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一種具有機(jī)械門控電子通道的機(jī)器人皮膚(R-skin)

MEMS ? 來(lái)源:MEMS ? 2023-01-03 14:38 ? 次閱讀
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類似人類的觸覺對(duì)于提升機(jī)器人智能至關(guān)重要。然而,再現(xiàn)人類皮膚的切向“滑動(dòng)”感知仍在研究中。

近日,西安交通大學(xué)邵金友教授、Xiaoliang Chen受機(jī)械感覺細(xì)胞的側(cè)向門控機(jī)械感覺機(jī)制(通過側(cè)向張力誘導(dǎo)離子通道的開閉來(lái)感知機(jī)械刺激)的啟發(fā),報(bào)道了一種具有機(jī)械門控電子通道的機(jī)器人皮膚(R-skin),通過金字塔人工指紋觸發(fā)的電子門(E-gates,即嵌入網(wǎng)狀電子通道內(nèi)的定制V形裂縫)的開閉來(lái)實(shí)現(xiàn)超靈敏和快速響應(yīng)的滑動(dòng)觸覺感知。

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文章要點(diǎn)

1)通過模仿細(xì)胞膜來(lái)調(diào)節(jié)膜力學(xué),局部應(yīng)變?cè)贓-gate處被增強(qiáng)以有效地調(diào)節(jié)電子路徑以獲得高靈敏度,而在其他位置被削弱以抑制隨機(jī)裂縫以獲得魯棒的穩(wěn)定性。

2)R-skin可以在超過人類的響應(yīng)頻率(485 Hz)下直接識(shí)別超細(xì)表面微結(jié)構(gòu)(5 μm),并實(shí)現(xiàn)類似人類的滑動(dòng)感知功能,包括靈巧地辨別復(fù)雜形狀物體的紋理,并為抓握提供實(shí)時(shí)反饋。

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論文信息:
DOI: 10.1126/sciadv.ade0720

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:一種具有用于滑動(dòng)觸覺感知的機(jī)械門控電子通道的仿生機(jī)器人皮膚

文章出處:【微信號(hào):MEMSensor,微信公眾號(hào):MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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