用于鐵路應(yīng)用的視覺(jué)系統(tǒng)可用于多種用途，從非常普通的到可以保護(hù)乘客的用途。明顯的用途是不斷監(jiān)控軌道，以確保鐵路保持無(wú)障礙，并確?；疖?chē)在任何給定時(shí)間都處于應(yīng)有的位置。

已經(jīng)部署了這樣的系統(tǒng)，以確保人們?cè)谒麄儜?yīng)該去的地方，以確保不會(huì)發(fā)生不必要的傷害。在某些情況下，監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控列車(chē)本身的健康狀況，確保它們完好無(wú)損，不會(huì)過(guò)熱，等等。

在這種監(jiān)控系統(tǒng)可用之前，人們采用了各種其他方法來(lái)處理基本任務(wù)，包括手動(dòng)觀(guān)察潛在的故障，但沒(méi)有什么比今天的現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)更準(zhǔn)確了。在這些現(xiàn)有系統(tǒng)中，許多傳感器通過(guò)USB連接，由于引入噪聲導(dǎo)致通信不穩(wěn)定。在采用RS-232連接的系統(tǒng)中可以找到更高的穩(wěn)定性，特別是當(dāng)需要多個(gè)連接時(shí)。

鐵路安全解決方案面臨的挑戰(zhàn)比比皆是

如您所料，開(kāi)發(fā)人員在設(shè)計(jì)旨在監(jiān)控鐵路應(yīng)用的系統(tǒng)時(shí)會(huì)遇到一系列挑戰(zhàn)。第一個(gè)挑戰(zhàn)是知道要監(jiān)視什么，第二個(gè)挑戰(zhàn)是了解需要哪些硬件和軟件來(lái)確保在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。

另一個(gè)關(guān)鍵的考慮因素是，這樣一個(gè)系統(tǒng)必須生存的環(huán)境遠(yuǎn)非理想。在某些情況下，系統(tǒng)或其至少某些組件可能永久位于室外，并且可能會(huì)受到較大的溫度波動(dòng)。在其他情況下，作為移動(dòng)列車(chē)的一部分，系統(tǒng)可能會(huì)受到大量沖擊和振動(dòng)。最后，針對(duì)鐵路應(yīng)用的系統(tǒng)往往使用多年。因此，確保壽命很重要，可能超過(guò)五年或十年。

在更技術(shù)層面上，當(dāng)前的鐵路道口監(jiān)控系統(tǒng)通常基于ARM Coretex-A7 CPU，具有以太網(wǎng)供電（PoE）交換機(jī)，路由器和其他具有不同配置的組件。因此，它們可能構(gòu)建起來(lái)很復(fù)雜，維護(hù)成本很高，并且難以升級(jí)。更現(xiàn)代、更緊湊的解決方案可大大降低設(shè)置和維護(hù)成本，尤其是隨著時(shí)間的推移。另一個(gè)需要處理的問(wèn)題是，大多數(shù)鐵路道口使用的電源電壓相當(dāng)高，而且不是很可靠。

緊湊型一體化系統(tǒng)

用于鐵路監(jiān)控的一體化緊湊型系統(tǒng)的最佳解決方案是在-40°C至+75°C的溫度范圍內(nèi)提供無(wú)風(fēng)扇運(yùn)行，例如VecowSPC-4600超緊湊型嵌入式PC。事實(shí)上，這樣的系統(tǒng)已經(jīng)在日本最繁忙的碼頭之一運(yùn)行。該平臺(tái)圍繞低功耗、四核英特爾凌動(dòng) E3950 SoC（Apollo Lake-I）開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)的其他功能包括DVI-I和DisplayPort雙顯示器支持高達(dá)4K分辨率，高達(dá)8 GB的DDR3L，1.866 GHz內(nèi)存，雙GigE PoE + LAN接口以及許多其他I / O。 輸入電壓范圍為9至36 V。

在許多系統(tǒng)中，包括已經(jīng)部署在鐵路監(jiān)控應(yīng)用中的系統(tǒng)，在數(shù)字輸入（DI）端口測(cè)量的電流可能弱至2 mA。接近 10 mA 的讀數(shù)更理想，而這正是 Vecow SPC-4600 所能提供的。要在 PoE 相機(jī)中進(jìn)行設(shè)計(jì)，雙 PoE 是最低接受級(jí)別，首選 IEEE 802.3af 或更高版本。這些是SPC-4600的標(biāo)準(zhǔn)功能。此外，用于PCIe / USB / SIM卡的Mini PCIe插座用于補(bǔ)償潛在的不穩(wěn)定LTE信號(hào)，而外部SIM卡插座可以更輕松地管理WiFi / 4G / 3G / LTE / GPRS / UMTS無(wú)線(xiàn)連接。

我們?cè)谶@里概述了要點(diǎn)，展示了工程師在針對(duì)鐵路監(jiān)控應(yīng)用的平臺(tái)上與Vecow合作時(shí)可以期待什么。Vecow的產(chǎn)品差異化應(yīng)該是顯而易見(jiàn)的，從最新英特爾CPU的選擇，到內(nèi)存和I / O，再到平臺(tái)中嵌入的安全功能，所有這些都是為鐵路監(jiān)控環(huán)境而設(shè)計(jì)的。

Vecow愿意為特定應(yīng)用定制其平臺(tái)，確保包含必要的功能（并消除不必要的功能），因此最終客戶(hù)只需為所需的硬件和軟件組件付費(fèi)。微調(diào)這些組件是與具有適當(dāng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的合作伙伴合作的關(guān)鍵之一。

成功路線(xiàn)圖中包含的產(chǎn)品

Vecow產(chǎn)品包括AIC-100智能自動(dòng)化控制器。它采用工業(yè)級(jí)恩智浦i.MX6ULL Arm Cortex-A7處理器、9至50 V輸入電壓范圍和所有必要的I / O，包括兩個(gè)LAN，一個(gè)USB 2.0和兩個(gè)COM RS-232 / 485端口，以及帶有SIM卡插座的Mini PCIe，用于4G / LTE / WiFi / BT/GPRS / UMTS。緊湊的無(wú)線(xiàn)設(shè)計(jì)具有低功耗。

ABP-3000是高端產(chǎn)品，能夠控制自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）并執(zhí)行機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用所需的操作。這些功能之所以成為可能，要?dú)w功于包含第 8 代英特爾酷睿 U 系列處理器（Whiskey Lake）和緊湊型 Hailo-8 AI 加速器，該加速器支持高達(dá) 26 TOPS，具有 3 TOPS/W 的一流能效。

審核編輯：郭婷