“RT-Thread X RISC-V創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽”是由RT-Thread聯(lián)手中科藍(lán)訊、沁恒微電子、電子發(fā)燒友共同發(fā)起的面向全國(guó)工程師的線(xiàn)上電子競(jìng)賽，本文將不定期分享大賽相關(guān)作品，幫助廣大電子愛(ài)好者學(xué)習(xí)更多RT-Thread知識(shí)。

第一期戳這里：RT-Thread創(chuàng)新大賽作品分享第一期

姿態(tài)檢測(cè)

作者：ELECFANS_WYC項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目基于中科藍(lán)汛AB32VG1開(kāi)發(fā)板，制作了一個(gè)姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。維特智能的高精度姿態(tài)傳感器JY901S模塊，該集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器，采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。模塊支持IIC和串口兩種數(shù)字接口，本設(shè)計(jì)應(yīng)用串口接口完成姿態(tài)傳感器與開(kāi)發(fā)板的通信。顯示屏選擇0.96寸IIC通信的OLED屏，對(duì)讀取到的姿態(tài)角度進(jìn)行顯示。

演示效果：

自校準(zhǔn)模擬電磁炮

作者：姚文龍項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)基于RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，與磁阻式電磁炮、云臺(tái)、TOF激光測(cè)距、LCD液晶顯示屏等組成的尋靶測(cè)距控制系統(tǒng)。根據(jù)激光測(cè)距檢測(cè)的位置參數(shù)通過(guò)PID算法控制云臺(tái)舵機(jī)自動(dòng)鎖定發(fā)射目標(biāo)，同時(shí)通過(guò)輸出可控的PWM信號(hào)給云臺(tái)舵機(jī)，來(lái)控制自動(dòng)巡跡目標(biāo)的定位和發(fā)射裝置的水平、垂直角度。主控制器根據(jù)發(fā)射參數(shù)計(jì)算出電磁炮發(fā)射裝置的水平、垂直角度及對(duì)充放電電路的時(shí)間常數(shù)，控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)及實(shí)現(xiàn)電磁炮的發(fā)射。

電子信息板

作者：hehung項(xiàng)目簡(jiǎn)介

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了一個(gè)電子信息板功能。具體功能能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)服務(wù)器發(fā)送的文字或者圖片進(jìn)行顯示，兼顧時(shí)間顯示功能，通過(guò)按鈕可以切換顯示界面，設(shè)置時(shí)間以及查看接收到的數(shù)據(jù)，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)間信息的更新。應(yīng)用前景：可以作為工作牌，可以作為電子便簽，提示一些需要完成的事情等。

自研Python解釋器

作者：lyon1998項(xiàng)目簡(jiǎn)介

PikaScript是一個(gè)完全重寫(xiě)的超輕量級(jí)python引擎，具有完整的解釋器，字節(jié)碼和虛擬機(jī)架構(gòu)，可以在少于4KB的RAM下運(yùn)行，用于小資源嵌入式系統(tǒng)。相比同類(lèi)產(chǎn)品，如MicroPython，LuaOS等，資源占用減少85%以上。入選2021年度 Gitee最有價(jià)值開(kāi)源項(xiàng)目，加入RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言類(lèi)軟件包。在CH32V103 RISC-V開(kāi)發(fā)板上完成了PikaScript的部署，并為CH32V103提交了PikaSciprt標(biāo)準(zhǔn)BSP和驅(qū)動(dòng)模塊包，并完成了交互式運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)。

交通道路預(yù)警系統(tǒng)

作者：TechieZhang項(xiàng)目簡(jiǎn)介

AB32VG1板子是一個(gè)國(guó)產(chǎn)的RSIC-V處理器， 正好有用戶(hù)需要做一個(gè)高速/路口智慧預(yù)警系統(tǒng)， 盡管無(wú)法網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級(jí)或者Type C口數(shù)據(jù)升級(jí)。但是感覺(jué)還是有一點(diǎn)能擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域的地方，于是讓人簡(jiǎn)單做了個(gè)這個(gè)交通道路預(yù)警系統(tǒng)的模型， 這個(gè)模型功能不復(fù)雜，但是可以擴(kuò)展到不少應(yīng)用場(chǎng)景：安防預(yù)警。倉(cāng)儲(chǔ)管理， 道路預(yù)警，如果增加上視頻，攝像，車(chē)速采集等， 可以更大擴(kuò)展領(lǐng)域。當(dāng)然成本與功能需要更多優(yōu)化， 起到拋磚引玉的作用。 期待廠家后續(xù)可以更加開(kāi)放--開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程升級(jí)功能。

智能晾衣架

作者：劉工項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目是解決實(shí)際生活中晾衣時(shí)，陽(yáng)臺(tái)沿容易遮擋陽(yáng)光及有人站在陽(yáng)臺(tái)時(shí)，衣服又遮擋視線(xiàn)問(wèn)題，給出的一個(gè)智能解決方案。主要實(shí)現(xiàn)的過(guò)程如下：1. 曬衣過(guò)程，手動(dòng)按鍵控制曬衣，這是一個(gè)基本的功能，具體過(guò)程就是開(kāi)機(jī)后，要自動(dòng)放下衣架，人放上衣服后，再按一下按鍵，升上衣架。2. 一鍵收衣過(guò)程，手動(dòng)控制及在任意模式下都可以收衣，具體過(guò)程為：無(wú)論是否在雷達(dá)控制下，都可以實(shí)現(xiàn)收衣，一般在雷達(dá)控制下，根據(jù)電機(jī)位置，可少轉(zhuǎn)一圈。雙擊按鍵后，進(jìn)入收衣，先放下衣架，收衣完成后，再單擊按鍵，升上衣架?？梢哉J(rèn)為是曬衣的逆過(guò)程。3.雷達(dá)控制晾衣高度，曬衣完成后，等待15后，會(huì)先降一圈（這樣可以避免陽(yáng)臺(tái)上沿遮擋陽(yáng)光，也就是曝曬模式）同時(shí)，打開(kāi)雷達(dá)，檢測(cè)是否有人。有人的話(huà)就再升起衣架，進(jìn)入一個(gè)循環(huán)周期。這樣可以實(shí)現(xiàn)智能化的晾衣控制。

鋰電池無(wú)線(xiàn)充電控制系統(tǒng)

作者：趙炎 耿夢(mèng)悅項(xiàng)目簡(jiǎn)介

基于AB32的鋰電池?zé)o線(xiàn)充電控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池充電的只能控制監(jiān)控，只能斷電功能。使用AB32單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)鋰電池進(jìn)行程控充電，并且使用OLED屏幕進(jìn)行顯示電池容量、充電過(guò)程，使用按鍵控制顯示充電的開(kāi)始關(guān)閉。使用片上ADC讀取電池電壓，使用繼電器對(duì)鋰電池進(jìn)行運(yùn)用無(wú)線(xiàn)充電能量模塊對(duì)鋰電池充電進(jìn)行控制。

智能花盆

作者：dingxingc項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目主要解決生活中因外出等原因無(wú)法養(yǎng)花的問(wèn)題，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間不在家時(shí)，花草容易枯萎甚至死亡，主要功能：檢測(cè)土壤濕度，當(dāng)土壤濕度過(guò)低且光照強(qiáng)度比較小時(shí)（因?yàn)楣庹諒?qiáng)度較強(qiáng)澆水的話(huà)，植物會(huì)爛根），開(kāi)啟水泵進(jìn)行澆水，隔一段時(shí)間關(guān)閉水泵。顯示屏采用IICOLED屏幕，顯示花盆環(huán)境狀態(tài)。

自動(dòng)澆水系統(tǒng)

作者：譚周強(qiáng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介

平時(shí)因?yàn)槌霾畈荒芙o盆栽澆水，所以我做了一個(gè)自動(dòng)澆水的系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)板采集土壤的濕度并且分析，當(dāng)土壤濕度太高，開(kāi)發(fā)板控制繼電器打開(kāi)水泵澆水并且蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)。OLED屏幕會(huì)顯示，室內(nèi)的濕度以及溫度作為參考。

智能語(yǔ)音控制音箱

作者：javonPeng項(xiàng)目簡(jiǎn)介

此項(xiàng)目主要是基于AB32VG1開(kāi)發(fā)板制作的一個(gè)智能語(yǔ)音控制音箱。包括 按鍵模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、音頻輸出模塊、TF卡模塊、紅外接收模塊 主要功能如下：1、支持從TF卡讀取音樂(lè)播放 2、支持按鍵控制音樂(lè)播放，音量控制 3、支持紅外控制音樂(lè)播放，音量控制 4、支持語(yǔ)音控制音樂(lè)播放，音量控制

原文標(biāo)題：【大賽作品秀】RT-Thread創(chuàng)新大賽作品分享第二期

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