從入門到放棄是一個煎熬的過程，一旦入門，這個煎熬過程就會慢慢得到緩解，那么，怎樣才算入門了呢？

嵌入式開發(fā)，我覺得能獨立完成點燈“項目”，就算入門了。那么，本文帶你看看51、STM32、Linux點燈有什么區(qū)別？

51點燈

51點燈，是很多單片機初學者的首選，難度也是相對比較低的。

準備工作：

51開發(fā)板（以STC51單片機為例）

Keil C51、STC-ISP下載軟件

51單片機開發(fā)，通常是直接操作寄存器，比如P1_0對應(yīng)LED的IO口。

源代碼：

#include 《reg51.h》

sbit LED = P1^0;

void main（）{ LED = 0;

while（1）;}

STM32點燈

相對于51點燈，STM32點燈難度系數(shù)要大一點，因為STM32外設(shè)資源更多，啟動文件更復雜，很多新手看到之后直接就放棄了。

其實，也很簡單，下面分別通過寄存器和標準外設(shè)庫點燈，你就知道明白了。

準備工作：STM32開發(fā)板

Keil MDK、ST-LINK Utility下載軟件

1.寄存器版本直接操作寄存器，需要深入理解每個寄存器每個bit位的含義（不建議初學者一開始就學寄存器），而且，源碼看起來比較多：

#include “stm32f4xx.h”

/* 主函數(shù)*/int main（void）{ /*開啟 GPIOH 時鐘，使用外設(shè)時都要先開啟它的時鐘*/ RCC_AHB1ENR |= （1《《7）;

/* LED 端口初始化 */ /*GPIOH MODER10 清空*/ GPIOH_MODER &= ~（ 0x03《《 （2*10））;

/*PH10 MODER10 = 01b 輸出模式*/ GPIOH_MODER |= （1《《2*10）;

/*GPIOH OTYPER10 清空*/ GPIOH_OTYPER &= ~（1《《1*10）;

/*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/ GPIOH_OTYPER |= （0《《1*10）;

/*GPIOH OSPEEDR10 清空*/ GPIOH_OSPEEDR &= ~（0x03《《2*10）;

/*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/ GPIOH_OSPEEDR |= （0《《2*10）;

/*GPIOH PUPDR10 清空*/ GPIOH_PUPDR &= ~（0x03《《2*10）;

/*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/ GPIOH_PUPDR |= （1《《2*10）;

/*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1，使引腳輸出低電平*/ GPIOH_BSRR |= （1《《16《《10）; //點燈

while （1）;}

2.標準外設(shè)庫版本標準外設(shè)庫，就是ST官方已經(jīng)把寄存器進行封裝過一次，你直接調(diào)用函數(shù)借口即可。

#include “stm32f10x.h”

/* LED時鐘端口、引腳定義*/#define LED_PORT GPIOC #define LED_PIN GPIO_Pin_0#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

void LED_Init（）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量

RCC_APB2PeriphClockCmd（LED_PORT_RCC， ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; //選擇你要設(shè)置的IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置推挽輸出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置傳輸速率 GPIO_Init（LED_PORT，&GPIO_InitStructure）; //初始化GPIO

GPIO_SetBits（LED_PORT， LED_PIN）; //將LED端口拉高，熄滅LED}

int main（）{ LED_Init（）; GPIO_ResetBits（LED_PORT，GPIO_Pin_0）;//點燈

while（1）;}

Linux點燈

Linux點燈，相對來說就更復雜了。當然，有一些已經(jīng)搭建好的環(huán)境，就相對簡單一點，也比較容易。如果自己一步一步移植系統(tǒng)、寫驅(qū)動···就很復雜。

1.樹莓派我們這里以【開源庫wiringPi】為例：

下載U-boot源碼，配置、編譯；

下載Linux內(nèi)核、配置、編譯（一般開發(fā)板都會有現(xiàn)成的配置文件）；

制作跟文件系統(tǒng)；（以上三個步驟，如果沒有一定的Linux基礎(chǔ)，可以使用一鍵燒寫）

移植開源庫WiringPi；

查看電路圖找到LED對應(yīng)的引腳，程序需要用到引腳號；

編碼、交叉編譯；

下載運行。

準備工作做好之后，點燈的源碼就比較簡單：

#include 《wiringPi.h》

int main（void）{ wiringPiSetup（） ; pinMode （7， OUTPUT）; gitalWrite（7， HIGH）; while（1）;}

2.Linux驅(qū)動點燈在所有的點燈方法中，這個方法難度系數(shù)極高，涵蓋了嵌入式開發(fā)從上層應(yīng)用到底層驅(qū)動。步驟涉及了驅(qū)動代碼編寫、Linux內(nèi)核模塊添加、移植操作系統(tǒng)、Linux應(yīng)用程序編寫。

這里分享一下mini2440經(jīng)典LED驅(qū)動源碼：

#include 《linux/init.h》#include 《linux/module.h》#include 《linux/fs.h》#include 《linux/miscdevice.h》#include 《linux/ioctl.h》#include 《linux/gpio.h》 #include 《mach/regs-gpio.h》 #include “l(fā)ed.h”

static int led_open（struct inode *inode， struct file *file）{ s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB（5）， S3C2410_GPIO_OUTPUT）; s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 1）; return 0;}

static int led_ioctl（struct inode *inode， struct file *file， unsigned int cmd， unsigned long arg）{ switch （cmd） { case LED_ON： s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 0）; return 0; case LED_OFF： s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 1）; return 0; default： return -EINVAL; }}

static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE， .open = led_open， .ioctl = led_ioctl，};

static struct miscdevice led_misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR， .name = “l(fā)ed”， .fops = &led_fops，};

static int led_init（void）{ return misc_register（&led_misc）;}

static void led_exit（void）{ misc_deregister（&led_misc）;}

MODULE_LICENSE（“Dual BSD/GPL”）;module_init（led_init）;module_exit（led_exit）;

驅(qū)動寫了，然后就是應(yīng)用層代碼：

#include 《sys/types.h》#include 《sys/stat.h》#include 《fcntl.h》#include 《sys/ioctl.h》#include 《unistd.h》#include 《stdio.h》#include “l(fā)ed.h”

int main（void）{ int fd; fd = open（“/dev/led”， O_RDWR）; if （fd 《 0） { printf（“No such device！

”）; return -1; } while （1） { ioctl（fd， LED_ON）; sleep（1）; ioctl（fd， LED_OFF）; sleep（1）; }

close（fd）; return 0;}

最后

點燈是基礎(chǔ)，如果你從事嵌入式開發(fā)，我覺得這些點燈是最基礎(chǔ)的第一步。

可能第一步很難，但走過第一步，相信下一步就會變得更容易。

責任編輯：haq