中斷（Interrupt）是指系統(tǒng)芯片中外設IP核產生的一個給處理器的硬件請求信號，外設請求處理器暫停當前正在執(zhí)行的任務，轉而去執(zhí)行外設所需的特定任務。在中斷模式下，處理器對外設發(fā)出任務命令后可直接去處理其他任務，當中斷請求到來時再做相應的處理，避免了無效等待，提高了任務之間的并行性。中斷的產生及處理流程如圖5-97所示。

中斷響應和處理流程：處理器接受到中斷信號之后，立即停止當前正在執(zhí)行的程序，并且保存當前處理器狀態(tài),程序指針等，然后進入中斷服務程序；完成中斷處理之后即可返回原程序繼續(xù)執(zhí)行。一個中斷服務程序對應于一個中斷源，每個中斷源都有其特定的中斷服務程序。在中斷服務程序中，處理器一般需要做3部分工作：一是保護現場，即保存執(zhí)行中斷源請求的特別任務之前的處理器狀態(tài),程序指針等，以便中斷處理之后能正確返回；二是解析當前中斷，執(zhí)行相應動作；三是恢復現場，再返回到中斷前的程序。

中斷控制器是系統(tǒng)芯片中用于中斷源收集,屏蔽和優(yōu)先級管理的IP核。產生中斷信號的部件稱為中斷源，中斷源產生的中斷有電平中斷核脈沖中斷兩種形態(tài)：電平中斷再中斷發(fā)生時產生一個持續(xù)的有效電平，在未清除中斷之前有效電平維持；脈沖中斷發(fā)生時產生一個有效脈沖，脈沖不維持，中斷控制器需要捕捉并記錄該脈沖中斷。

在系統(tǒng)應用不需要關注某個中斷的情況下，中斷源產生的中斷被傳到處理器之前，可以被屏蔽。通過在中斷控制器中設置該中斷位無效，即可屏蔽中斷。系統(tǒng)模塊以及外設都可能產生中斷，在多個中斷源同時產生中斷的情況下，處理器核不能同時響應所有中斷請求，因此在多個中斷同時到來的情況下需要有順序地進行中斷處理，即分配中斷的優(yōu)先級。優(yōu)先級高的中斷先被處理，優(yōu)先級低的中斷后被處理。

審核編輯 ：李倩