在嵌入式應(yīng)用的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，雖然良好的編程實(shí)踐和配合適當(dāng)?shù)木幋a規(guī)范檢測(cè)軟件能夠減少代碼編寫階段中出現(xiàn)的錯(cuò)誤數(shù)量，但仍然不可避免的會(huì)出現(xiàn)一些只有在程序運(yùn)行過(guò)程中才會(huì)觸發(fā)的錯(cuò)誤。為了解決程序運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題，需要使用調(diào)試器，觀察代碼的執(zhí)行及軟件狀態(tài)變化。

在程序調(diào)試的過(guò)程中，斷點(diǎn)的重要性不言而喻。在調(diào)試狀態(tài)下，當(dāng)程序遇到斷點(diǎn)時(shí)，會(huì)停止執(zhí)行并將控制權(quán)交給調(diào)試軟件，調(diào)試器可以顯示當(dāng)前應(yīng)用程序的狀態(tài)，包括變量和寄存器的值，內(nèi)存、堆棧使用情況，顯示應(yīng)用程序到達(dá)斷點(diǎn)位置的函數(shù)調(diào)用關(guān)系等，這些信息可以幫助開(kāi)發(fā)人員分析程序的執(zhí)行狀況是否符合預(yù)期，并在問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)幫助確定錯(cuò)誤原因。

常見(jiàn)的調(diào)試方法

（1）在RAM區(qū)域內(nèi)調(diào)試

在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，可以將應(yīng)用程序下載到RAM運(yùn)行和調(diào)試，調(diào)試器只需使用簡(jiǎn)單的斷點(diǎn)指令，且RAM允許多次讀取和寫入，RAM區(qū)域內(nèi)的斷點(diǎn)指令不會(huì)對(duì)程序執(zhí)行產(chǎn)生明顯的影響。但該方法的局限是MCU所擁有的RAM空間通常較小，應(yīng)用較大時(shí)，無(wú)法在RAM進(jìn)行調(diào)試。

（2）在Flash區(qū)域內(nèi)調(diào)試

與RAM不同，F(xiàn)lash存儲(chǔ)空間通常較大，當(dāng)無(wú)法在RAM調(diào)試時(shí)只能在Flash區(qū)域內(nèi)進(jìn)行調(diào)試。微控制器設(shè)計(jì)人員提供了用于在Flash區(qū)域調(diào)試時(shí)使用的硬件斷點(diǎn)，硬件斷點(diǎn)會(huì)將PC指針與斷點(diǎn)位置進(jìn)行比較，并檢查指令是否被調(diào)用，當(dāng)斷點(diǎn)處指令被調(diào)用時(shí)，程序?qū)⑼Ｖ共?dòng)調(diào)試器。硬件斷點(diǎn)的數(shù)量由芯片所使用的內(nèi)核決定，在ARM7和ARM9內(nèi)核中僅包含2個(gè)硬件斷點(diǎn)，在Cortex-M3和M4內(nèi)核中包含4-6個(gè)可用的硬件斷點(diǎn)。在調(diào)試過(guò)程中，當(dāng)硬件斷點(diǎn)數(shù)量用完時(shí)則無(wú)法添加新的斷點(diǎn)，只能取消前面添加的斷點(diǎn)后才能添加新的斷點(diǎn)，這無(wú)疑將嚴(yán)重影響程序開(kāi)發(fā)效率。

（3）外擴(kuò)Flash存儲(chǔ)芯片調(diào)試

當(dāng)所開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序的復(fù)雜度進(jìn)一步上升時(shí)，可能會(huì)使用到外擴(kuò)的Flash存儲(chǔ)，那么此時(shí)該如何進(jìn)行應(yīng)用程序調(diào)試呢？在大多數(shù)使用Cortex-M內(nèi)核的微控制器中，芯片內(nèi)部提供的硬件斷點(diǎn)在調(diào)試過(guò)程中能夠生效的地址范圍是有限的，當(dāng)使用外擴(kuò)Flash時(shí)，自帶的硬件斷點(diǎn)將無(wú)法在外擴(kuò)Flash存儲(chǔ)的地址范圍內(nèi)生效，此時(shí)將無(wú)法在這些區(qū)域內(nèi)設(shè)置斷點(diǎn)來(lái)調(diào)試應(yīng)用程序。

當(dāng)使用基于地址映射擴(kuò)展的外部Flash存儲(chǔ)時(shí)，Segger J-Link產(chǎn)品所支持的無(wú)限Flash斷點(diǎn)功能能夠幫助我們對(duì)片外Flash添加斷點(diǎn)并調(diào)試。

Segger無(wú)限Flash斷點(diǎn)功能

J-Link支持一項(xiàng)名為“無(wú)限Flash斷點(diǎn)”（Unlimited Flash Breakpoints）的調(diào)試功能。“無(wú)限Flash斷點(diǎn)”允許用戶在Flash中調(diào)試時(shí)設(shè)置無(wú)限數(shù)量的斷點(diǎn)。如果沒(méi)有此功能，在Flash中能夠設(shè)置的斷點(diǎn)數(shù)量限制為CPU調(diào)試單元支持的硬件斷點(diǎn)數(shù)。

J-Link的“無(wú)限Flash斷點(diǎn)”適用于片內(nèi)和外擴(kuò)的Flash，包括通過(guò)內(nèi)存映射添加的QSPI閃存。

無(wú)限Flash斷點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式

Segger J-Link系列產(chǎn)品在實(shí)現(xiàn)無(wú)限Flash斷點(diǎn)功能時(shí)，會(huì)使用硬件和軟件斷點(diǎn)的混合，來(lái)盡可能的減少對(duì)于Flash的影響。當(dāng)硬件斷點(diǎn)數(shù)量用完再添加新斷點(diǎn)時(shí)，Segger軟件將對(duì)斷點(diǎn)所在位置的Flash區(qū)塊進(jìn)行重新編程來(lái)添加斷點(diǎn)。

雖然Flash存在一定的寫入次數(shù)限制，但Segger在實(shí)現(xiàn)該功能時(shí)已經(jīng)做了大量針對(duì)性的優(yōu)化來(lái)減少對(duì)于Flash的影響，例如處于同一區(qū)塊內(nèi)的多個(gè)斷點(diǎn)，Segger將通過(guò)一次該Flash區(qū)塊的重編編程來(lái)完成多個(gè)斷點(diǎn)的添加。Segger僅在必要時(shí)才會(huì)對(duì)Flash區(qū)塊進(jìn)行重編程，部分操作將通過(guò)內(nèi)置的指令集模擬器來(lái)完成，從而能夠盡可能的減少對(duì)于Flash閃存的影響。

Segger的無(wú)限Flash斷點(diǎn)調(diào)試功能解除了硬件斷點(diǎn)對(duì)于程序調(diào)試的限制，能夠提升開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)效率。對(duì)于Cortex-M內(nèi)核芯片添加了外擴(kuò)Flash的情形，無(wú)限Flash斷點(diǎn)功能則可能是僅有的片外Flash調(diào)試解決方案。

審核編輯 ：李倩