隨著近兩年來智慧汽車、車聯(lián)網(wǎng)等等概念的興起，汽車自動駕駛的各種科技進展不斷占據(jù)媒體版面。MEMS IMU（慣性測量單元）經(jīng)常用作自動地面車輛(AGV)導航控制系統(tǒng)(GNC)中的反饋檢測元件。

ADI智庫近日即將上線《自動駕駛車輛導航中的MEMS IMU》在線培訓課程，介紹了IMU在這些系統(tǒng)中作用的功能概述，特別強調(diào)了在新興AGV系統(tǒng)概念和架構(gòu)開發(fā)階段中經(jīng)常被忽視且強調(diào)不足的重要性能指標和關(guān)鍵功能。

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課程主題介紹

IMU傳感器的介紹與分析

IMU傳感器代表慣性測量單元，它沿著三個正交軸（X Y Z），測量旋轉(zhuǎn)角速率和線性加速度。由于加速度計不像陀螺儀一樣有累加或積分，所以出現(xiàn)偏置誤差或其他類型的誤差時，這些誤差會持續(xù)存在，但不會累積。在使用IMU時，徐春在最佳時加重輸入，也需要根據(jù)環(huán)境進行調(diào)整。

反饋檢測基礎(chǔ)知識

如果查看典型的反饋系統(tǒng)，會發(fā)現(xiàn)IMU的主要功能就是在制導和導航控制系統(tǒng)中用作反饋檢測元件，實際上是通過對平臺的直接慣性測量來發(fā)揮作用，客戶、系統(tǒng)架構(gòu)師和開發(fā)人員能夠使用這些觀察值來關(guān)閉環(huán)路。

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IMU用于高性能自動駕駛系統(tǒng)

最簡單的方式可能就是一開始就將IMU視為用于進行反饋控制的實時角度跟蹤和測量單元；另一項應用與制導和導航設置相關(guān)。

IMU用于安全停止

安全停止指的是以初始速度啟動之后，減速到某個水平后汽車安全停下。直路的情況下非常好分析，但是萬一路況有坡度，或者需要強制剎車的情況下，汽車能以多快的速度停車呢？IMU可以幫助分析這一點。

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