀態(tài)；

將儲氧量作為催化器閉環(huán)控制的目標(biāo)，保證催化器工作在最佳轉(zhuǎn)換效率，避免排氣在濃端或者稀端擊穿，從而降低排放。

圖5 基于儲氧量模型的催化器控制原理及效果示意

3.3 面向生產(chǎn)一致性和在用符合性的優(yōu)化功能

國六法規(guī)對RDE試驗的生產(chǎn)一致性和在用符合性都提出了要求，但是由于RDE試驗本身存在的諸多不確定性因素，疊加各種零部件制造及老化帶來的散差，對排放一致性和在用符合性都將帶來極大的挑戰(zhàn)。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合氣分區(qū)自學(xué)習(xí)

開發(fā)背景

缸內(nèi)混合氣當(dāng)量狀態(tài)對污染物排放有著直接的影響，而發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)、排氣后處理系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器散差都會對混合氣控制產(chǎn)生影響。混合氣自學(xué)習(xí)功能就是為了學(xué)習(xí)上述散差帶來的混合氣預(yù)控偏差，然而傳統(tǒng)的斜率、截距式的線性自學(xué)習(xí)模型已經(jīng)很難描述當(dāng)前因各種復(fù)雜零部件散差帶來的非線性特征。

功能描述

利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將發(fā)動機(jī)的整個運行工況優(yōu)化為多個區(qū)域，分別對各區(qū)域的預(yù)控偏差進(jìn)行學(xué)習(xí)；

可以將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷及水溫等多種因素作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，滿足不同工況、環(huán)境條件的分區(qū)修正需求。

從圖6可以看到，在演示項目中使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合氣自學(xué)習(xí)策略相比傳統(tǒng)策略碳?xì)涞任廴疚锱欧懦霈F(xiàn)明顯降低。

圖6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合氣分區(qū)自學(xué)習(xí)原理

及排放結(jié)果對比

噴油器靜態(tài)流量自學(xué)習(xí)

開發(fā)背景

噴油精確控制一直是直噴汽油機(jī)減排的關(guān)鍵技術(shù)之一，噴油器靜態(tài)流量作為噴油器的一項重要特性參數(shù)，在生產(chǎn)制造及積碳等老化情況下帶來的散差，不僅影響不同車輛間的一致性，對單車的各缸不均勻性也會帶來影響。傳統(tǒng)策略使用單一的名義值作為所有噴油器靜態(tài)流量標(biāo)定值，無法識別各噴油器之間的靜態(tài)流量偏差，帶來噴油精度計算偏差。

功能描述

利用胡克定律建立了噴油器靜態(tài)流量的數(shù)學(xué)機(jī)理模型；

通過對油軌壓力變化、噴油脈寬的高頻檢測，計算得到各缸噴油器的靜態(tài)流量相對值；

利用數(shù)值分析計算得到各缸噴油器靜態(tài)流量與名義值之間的偏差，修正各噴油器間的偏差，實現(xiàn)更精確的噴油量控制。

圖7中演示項目發(fā)動機(jī)四缸噴油器的真實靜態(tài)流量與等效自學(xué)習(xí)流量的對比，可以看到，本功能很好的學(xué)習(xí)到了各缸噴油器靜態(tài)流量的偏差。

圖7 噴油器靜態(tài)流量自學(xué)習(xí)功能原理

及學(xué)習(xí)結(jié)果對比

空燃比自適應(yīng)控制

開發(fā)背景

前氧傳感器閉環(huán)控制作為混合氣控制的基礎(chǔ)，對混合氣的形成起著至關(guān)重要的作用，氧傳感器自身特性決定了其信號處理過程是一個一階慣性延遲環(huán)節(jié)，通常其特性參數(shù)在標(biāo)定樣車上通過標(biāo)定方法得到，然而由于零部件散差及氧傳感器自然老化/中毒等因素，該參數(shù)在車輛使用中會產(chǎn)生變化。

功能描述

利用隨機(jī)梯度下降算法對前氧傳感器特性參數(shù)進(jìn)行在線辨識；

實時修正因車輛散差及傳感器特性變化對氧傳特性帶來的影響，增強(qiáng)空燃比控制的魯棒性。

圖8排放結(jié)果對比了制造氧傳感器延遲故障后，原策略和自適應(yīng)控制策略的差異，可以看到經(jīng)過兩次排放循環(huán)的學(xué)習(xí)，自適應(yīng)控制策略使一氧化碳的排放顯著降低。

圖8 空燃比自適應(yīng)控制功能原理

及排放結(jié)果對比

結(jié)語

聯(lián)合電子秉承“Software as a Service”的軟件設(shè)計理念，采用基于模型的建模方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、數(shù)值分析算法等先進(jìn)控制算法，在不額外增加硬件成本的前提下，提供更加有效的減排功能，為客戶提供滿足RDE排放法規(guī)要求的解決方案。我們還在不斷創(chuàng)新研發(fā)各種新功能、新軟件，為客戶創(chuàng)造價值，為節(jié)能環(huán)保貢獻(xiàn)我們的力量。

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