上一期已經(jīng)跟著小編介紹的安裝步驟，相信大家都已經(jīng)開始使用了Segger Ozone調(diào)試工具。那么今天小編繼續(xù)趁熱打鐵，給大家介紹另一個(gè)Segger推出的調(diào)試輔助工具Segger RTT。

Segger RTT（Real Time Transfer）是一款由SEGGER公司開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)監(jiān)控和交互工具，主要用于嵌入式應(yīng)用程序中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和調(diào)試。

定義與功能：

RTT是一種用于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)，能夠在不影響嵌入式應(yīng)用實(shí)時(shí)行為的情況下，實(shí)現(xiàn)高速雙向通信。它不僅可以輸出調(diào)試信息，還可以從外部輸入控制命令，支持多個(gè)通道用于不同目的。

兼容性：

RTT支持多種單片機(jī)架構(gòu)，包括ARM Cortex-A/R/M系列芯片，以及RISC-V和Renesas RX等。

主要特點(diǎn)：

高速傳輸速率：RTT使用調(diào)試通道進(jìn)行通信，不占用額外的GPIO等外設(shè)接口，因此傳輸速率極快，不會(huì)影響嵌入式應(yīng)用的實(shí)時(shí)行為

雙向通信能力：RTT具備與目標(biāo)嵌入式應(yīng)用的雙向通信能力，既可以輸出調(diào)試信息，也可以接收外部控制命令

多通道支持：RTT在兩個(gè)傳輸方向上支持多個(gè)通道，每個(gè)通道可用于不同的目的，如標(biāo)準(zhǔn)輸出、錯(cuò)誤輸出、調(diào)試輸出等

易用性：RTT的實(shí)現(xiàn)代碼可以免費(fèi)下載，并且可以輕松集成到任何現(xiàn)有的應(yīng)用程序中。通過在PC上使用J-Link RTT Viewer工具，用戶可以方便地查看和管理多個(gè)虛擬終端。

使用場(chǎng)景：

替代串口調(diào)試：RTT可以替代傳統(tǒng)的串口調(diào)試方式，節(jié)省串口資源，并降低串口打印對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的影響

中斷打?。篟TT支持在中斷中打印信息，這是傳統(tǒng)printf函數(shù)無法實(shí)現(xiàn)的

多平臺(tái)支持：RTT不依賴操作系統(tǒng)，可以在裸機(jī)上運(yùn)行，并支持多種終端端口使用

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀寫管理：基于目標(biāo)MCU內(nèi)存中的RTT控制塊結(jié)構(gòu)體，RTT能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀寫管理

接下來介紹下RTT的工作原理，簡(jiǎn)單來講RTT的工作核心是一個(gè)位于RAM中的控制塊結(jié)構(gòu)，以及一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)來處理每個(gè)通道的每個(gè)配置方向（上行/下行）。每個(gè)緩沖區(qū)都可以在運(yùn)行時(shí)由應(yīng)用程序配置和添加。每個(gè)通道可以配置為阻塞或非阻塞模式。示意圖如下：

在Zephyr中添加RTT也可以說是一步到位，得益于Zephyr的軟件框架，我們只需要通過打開幾個(gè)kConfig文件的變量即可：

通過打開這幾個(gè)配置變量，重新編譯Zephyr代碼，當(dāng)我們想要通過調(diào)用printk來打印時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)通過Segger RTT來進(jìn)行輸出：

讓我們來看下具體實(shí)現(xiàn)，通過單步調(diào)試，打開printk的源代碼，我們可以看到，其底層實(shí)際上調(diào)用的是SEGGER_RTT_Write()函數(shù)： 這樣一來，我們就可以省掉一個(gè)uart口，只通過Jlink這個(gè)調(diào)試端口進(jìn)行l(wèi)og信息的打印。以防止某些時(shí)間敏感代碼在運(yùn)行時(shí)受到影響。