縱觀國(guó)內(nèi)的部署情況。5G服務(wù)正在以不及掩耳之勢(shì)席卷千家萬戶。隨著5G開始推進(jìn)無線數(shù)據(jù)傳輸速度和密度的極限，復(fù)雜的部署環(huán)境給5G基站落地造成了不小的挑戰(zhàn)。5G更高的頻率意味著信號(hào)更容易被建筑物和綠化植被給吸收，所以5G基站的選址必須先一步規(guī)劃。

這種需求在機(jī)場(chǎng)等嚴(yán)苛環(huán)境中更為明顯，小基站和直放站也必須具備隨著城市改建快速定位部署的能力。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，5G基建的部署開始借助另一個(gè)工具：激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)測(cè)繪是一項(xiàng)已經(jīng)使用了幾十年的技術(shù)，被廣泛用于農(nóng)業(yè)、考古、污染建模和防洪規(guī)劃等領(lǐng)域，如今也開始普及到ADAS和自動(dòng)駕駛上。激光雷達(dá)通過發(fā)射每秒高達(dá)100萬次脈沖的激光束來精確測(cè)量范圍內(nèi)所有物體的具體距離。激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可以提供強(qiáng)大的3D建模能力，從而產(chǎn)生對(duì)于整個(gè)城市的“數(shù)字孿生”。

這種3D地理空間數(shù)據(jù)可以讓設(shè)計(jì)人員擺脫2D的局限性，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與360°影像數(shù)據(jù)結(jié)合的3D數(shù)據(jù)集中，設(shè)計(jì)者可以遠(yuǎn)程檢索和分析站點(diǎn)附近的各種信息。因?yàn)榧す饫走_(dá)所具備的厘米級(jí)精度，設(shè)計(jì)師工程師都能直接完成遠(yuǎn)程測(cè)量，而無需現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

國(guó)外數(shù)字地圖和定位服務(wù)供應(yīng)商HERE Technologies在近期就發(fā)布了用于5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，他們使用激光雷達(dá)以極高的保真度捕捉了50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)數(shù)百萬公里的道路和環(huán)境，并支持到2厘米的相對(duì)精度。既然激光雷達(dá)在5G部署的工作中提到了如此大的助力，那么又有哪些激光雷達(dá)廠商有布局呢？

鐳神智能

“神眼”作為鐳神智能自研的地理勘測(cè)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以完美符合城市三維建模的需求。這種無人機(jī)3D建模系統(tǒng)對(duì)于樓宇密集組成的“城市峽谷”來說最為適合，不僅可以大范圍覆蓋城市場(chǎng)景，也能以極高的精度手機(jī)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高分辨率成像。鐳神智能的兩款無人機(jī)“神眼1號(hào)”和“神眼2號(hào)”也支持選配高清攝像頭，如此一來結(jié)合激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，完成的彩色建模會(huì)更加精確和直觀。

神眼1號(hào)和神眼2號(hào)無人機(jī) / 鐳神智能

神眼1號(hào)可搭載鐳神智能旗下的MS-CX系列激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360°的視場(chǎng)角覆蓋，更適合樓宇場(chǎng)景。而神眼2號(hào)可搭載MS-CH32這樣的高精度機(jī)械式激光雷達(dá)，更適合廣闊場(chǎng)景的大范圍測(cè)繪，做到±2cm的測(cè)距精度。針對(duì)實(shí)時(shí)3D建模系統(tǒng)，神眼無人機(jī)還配備了數(shù)傳模塊，并支持鐳神智能的三維顯示軟件。

北科天繪

雖然激光雷達(dá)測(cè)量范圍廣，但無人機(jī)或車載式激光雷達(dá)測(cè)繪往往難以顧及到一些“死角”。為了做好狹窄空間的激光雷達(dá)測(cè)繪，北科天繪推出了便攜手持式的激光雷達(dá)，星探。北科天繪稱星探完美解決了測(cè)繪中的四大痛點(diǎn)，無衛(wèi)星信號(hào)、狹小空間、操作繁瑣和視場(chǎng)遮擋。確實(shí)，對(duì)于停車場(chǎng)、工廠或倉(cāng)庫(kù)一類的場(chǎng)景來說，尋常的激光雷達(dá)測(cè)繪方案很難覆蓋到死角，而星探這種手持式的雷達(dá)雖然需要人力支持，卻可以完美覆蓋這些場(chǎng)景。

星探手持三維激光雷達(dá)掃描儀 / 北科天繪

星探內(nèi)置了Wi-Fi模塊、GPS接口和IMU，可以做到水平±10°的自動(dòng)修正和2m/s的高速移動(dòng)，相對(duì)精度可以做到3cm。針對(duì)測(cè)繪最關(guān)鍵的續(xù)航與效率問題，北科天繪也在星探上提供了解決方案。星探具備256GB的存儲(chǔ)空間，并配備了3400mAh的可更換電池，單次續(xù)航時(shí)間可達(dá)90分鐘。

星探測(cè)繪數(shù)據(jù)與誤差 / 北科天繪

但極端的測(cè)繪條件面臨的不僅有室內(nèi)的“死角”，往往也會(huì)面臨著室外天氣的影響，尤其是對(duì)于無人機(jī)來說，做好防水工作是一項(xiàng)極大的挑戰(zhàn)。反觀星探已經(jīng)做到了IP54級(jí)別的防塵防水，并支持-25℃到55℃的工作環(huán)境，對(duì)于城市建模來說，基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全天候測(cè)繪。

小結(jié)

在目前的5G部署進(jìn)程中，多數(shù)還是以量為主完成大規(guī)模覆蓋，但做好“量”之后，我們也應(yīng)該注重“質(zhì)”的保證。激光雷達(dá)對(duì)于5G部署的輔助是顯而易見的，相關(guān)的3D建模軟件也應(yīng)該加入5G設(shè)計(jì)的流程中來。