網(wǎng)絡(luò)管理測試中會測試第一幀網(wǎng)絡(luò)管理報文的外發(fā)時間，即網(wǎng)絡(luò)的啟動時間。一般需求會明確外發(fā)第一幀網(wǎng)絡(luò)管理報文的閾值時間（TPowerWakeUp），比如：150ms，容差10%，即最大165ms。1ECU啟動流程

我們先明確這150ms要耗費在哪里，ECU從被供電到程序穩(wěn)定運行會經(jīng)過硬件啟動->Boot啟動->Boot運行->App啟動->App運行這幾個階段，如下所示：

HW Startup:此階段完全由硬件特性決定，軟件層面沒有優(yōu)化余地。此階段包括VCC供電（比如：KL15上電），之后ECU對應(yīng)的5V、3.3V及1.25V電源管理模塊上電。5V一般給IO使用，3.3V一般給Flash使用，1.25V一般給CPU內(nèi)核使用。

Bootloader Startup：此階段一般是Bootloader使用外設(shè)資源的初始化，比如IO、System Timer、CAN等模塊的初始化。

Bootloader running：此階段，會判斷程序是否需要更新，如果沒有程序需要更新，Boot程序會停留一段時間，比如：20ms，這就是前面聊的

Stay In Boot

功能，可以回顧

UDS之刷寫：你真清楚Application和Bootloader如何溝通？

因此

Stay In Boot

耗費的時間無法避免。

HW,OS,Application Startup：此階段包含應(yīng)用所需外設(shè)資源的初始化，OS的初始化以及各軟件模塊初始化。

提示：如果Boot程序是security boot，可能耗費的時間更長，當(dāng)然需求也會明確security boot的啟動時間。

2

TPowerWakeUp測試步驟

關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)仿真（上位機不模擬網(wǎng)絡(luò)管理報文發(fā)送），關(guān)閉供電電源；

開啟供電電源（一般指KL15上電），觸發(fā)DUT在該網(wǎng)段上通信（硬線喚醒或者網(wǎng)絡(luò)喚醒）。當(dāng)KL15電壓達(dá)到6V時作為起始時間，MCU通常為5V供電，將此刻記為T1；

等待DUT在該網(wǎng)段發(fā)送第一幀報文，將此刻記為T2；

檢查是否(T2-T1) < TPowerWakeUp。

3

工程實例

在這里分享一個工程Bug實例：測試TPowerWakeUp時，在沒有security boot情況下，TPowerWakeUp高達(dá)200ms，遠(yuǎn)大于150ms。實際測試TPowerWakeUp＜165ms即可，要考慮10%偏差。

問題解決切入點：

1、SPI速率使用不當(dāng)帶來的延時

CAN模塊對應(yīng)的收發(fā)器使用的是NXP TJA1145，該收發(fā)器需要通過SPI控制其模式切換。問題出現(xiàn)前使用的波特率是100Kbps，通過提高通信速率，優(yōu)化了＞30ms時間。NXPTJA1145速率提升到4Mbps，查閱其用戶手冊可以看出，NXPTJA1145在Normal/Standby模式下，其時鐘周期可以配置為4Mbps(1/250ns = 4000000Hz)。如果考慮Sleep Mode，至少也可以配置1Mbps，這樣也能提升10倍通信速率。

2、PORST Pin配置參數(shù)修改

一般來說，ECU從被供電那一刻，即VCC（12V）供電，VCC會瞬間拉到穩(wěn)定，幾乎不耗費時間。而5V、3.3V、1.25V一般在同一時間點，電壓開始爬升，耗費的時間相差不大，一般會在幾個ms量級，即T1時刻，比如3ms左右。這幾個電壓耗費的時間是物理特性，沒有優(yōu)化余地。但是PowerOnPin這個電壓值可能由配置決定，通過修改外圍供電芯片可修改該Pin的供電時間。我在項目實際中確實碰到了這樣的設(shè)計，通過配置外圍芯片配置，PowerOnPin的供電時間由十幾ms降低到3ms左右，又優(yōu)化了近10ms的啟動時間，即優(yōu)化T2時間。

綜上所述，帶來的思考點有：

使用了SPI的外圍器件，先確定其最大支持的通信速率，橫向?qū)Ρ?，使?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/uart/" target="_blank">UART的地方是否也可以提高通信速率；

特定器件的配置是否設(shè)計時間配置。

最后說一下，這些時間是如何測量的，本文在目標(biāo)代碼位置反轉(zhuǎn)IO電平狀態(tài)，使用示波器測量，這樣即可知道代碼，函數(shù)耗費時間情況，進而針對性的優(yōu)化。



審核編輯：劉清