Lua是一個(gè)小巧的腳本語言。作者是巴西人。該語言的設(shè)計(jì)目的是為了嵌入應(yīng)用程序中，從而為應(yīng)用程序提供靈活的擴(kuò)展和定制功能。

Lua腳本能夠非常easy的被C/C++ 代碼調(diào)用，也能夠反過來調(diào)用C/C++的函數(shù)，這使得Lua在應(yīng)用程序中能夠被廣泛應(yīng)用。不只作為擴(kuò)展腳本，也能夠作為普通的配置文件，取代XML,Ini等文件格式，而且更easy理解和維護(hù)。

Lua的目標(biāo)是成為一個(gè)非常easy嵌入其他語言中使用的語言。大多數(shù)程序猿也覺得它的確做到了這一點(diǎn)。

非常多應(yīng)用程序使用LUA作為自己的嵌入式腳本語言，以此來實(shí)現(xiàn)可配置性、可擴(kuò)展性。這當(dāng)中包含魔獸世界、博德之門、憤慨的小鳥、VOCALOID3 等。

MDK下lua移植到stm32

移植lua

• l 加入?lua源代碼到MDK，把lua.c 和luac.c刪除。

l 改動(dòng)堆棧大小：堆最小為5.5kb，棧最小是1.5kb。lua的空間分配在堆空間。16kb的內(nèi)存建議分配是堆11Kb，棧4Kb，留1Kb給全局變量。

在startup_stm32f10x_md.s文件里

; stack size 0x1000 == 4Kb

Stack_Size EQU 0x00001000

; heap size 0x2c00 == 11Kb

Heap_Size EQU 0x00002C00

• l 重寫標(biāo)準(zhǔn)庫底層函數(shù)

typedef int FILEHANDLE;

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)

#pragma import(_main_redirection)

const char __stdin_name[150];

const char __stdout_name[150];

const char __stderr_name[150];

FILEHANDLE _sys_open(const char *name, intopenmode)

{

return0;

}

int _sys_close(FILEHANDLE fh)

{

return 0;

}

int _sys_write(FILEHANDLE fh, constunsigned char *buf, unsigned len, int mode)

{

return0;

}

int _sys_read(FILEHANDLE fh, unsigned char*buf, unsigned len, int mode)

{

return0;

}

• //檢查句柄是否為終端

int _sys_istty(FILEHANDLE fh)

{

return0;

}

int _sys_seek(FILEHANDLE fh, long pos)

{

return0;

}

• //刷新句柄關(guān)聯(lián)的緩沖區(qū)

int _sys_ensure(FILEHANDLE fh)

{

return0;

}

• //返回文件當(dāng)前長度

long _sys_flen(FILEHANDLE fh)

{

return0;

}

void _sys_exit(int status)

{

//while(1);

}

int _sys_tmpnam(char *name, int fileno, unsignedmaxlength)

{

return0;

}

• //將一個(gè)字符寫入控制臺(tái)

void _ttywrch(int ch)

{

}

int remove(const char *filename)

{

return0;

}

char *_sys_command_string(char *cmd, intlen)

{

return NULL;

}

• C語言與lua交互

static int lua_led_on(lua_State *L)

{

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

return1;

}


文章整合自：cnblogs

編輯：ymf