概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對(duì)瑞薩單片機(jī)進(jìn)行EXIT檢測(cè)，之后通過(guò)按鍵形式以及燈的亮滅形式進(jìn)行演示。

樣品申請(qǐng)

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào)R7FA4M2AD3CFP的開(kāi)發(fā)板：

開(kāi)發(fā)板

新建工程

工程模板

保存工程路徑

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP來(lái)進(jìn)行演示。

工程模板選擇

時(shí)鐘配置

開(kāi)發(fā)板上的外部高速晶振為12M，需要修改XTAL為12M.

外部中斷接口

外部中斷是單片機(jī)實(shí)時(shí)地處理外部事件的一種內(nèi)部機(jī)制。當(dāng)某種外部事件發(fā)生時(shí)，單片機(jī)的中斷系統(tǒng)將迫使CPU暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去進(jìn)行中斷事件的處理；中斷處理完畢后．又返回被中斷的程序處，繼續(xù)執(zhí)行下去。 查閱RA4M2說(shuō)明也可以得知，有些管腳可能會(huì)共用一個(gè)通道。

EXIT

板子上有一個(gè)按鍵P104(IRQ1)和2個(gè)LED燈。 通過(guò)按鍵進(jìn)行EXIT檢測(cè),通過(guò)按鍵形式以及燈的亮滅形式進(jìn)行演示。

LED燈配置

LED燈的P301腳配置為輸出。

EXIT配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Driver->Input -> External IRQ Driver on r_icu 。

EXIT屬性配置

EXIT屬性配置如下。

觸發(fā)方式如下所示。

工程文件

打開(kāi)main.c函數(shù)，發(fā)現(xiàn)寫(xiě)了一個(gè)hal_entry ()函數(shù)。 打開(kāi)hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)原型

R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)為配置用于外部中斷接口的 IRQ 輸入引腳，配置如下所示。

/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq1_ctrl, &g_external_irq1_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_ICU_ExternalIrqEnable()函數(shù)原型

R_ICU_ExternalIrqEnable()函數(shù)為在 NVIC 上為指定通道啟用外部中斷，配置如下所示。

/* Enable the external interrupt. */
    /* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
    err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_icu_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

EXIT代碼

#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

bsp_io_level_t level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
/* Callback function */
void exit1_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    (void) p_args;
    if(level)
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_03_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    else
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_03_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    level=~ level;
}

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq1_ctrl, &g_external_irq1_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Enable the external interrupt. */
    /* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
    err =  R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq1_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
  while(1)
  {
      R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
  }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

最后

以上的代碼會(huì)在Q_QUN里分享。Q_QUN：615061293。 或者關(guān)注『記帖』，持續(xù)更新文章和學(xué)習(xí)資料!

結(jié)果演示

黃色為按鍵波形，紅色為L(zhǎng)ED輸出波形。

Falling(下降沿)

Rising(上升沿)

Both Edges(雙邊)

Low Level(低電平)

審核編輯：湯梓紅