為了使自動駕駛汽車進入下一個進化階段，車輛必須更全面地了解它們必須安全通過的環(huán)境。

特別是，為了準確安全地到達目的地，車輛需要了解可用的路線。目前的技術使用沿路放置的標記來幫助引導車輛。

雖然這種方法對于許多預先確定和固定路徑的應用很有用，但這種方法有局限性。車輛必須遵循規(guī)定的路線，如果存在諸如道路封閉之類的問題，則車輛使用替代路線規(guī)避問題的選擇有限。也許最重要的是，考慮到部署基于道路的傳感器的成本，車輛可以在其之間自主駕駛的目的地數(shù)量有限。

車輛已經(jīng)有許多攝像頭和各種距離傳感器，例如基于LiDAR的傳感器。這些攝像頭主要為高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）提供有關車輛中定位和可能移動的物體的信息。這使得ADAS可以執(zhí)行許多任務，例如，當駕駛員倒車時，如果有人或另一輛車在車輛后面，則提醒駕駛員。

然而，車輛上的攝像頭無法提供汽車能夠實時自主駕駛所需的所有信息。然而，通過訪問準備好的環(huán)境3D地圖，車輛可以簡化路線處理，支持自適應路線，并通過更好地評估其他車輛的運動來提高安全性。例如，ADAS可以感知即將到來的十字路口，無論它是否交通繁忙，并更好地預測其他車輛如何改變車道或轉彎，同時對實時處理資源的影響最小。

構建 3D 地圖的挑戰(zhàn)

3D地圖對自動駕駛汽車有用的原因之一是，它減輕了車輛實時構建自己的地圖的需要。構建 3D 地圖是極其計算密集型的，使用預構建的 3D 地圖可有效地將這項任務從自動駕駛汽車上卸下。當3D地圖可用時，車輛可以專注于識別和跟蹤環(huán)境中的對象，而不必首先確定環(huán)境的范圍，以便識別環(huán)境中的對象。

構建3D地圖需要地圖車輛穿過該區(qū)域，以繪制和捕獲對自動駕駛汽車至關重要的數(shù)據(jù)。然后，原始視頻數(shù)據(jù)將被處理成ADAS更容易使用的格式。

設計一個能夠捕獲構建 3D 地圖所需數(shù)據(jù)的系統(tǒng)面臨許多挑戰(zhàn)：

需要實時視頻捕獲。當今市場上最快的 PoE 攝像機需要 10GigE 接口來存儲視頻而不會丟失數(shù)據(jù)。

必須同時拍攝多臺攝像機。 為3D測繪收集數(shù)據(jù)的車輛必須從多個角度收集視頻，以捕獲區(qū)域的準確表示。

需要高性能計算平臺。除了捕獲和存儲視頻數(shù)據(jù)外，該系統(tǒng)還必須完成許多任務，包括3D映射模型設置和SLAM處理。

車內(nèi)空間有限。整個3D地圖捕獲系統(tǒng)必須能夠安裝在車輛內(nèi)。

必須優(yōu)化電源。3D測繪系統(tǒng)必須針對車載操作進行優(yōu)化。這包括保持較低的功率要求，以及保護系統(tǒng)免受車輛點火處于活動狀態(tài)時發(fā)生的電涌等事件的影響。

惡劣的工作環(huán)境需要堅固耐用的實施。汽車是一個惡劣的操作環(huán)境。溫度、振動和突然啟動/停止等因素可能導致接口和電路板意外斷開，從而中斷處理。

系統(tǒng)必須易于設置。易于設置對于簡化車輛操作、最大限度地減少人為錯誤的機會以及確?？煽康臄?shù)據(jù)采集至關重要。

3D 制圖：案例研究

一家日本軟件初創(chuàng)公司與Vecow接洽，以構建一個3D地圖系統(tǒng)，以支持廣泛的自動駕駛汽車應用，包括自動駕駛汽車、乘用車ADAS、高爾夫球車、AMR、AGV和無人機。Vecow 與這家軟件公司合作構建了一個定制的實時計算系統(tǒng)，該系統(tǒng)將提供他們克服與 3D 地圖捕獲相關的挑戰(zhàn)所需的功能。結果是 ECX-2400 聚乙二醇 + 雙核電圖 PE-7004MX。

ECX-2400 PEG構建在工作站級 10 上千代英特爾?至強?/酷睿? i9-10900E 處理器 （CML） 人工智能計算系統(tǒng)，采用英偉達?特斯拉?/夸德羅?/GeForce? 顯卡。i9-10900E 采用英特爾 W480E 芯片組和 10 核 CPU，支持高性能計算和多個 5G/Wi-Fi 6/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS 接口，用于高速無線數(shù)據(jù)傳輸。10 核處理器可輕松處理 20 個計算線程，支持在 3D 映射模型設置和 SLAM 處理的同時從多個源實時捕獲實時視頻。

PE-7004MX為 ECX-2400 PEG 與英特爾? X550-AT2 4 端口 X 編碼 M12 10GigE IEEE 802.3at PoE+ 擴展卡和 PCI Express x8 提供了強大的接口功能。它還提供高達 25.5W 的功率輸出（每個端口 48V DC），具有 PoE+ 開/關控制。多個 10G USB 接口可用于將數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)剿膫€可正面訪問的可鎖定 SSD 托盤，支持 RAID 0、1、5 和 10，以實現(xiàn)智能數(shù)據(jù)保護。兩個 PE-7004MX 可以串聯(lián)使用，以增加可用的 PoE+ 端口數(shù)量，以支持具有多達 8 個同步視頻源的映射系統(tǒng)。

ECX-2400 PEG 和 PE-7004MX 共同簡化了視頻捕獲，只需較少的系統(tǒng)設置工作即可提高性能可靠性，而無需額外的電源連接。此外，該系統(tǒng)還具有靈活的定制擴展功能，以滿足不同的項目要求，包括雙 PCIe x16 擴展插槽、雙 M.2 插槽和用于定制功能的雙 Mini PCIe。

為了適應車輛的空間限制，該系統(tǒng)提供了市場上八個X編碼M12 10GigE PoE端口的最緊湊的解決方案。這是通過Vecow工程專家的定制設計實現(xiàn)的。在相同的設計中，該系統(tǒng)被設計得非常堅固，以確保在車輛惡劣操作環(huán)境中的可靠性。每臺 PE-7004MX 均具有堅固耐用的 X 編碼 M12 連接、用于雙 10G PoE+ 卡的轉接卡、帶自定義 I/O 的計算機機箱以及針對雙 PCIe 擴展卡的優(yōu)化機械設計。此外，所有組件的額定工作溫度范圍均為擴展溫度（-25 至 60°C）。

最后，構建了整個系統(tǒng)，以優(yōu)化車載計算的功耗。ECX-2400 PEG 提供直流 12V 至 50V 寬范圍電源輸入，帶 80V 浪涌保護。它還提供軟件點火控制，以確保車輛內(nèi)的可靠系統(tǒng)運行。

ECX-2400 PEG 和 PE-7004MX 等解決方案對于自動駕駛汽車技術的進步至關重要。借助堅固耐用的實時AI計算系統(tǒng)來實時構建3D地圖，OEM將能夠通過將自動駕駛汽車從基于道路的標記中解放出來并使他們能夠安全可靠地行駛到世界各地的所有道路上來擴展自動駕駛汽車的功能。

審核編輯：郭婷