前幾天一個剛?cè)胄械匿N售接到咨詢VR電機的客戶，入行尚淺的他第一反應(yīng)是以為是咨詢RV減速機，結(jié)果鬧了個烏龍。不同于大家熟悉的“RV蝸輪蝸桿減速機”，VR電機是指反應(yīng)式步進電機，因為大家通常都會直接詢問步進電機，所以VR電機對大家來說會比較陌生。

所以，今天就和大家一起來聊聊步進電機。事實上，步進電機按轉(zhuǎn)子類型可以分為永磁式步進電機（PM電機）、反應(yīng)式步進電機（VR電機）以及混合式步進電機（HS電機）。而現(xiàn)在比較常見的是混合式步進電機，主要也是因為它綜合了PM電機和VR電機的優(yōu)點。

它對 PM 電機和 VR 電機最大的改進莫過于當(dāng)電流發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)子可以轉(zhuǎn)動很小的量。半步和微步等較新的控制技術(shù)讓設(shè)計人員能夠獲得更精細(xì)的旋轉(zhuǎn)運動，這使得輸出比 VR 步進電機更精確。不僅如此，與其他步進電機類型相比，混合式步進電機還具有更高的扭矩尺寸比和更高的輸出速度，同時還能保持比反應(yīng)式步進電機更低的噪音。

加上永坤這款三相混合式電機性價比較高，是不少設(shè)備廠家的首選。當(dāng)然，重點還是它以高步進精度以及低振動和噪音運行——這是機械生產(chǎn)線設(shè)備中的重要因素。三相混合式步進電機系列包括：

? 110系列步進電機四種長度（127mm、152mm、186mm和220mm），保持扭矩高達(dá)20N.m。

? 85系列步進電機四種長度（69mm、97mm、125mm和145mm），保持扭矩8.5N.m。

具有 1.2? 步距角并符合標(biāo)準(zhǔn)，同時還可以提供防水型、航插型、配制動器等定制要求。

原文標(biāo)題：VR電機是什么？差點搞出個大烏龍……

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