具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主
發(fā)表于 01-04 19:22
機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開(kāi),操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視,主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人
發(fā)表于 01-19 10:58
`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?對(duì)于一個(gè)還沒(méi)入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言,想快速見(jiàn)到成效的的話,找一所對(duì)自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的,當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)
發(fā)表于 03-06 12:56
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及
發(fā)表于 09-10 10:44
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子
發(fā)表于 04-07 07:27
、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu):1、
發(fā)表于 11-16 16:18
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2
發(fā)表于 09-08 07:44
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本
發(fā)表于 09-13 08:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
發(fā)表于 10-11 09:38
控制器(運(yùn)動(dòng)控制)、伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個(gè)部分。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制器是機(jī)器人
發(fā)表于 02-24 17:05
RPA機(jī)器人執(zhí)行由各種步驟組成的任務(wù)。他們可以驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù),通過(guò)邏輯檢查確定結(jié)論,生成文檔和信息請(qǐng)求,并將接收到的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)。
發(fā)表于 08-09 09:10
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KUKA.PLC ProConOS是一個(gè)運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng),工藝程序包 KUKA.PLC Multiprog使用該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)器人控制系統(tǒng)上的 虛擬
發(fā)表于 05-11 09:50
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發(fā)表于 06-30 16:56
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$SOFTPLCBOOL[] ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換 借助Mulitprog庫(kù)KrcExVarLib的功能塊,可以從數(shù)組變量中讀取單個(gè)或多個(gè)值,也可以將其寫入數(shù)組變量
發(fā)表于 06-16 16:10
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可以通過(guò)關(guān)閉機(jī)器人機(jī)柜記錄機(jī)器人。 然后機(jī)器人被停用,并且機(jī)器人的緊急停止被掩蓋。 當(dāng)機(jī)器人PROFIsafe
發(fā)表于 06-27 11:45
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評(píng)論