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【詳細(xì)介紹】TDK RoboKit1 SmartRobotics?平臺

TDK中國 ? 來源:未知 ? 2022-12-15 13:55 ? 次閱讀
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Robokit1將傳感器、處理器和致動器組合在一塊單板上,使其成為快速生成原型和開發(fā)的理想機(jī)器人技術(shù)平臺。它在單個(gè)印刷電路板上集成了關(guān)鍵供應(yīng)品,如:6軸IMU、工業(yè)IMU模塊、電容式氣壓傳感器、數(shù)字I2S麥克風(fēng)、溫度傳感器、超聲波ToF(Time of Flight)傳感器、磁力計(jì)和馬達(dá)控制器。

開源板支持ROS驅(qū)動程序和算法,這使其成為ROS愛好者、教育機(jī)構(gòu)和大量機(jī)器人技術(shù)開發(fā)者的理想平臺。Robokit平臺還提供了開箱即用的集成軟件解決方案,如:障礙物檢測、地板類型檢測、懸崖檢測(不適用于RVC應(yīng)用)和動態(tài)航向檢測。

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