1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對(duì)瑞薩單片機(jī)進(jìn)行PWM輸出。

2.硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào) R7FA2L1AB2DFL 的開(kāi)發(fā)板。

3. 新建工程

4.工程模板

5. 保存工程路徑

6. 芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來(lái)進(jìn)行演示。

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7.工程模板選擇

8.選擇定時(shí)器

時(shí)鐘源在這設(shè)置的是PCKLD 48M 。

可以通過(guò)修改該頻率來(lái)修改占空比頻率。

9.PWM(脈沖寬度調(diào)制)

脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來(lái)調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來(lái)實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時(shí)器，一種是通用PWM定時(shí)器GPT，另外一種是異步通用定時(shí)器AGT。

頻率=主頻/period

+占空比=cycle/period

10.定時(shí)器管腳配置

通過(guò)點(diǎn)擊需要配置的管腳，選擇GTIOC1即可配置。

11.定時(shí)器配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Driver->Timers->Timer Driver on r_gpt。

12.工程文件

查看pin_data.c，可以看到定時(shí)器0的定義已經(jīng)寫(xiě)入，說(shuō)明配置成功。

打開(kāi)main.c函數(shù)，發(fā)現(xiàn)寫(xiě)了一個(gè)hal_entry ()函數(shù)。

打開(kāi)hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

13.R_GPT_Open()函數(shù)原型

故可以用 R_GPT_Open()函數(shù)進(jìn)行初始化時(shí)器模塊并應(yīng)用配置。

 		/* Initializes the module. */
        err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
        /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
        assert(FSP_SUCCESS == err);

14.R_GPT_Start()函數(shù)原型

故可以用R_GPT_Start()函數(shù)進(jìn)行開(kāi)啟定時(shí)器。

	 /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

15.R_GPT_PeriodSet()函數(shù)原型

頻率=時(shí)鐘源/period，若設(shè)置頻率為10K，則period=48M/10K=4800

 		err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

16.R_GPT_DutyCycleSet()函數(shù)原型

+占空比=cycle/period，若設(shè)置+占空比為50%，則cycle= +占空比* period=50%*4800=2400

	    err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

17.R_GPT_Reset()函數(shù)原型

將計(jì)數(shù)器值重置為 0。

 
		err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

18.完整代碼

hal_entry()中添加如下。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */


    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    /********************************************************************
     * 開(kāi)啟PWM
     */
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);


    err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 4800);//頻率
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功


    err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        
    err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD    /* Enter non-secure code */    R_BSP_NonSecureEnter();#endif
}

19.結(jié)果演示

20.視頻教學(xué)

視頻教學(xué)稍后會(huì)在B站官方賬號(hào)更新，請(qǐng)留意B站視頻更新~

原文標(biāo)題：瑞薩e2studio----PWM

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