DTM Device Type Manager（設(shè)備類型管理器）

DtmCatalog 設(shè)備說(shuō)明文件

提示：機(jī)器人控制系統(tǒng)必須已經(jīng)激活過(guò)一次，以便能夠使用該編目。

導(dǎo)入設(shè)備說(shuō)明文件

為了可在 WorkVisual 中使用一個(gè)設(shè)備，WorkVisual 需要該設(shè)備的設(shè)備說(shuō)明文件。

在未打開(kāi)任何項(xiàng)目時(shí)進(jìn)行。

. 選擇菜單序列文件 > 導(dǎo)入/導(dǎo)出。一個(gè)窗口自動(dòng)打開(kāi)。

. 選擇 導(dǎo)入設(shè)備說(shuō)明文件并點(diǎn)擊繼續(xù) >。

. 點(diǎn)擊 查找 ... 并導(dǎo)航到存放文件的目錄。用繼續(xù) > 確認(rèn)。

. 即打開(kāi)另一個(gè)窗口。在欄位 文件類型中選擇所需的類型。必須為庫(kù)卡總線設(shè)備選出 EtherCAT ESI 類型。

. 選定所需導(dǎo)入的文件并用 打開(kāi)確認(rèn)。

. 點(diǎn)擊 完成。

現(xiàn)在，在 DtmCatalog 編目中可使用已導(dǎo)入的文件。

更新 DtmCatalog（編目掃描）

按此操作步驟更新編目 DtmCatalog。一般情況下，您僅需在完成安裝或更新之后，首次啟動(dòng) WorkVisual 時(shí)執(zhí)行。如果已導(dǎo)入了一個(gè) EDS 文件，則以上情況不適用于以太網(wǎng) /IP。必須在啟動(dòng)之后進(jìn)行編目掃描。

1. 窗口DTM 編目管理自動(dòng)打開(kāi)。必要時(shí)也可通過(guò)菜單序列其他 > DTM 編目管理 ... 將其打開(kāi)。

2. 點(diǎn)擊 查找安裝的 DTM鍵。WorkVisual 將在 PC 中查找相關(guān)的文件。查找結(jié)果將被顯示。

3. 在區(qū)域 已知 DTM中選定所需文件并點(diǎn)擊按鍵向右箭頭。若需要應(yīng)用所有文件，則點(diǎn)擊按鍵向右的雙箭頭。

4. 所選文件將在區(qū)域 當(dāng)前的 DTM 編目中顯示。點(diǎn)擊OK。

審核編輯 ：李倩