自昊芯推出專題講解芯片電機過流跳閘保護以來，第一期主要講解EPWM_TZ錯誤聯(lián)防，第二期主要講解EPWM_DC數(shù)字比較，本期主要講解比較器超閾值檢測。

HX2000系列COMP模塊工作原理如下，通過DACCTL[DACSOURCE]拉低，選擇DAC數(shù)字保護閾值比較。通過COMPCTL[COMPSOURCE]置低，選擇模擬量閾值比較輸出，用于電機電流過流檢測與保護：輸入模擬信號Vo，不斷與經(jīng)10位DAC轉(zhuǎn)換所得，模擬量比較閾值DACVAL/1024*3.3相比較，輸出高低電平信號。通過COMPCTL[SYNCSEL]選擇，采用系統(tǒng)時鐘異步采樣輸出，或經(jīng)(COMPCTL[QUALSEL]+1)*SYSCLK同步濾波采樣輸出。根據(jù)EPWM_DC所配故障觸發(fā)類型與條件，通過COMPCTL[CMPINV]選擇，是否對輸出信號取反，產(chǎn)生EPWM_TZ錯誤聯(lián)防的DC數(shù)字比較、周期CBC限流，或單次OST過流跳閘信號。通過EPWM_DC所配觸發(fā)引腳，輸入錯誤聯(lián)防模塊，觸發(fā)EPWM動作，關(guān)斷過流輸出MOSFET橋臂，實現(xiàn)限流與跳閘保護。

由此設計COMP_DC輸出實例：模擬信號ADCINA2輸入比較器使用閾值比較GPIO42輸出：輸入（GPIO17），觸發(fā)CBC周期與DC數(shù)字比較錯誤聯(lián)防，按優(yōu)先級觸發(fā)EPWMxA置高、EPWMxB置低；輸入（GPIO16），觸發(fā)OST單次錯誤聯(lián)防，觸發(fā)EPWMxA置高、EPWMxB置低，硬件連接如圖左與圖右所示：

基于CDK V2.12.1開發(fā)，代碼包括：EPWM、COMP GPIO與ADC模擬量采集AIO引腳配置、EPWM SOCA、DC錯誤聯(lián)防三重保護功能配置、ADC單觸發(fā)源順序采集配置、ADC模擬量采集轉(zhuǎn)換數(shù)字量結(jié)果存儲的中斷服務程序，COMP模擬量閾值比較配置，TZ觸發(fā)EPWM動作的中斷服務程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。

CDK上開發(fā)COMP_DC輸出程序，編譯結(jié)果為：

編譯通過后，就可以開始調(diào)試了，其中CBC周期錯誤聯(lián)防的調(diào)試結(jié)果如下：

CBC觸發(fā)前與故障消除后的EPWM波形如圖左，觸發(fā)后的EPWM波形如圖右：

DC數(shù)字比較錯誤聯(lián)防的調(diào)試結(jié)果如下：

DC觸發(fā)前與故障消除后的EPWM波形如圖左，觸發(fā)后的EPWM波形如圖右：

單次OST錯誤聯(lián)防跳閘的調(diào)試結(jié)果如下：

OST觸發(fā)前后的EPWM波形如下：

來源：中科昊芯