一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

揭秘自動駕駛車輛導(dǎo)航中的 IMU 傳感器

analog_devices ? 來源:未知 ? 2022-11-18 19:40 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

隨著近兩年來智慧汽車、車聯(lián)網(wǎng)等等概念的興起,汽車自動駕駛的各種科技進(jìn)展不斷占據(jù)媒體版面。MEMS IMU(慣性測量單元)經(jīng)常用作自動地面車輛(AGV)導(dǎo)航控制系統(tǒng)(GNC)中的反饋檢測元件。

ADI智庫近日即將上線自動駕駛車輛導(dǎo)航中的MEMS IMU》在線培訓(xùn)課程,介紹了IMU在這些系統(tǒng)中作用的功能概述,特別強(qiáng)調(diào)了在新興AGV系統(tǒng)概念和架構(gòu)開發(fā)階段中經(jīng)常被忽視且強(qiáng)調(diào)不足的重要性能指標(biāo)和關(guān)鍵功能。

992bcd16-6733-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg ?掃描二維碼免費(fèi)觀看

課程主題介紹

IMU傳感器的介紹與分析

IMU傳感器代表慣性測量單元,它沿著三個(gè)正交軸(X Y Z),測量旋轉(zhuǎn)角速率和線性加速度。由于加速度計(jì)不像陀螺儀一樣有累加或積分,所以出現(xiàn)偏置誤差或其他類型的誤差時(shí),這些誤差會持續(xù)存在,但不會累積。在使用IMU時(shí),徐春在最佳時(shí)加重輸入,也需要根據(jù)環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

99411d9c-6733-11ed-8abf-dac502259ad0.png

反饋檢測基礎(chǔ)知識

如果查看典型的反饋系統(tǒng),會發(fā)現(xiàn)IMU的主要功能就是在制導(dǎo)和導(dǎo)航控制系統(tǒng)中用作反饋檢測元件,實(shí)際上是通過對平臺的直接慣性測量來發(fā)揮作用,客戶、系統(tǒng)架構(gòu)師和開發(fā)人員能夠使用這些觀察值來關(guān)閉環(huán)路。

99a37708-6733-11ed-8abf-dac502259ad0.png

992bcd16-6733-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg掃描二維碼免費(fèi)觀看

IMU用于高性能自動駕駛系統(tǒng)

最簡單的方式可能就是一開始就將IMU視為用于進(jìn)行反饋控制的實(shí)時(shí)角度跟蹤和測量單元;另一項(xiàng)應(yīng)用與制導(dǎo)和導(dǎo)航設(shè)置相關(guān)。

9a61d4be-6733-11ed-8abf-dac502259ad0.png

IMU用于安全停止

安全停止指的是以初始速度啟動之后,減速到某個(gè)水平后汽車安全停下。直路的情況下非常好分析,但是萬一路況有坡度,或者需要強(qiáng)制剎車的情況下,汽車能以多快的速度停車呢?IMU可以幫助分析這一點(diǎn)。

9a99b12c-6733-11ed-8abf-dac502259ad0.png

992bcd16-6733-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg ?掃描二維碼免費(fèi)觀看


原文標(biāo)題:揭秘自動駕駛車輛導(dǎo)航中的 IMU 傳感器

文章出處:【微信公眾號:亞德諾半導(dǎo)體】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 亞德諾
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    4680

    瀏覽量

    16320

原文標(biāo)題:揭秘自動駕駛車輛導(dǎo)航中的 IMU 傳感器

文章出處:【微信號:analog_devices,微信公眾號:analog_devices】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動駕駛仿真確定性驗(yàn)證

    自動駕駛仿真測試,游戲引擎的底層架構(gòu)可能會帶來非確定性的問題,侵蝕測試可信度。如何通過專業(yè)仿真平臺,在多傳感器配置與極端天氣場景實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)零差異?確定性驗(yàn)證方案已成為
    的頭像 發(fā)表于 07-02 13:17 ?3506次閱讀
    康謀分享 | 基于多<b class='flag-5'>傳感器</b>數(shù)據(jù)的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>仿真確定性驗(yàn)證

    自動駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    厘米級的定位精度,并能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境變化。為此,自動駕駛系統(tǒng)通常采用多傳感器融合的方式,將全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性測量單元(IMU)、激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、超寬帶(
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?224次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    愛普生M-G366PDG適用于商用車自動駕駛領(lǐng)域

    足夠精準(zhǔn),精準(zhǔn)意味著需要在厘米級別上測量位置。在商用車自動駕駛領(lǐng)域,IMU的性能直接關(guān)系到車輛導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果IMU的分辨率
    的頭像 發(fā)表于 01-10 14:29 ?443次閱讀
    愛普生M-G366PDG適用于商用車<b class='flag-5'>自動駕駛</b>領(lǐng)域

    物聯(lián)網(wǎng)傳感器類型解析 傳感器類型在自動駕駛的應(yīng)用

    物聯(lián)網(wǎng)傳感器類型解析及其在自動駕駛的應(yīng)用 傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他
    的頭像 發(fā)表于 12-06 14:15 ?1040次閱讀

    傳感器融合在自動駕駛的應(yīng)用趨勢探究

    自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展加速交通行業(yè)變革,為實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛,需要車輛對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境做出準(zhǔn)確、高效的響應(yīng),而多傳感器融合技術(shù)為提升
    的頭像 發(fā)表于 12-05 09:06 ?1355次閱讀
    多<b class='flag-5'>傳感器</b>融合在<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用趨勢探究

    一文聊聊自動駕駛測試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

    ,包括場景生成的多樣性與準(zhǔn)確性、多傳感器數(shù)據(jù)融合的精度驗(yàn)證、高效的時(shí)間同步機(jī)制,以及仿真平臺與實(shí)際場景的匹配等問題。 自動駕駛測試的必要性與現(xiàn)狀 1.1 自動駕駛技術(shù)的復(fù)雜性推動測試變革 自動
    的頭像 發(fā)表于 12-03 15:56 ?729次閱讀
    一文聊聊<b class='flag-5'>自動駕駛</b>測試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

    MEMS技術(shù)在自動駕駛汽車的應(yīng)用

    的核心作用 MEMS傳感器以其微小但功能強(qiáng)大的特性,在自動駕駛汽車中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和控制車輛的各種參數(shù),為自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 11-20 10:19 ?1453次閱讀

    智能駕駛自動駕駛的關(guān)系

    駕駛的技術(shù)。 智能駕駛包含“單車”智能駕駛和“協(xié)作式”智能駕駛。前者通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法,賦予
    的頭像 發(fā)表于 10-23 16:02 ?1521次閱讀

    為什么自動駕駛全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)如此重要?

    ,定位識別的重要性不言而喻,高精度衛(wèi)星定位在城市、鄉(xiāng)村、高速等各種場景的駕駛的應(yīng)用也愈發(fā)廣泛。而GNSS憑借其全天候、全球覆蓋、定位精度高的優(yōu)勢,成為自動駕駛車輛進(jìn)行位置識別和路徑跟
    的頭像 發(fā)表于 10-09 09:07 ?1611次閱讀
    為什么<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>中</b>全球<b class='flag-5'>導(dǎo)航</b>衛(wèi)星系統(tǒng)如此重要?

    車廠如何安全有效做自動駕駛路測?

    自動駕駛技術(shù)依賴先進(jìn)的傳感器、算法和通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航和決策。在這些技術(shù),CANFD和車載以太網(wǎng)是兩種關(guān)鍵的通信協(xié)議,它們?yōu)?/div>
    的頭像 發(fā)表于 08-03 08:25 ?1039次閱讀
    車廠如何安全有效做<b class='flag-5'>自動駕駛</b>路測?

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢?

    領(lǐng)域的主要優(yōu)勢: 高性能與并行處理能力: FPGA內(nèi)部包含大量的邏輯門和可配置的連接,能夠同時(shí)處理多個(gè)數(shù)據(jù)流和計(jì)算任務(wù)。這種并行處理能力使得FPGA在處理自動駕駛復(fù)雜的圖像識別、傳感器數(shù)據(jù)處理等
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    的數(shù)據(jù)處理和預(yù)處理,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算和反饋。 二、數(shù)據(jù)傳輸與處理FPGA在自動駕駛扮演著數(shù)據(jù)傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器(如激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等)的數(shù)據(jù)傳輸,并通過其高速的數(shù)據(jù)處理能力,實(shí)現(xiàn)
    發(fā)表于 07-29 17:09

    自動駕駛識別技術(shù)有哪些

    自動駕駛的識別技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境,從而做出智能決策。自動駕駛識別技術(shù)主要包括多種
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:16 ?1493次閱讀

    自動駕駛傳感器技術(shù)介紹

    自動駕駛傳感器技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)的核心組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境,從而做出智能決策。以下是對自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:08 ?3229次閱讀

    自動駕駛汽車傳感器有哪些

    自動駕駛汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的關(guān)鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環(huán)境的信息,為自動駕駛系統(tǒng)提供必要的感知和決策依據(jù)。以下是對
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:00 ?3272次閱讀