看到我的題目，有的朋友會反駁了，照你這么說，直流伺服都應(yīng)該被扔到垃圾桶里唄？倒沒有那么嚴(yán)重，但交流電機在扮演伺服運動電機這個角色時，的確強于直流電機，因為它沒有碳刷結(jié)構(gòu)。

直流電機的碳刷是干什么的呢？它是電機里定子和轉(zhuǎn)子之間傳遞信號和能量的裝置，一般都是石墨材質(zhì)的，所以叫做碳刷。石墨材質(zhì)？那豈不是和我們小時候用的鉛筆筆芯一樣嗎？差不多，但這個碳刷的石墨純度肯定是遠(yuǎn)高于鉛筆里的，2B鉛筆也不好使。在直流電機工作時，碳刷會和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生摩擦，那自然會有損耗。一方面，損耗物質(zhì)堆積在電機里，影響電機的工作。另一方面，碳刷磨沒了，轉(zhuǎn)子還能按照你的要求準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動嗎？也不可能。另外，碳刷在與轉(zhuǎn)子摩擦的過程中，有可能產(chǎn)生火花或者干擾，影響產(chǎn)線上其他設(shè)備的應(yīng)用。相比于沒有碳刷結(jié)構(gòu)的交流電機，直流電機的壽命往往只有前者的三分之一。從長遠(yuǎn)的角度看，還是交流電機作為伺服運動電機更有性價比。

我們家現(xiàn)在也開發(fā)了多種以交流電機為運動主體的伺服系統(tǒng)。為了減小占地空間，我們將伺服驅(qū)動器、編碼器以及電機本體集成在了一起，實現(xiàn)了一體式設(shè)計，目前有200W、400W以及750W三種，您可以根據(jù)需要選擇是否加抱閘機構(gòu)。