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小心L2的那些坑

Astroys ? 來源:Astroys ? 2023-01-10 09:14 ? 次閱讀
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全球汽車行業(yè)普遍認(rèn)為2023年是ADAS廣泛普及的年份。車廠在L2標(biāo)簽上增加了更多的自動(dòng)駕駛功能。但他們把ADAS功能作為安全功能來宣傳,這可能會(huì)導(dǎo)致L2車輛的安全性低于最初的承諾。

隨著車廠全面轉(zhuǎn)向ADAS,他們不再需要吹噓要通過開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車拯救生命。這到是個(gè)好消息。

然而,渴望從ADAS上創(chuàng)收的車廠將各種功能視為增加到新車型中的同時(shí),卻沒有確保有效的DMS、AEB或合理的人機(jī)界面等最基本的保障措施。

駕駛主導(dǎo)權(quán)以及監(jiān)督角色的界限越來越模糊。是駕駛員在監(jiān)督汽車,還是汽車在“協(xié)助”駕駛員?

人因

自動(dòng)駕駛被設(shè)想為一種將不可預(yù)測(cè)的人類從駕駛中解放的方式。相比之下,ADAS應(yīng)該與人類駕駛員合作,從而提高安全性。一些車廠似乎確信,與自動(dòng)駕駛汽車相比,ADAS是小菜一碟。但人的因素實(shí)際上使得設(shè)計(jì)ADAS比開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車?yán)щy得多。

與航空業(yè)不同,人因(human factor)并不是車廠的專業(yè)領(lǐng)域。

每個(gè)駕駛員的駕駛技術(shù)和注意力情況都不盡相同。它們對(duì)ADAS車輛發(fā)出的各種警報(bào)聲的反應(yīng)是不可預(yù)測(cè)的。然而,大多數(shù)ADAS車輛的設(shè)計(jì)并不能應(yīng)對(duì)這些變量。

Semiast Research的首席分析師Colin Barnden說,在一輛啟動(dòng)了駕駛員輔助功能的車輛上,“我們都在做假設(shè)”。一個(gè)基本的假設(shè)是,要么由機(jī)器進(jìn)行故障排除,要么由人類駕駛員進(jìn)行控制。Barnden說,問題是,“我們不知道問題會(huì)是什么。我們不知道情況出現(xiàn)時(shí)車速是多少,我們不知道是否有徑流區(qū),也不知道與其他車輛或VRU(vulnerable road users)的相對(duì)距離?!?/p>

駕駛員對(duì)L2車輛知之甚少。安全專家Philip Koopman指出,在出現(xiàn)問題時(shí),車輛是否能“由普通的駕駛員來監(jiān)督”至關(guān)重要。“我們能不能讓L2系統(tǒng)變得足夠友好,以至于普通人都能監(jiān)督它們?”

L2的真相

L2被定義為“部分自動(dòng)化”,配備了ADAS功能,可以在某些情況下接管轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。它們?cè)诟鼜?fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)中相互協(xié)作,但當(dāng)問題變得更復(fù)雜或更危險(xiǎn)時(shí),需要人類駕駛員來控制。

駕馭方向盤的是人類駕駛員,這讓車廠可以把ADAS車輛包裝成是安全的假象。當(dāng)L2車輛的“自動(dòng)化”出現(xiàn)問題時(shí),車廠可以把一切責(zé)任推給駕駛員。ADAS不會(huì)出錯(cuò),但是人會(huì)。

Tesla的FDS旨在提供L4的功能,但稱其為L(zhǎng)2。其他車廠也紛紛效仿,采用L2標(biāo)簽,將事故責(zé)任推給人類駕駛員。隨著ADAS車輛的激增,有人甚至毫不客氣地表示“L2已經(jīng)變成了一個(gè)自動(dòng)洗白的騙局”。

安全還是便捷?

并非所有ADAS功能與駕駛員的交互都是相同的。LDW(Lane Departure Warning)就是一個(gè)例子。類似的功能還有LKA(Lane Keeping Assistance)或LCA(Lane-Centering Assistance)。它們都是為同樣的工作設(shè)計(jì)的,但表現(xiàn)不同。

JD Power解釋說,當(dāng)車輛開始漂移時(shí),LDW會(huì)提醒司機(jī)。但LDW是一個(gè)被動(dòng)系統(tǒng),不主動(dòng)干預(yù)。

LKA“半自動(dòng)地防止車輛漂移到另一條車道,而不是簡(jiǎn)單地提醒司機(jī)車輛偏離了軌道。”它通過輕柔地使用自動(dòng)轉(zhuǎn)向和/或制動(dòng)來糾正,使車輛在其車道上重新定位。

JD Power將LCA描述為“目前最高水平的車道監(jiān)控技術(shù)”,它能主動(dòng)保持車輛的中心位置。它使用前置攝像頭和自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以根據(jù)道路標(biāo)識(shí)進(jìn)行持續(xù)調(diào)整。

Koopman強(qiáng)調(diào),LCA并不完全是其術(shù)語所暗示的“駕駛員輔助”。相反,它是“以車道為中心的自動(dòng)駕駛”。

Barden將不同的ADAS功能分為兩部分。一個(gè)用于短時(shí)間的警告/干預(yù),另一個(gè)用于長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)督自動(dòng)化。被動(dòng)LDW和LKA等功能屬于第一組。相比之下,福特Blue Cruise和通用Super Cruise則屬于第二種類型,它們旨在提供脫手高速公路駕駛和/或TJP(traffic jam pilot)。系統(tǒng)加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向,以提供持續(xù)的監(jiān)督自動(dòng)化。

盡管高速脫手駕駛功能對(duì)駕駛員來說很方便,但Koopman補(bǔ)充說:“我從未見過可靠的數(shù)據(jù)表明它能提高安全性?!卑阉蠥DAS功能放在一起肯定會(huì)讓駕駛員感到困惑。

AEB

相比之下,AEB應(yīng)該被認(rèn)為是一個(gè)可以拯救生命的安全功能。諷刺的是,盡管OEM急于將ADAS作為安全功能來推廣,但在最大多數(shù)L2車輛上的AEB功能卻都很差。去年9月,AAA的一份報(bào)告顯示,AEB很難在高速行駛的車輛上發(fā)揮作用,而且在十字路口也未能檢測(cè)到行進(jìn)中的車輛。

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這可能是因?yàn)檐噺S與法規(guī)部門之間的彼此妥協(xié),AEB只是一個(gè)必選項(xiàng)目,但沒有最低性能要求。雖然所有的車輛都搭載了AEB。但事實(shí)上,它可能是最廉價(jià)效果也最差的AEB。

人類有半秒的神經(jīng)肌肉滯后。在那半秒鐘內(nèi),人無法及時(shí)踩剎車。但計(jì)算機(jī)可以決定,對(duì)剎車施加最大制動(dòng)力,并盡可能地讓車輛減速。這是一個(gè)可以真正拯救生命的功能。

DMS

2023年車廠最熱門的話題可能就是艙內(nèi)的各種功能,所有人都在關(guān)注DMS。當(dāng)更多的功能被添加到L2時(shí),DMS就成為檢查駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的意識(shí)的必要條件。

太多的人,在不應(yīng)該信任L2的時(shí)候,太快地對(duì)它產(chǎn)生了信任。該行業(yè)是否能夠設(shè)計(jì)出足夠有效的監(jiān)控系統(tǒng),確保駕駛員在長(zhǎng)時(shí)間沒有干預(yù)的情況下,能夠在需要時(shí)做出正確的反應(yīng)?

目前市面上已經(jīng)有足夠復(fù)雜的DMS來確定駕駛員在駕駛時(shí)是在精神上投入,還是信息過載。

車廠應(yīng)該利用DMS收集的數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)更好的人機(jī)界面。例如,如果在DMS的監(jiān)控下,駕駛員的眼睛盯著道路30秒,那么駕駛員就會(huì)保持警惕和專注。如果是這樣,就不需要再警告司機(jī),你可以利用這些數(shù)據(jù)來減少對(duì)駕駛員的打擾。

像Seeing Machines這樣在航空領(lǐng)域開展業(yè)務(wù)的DMS公司了解“飛行員的工作量”。Seeing Machines的人因組可以測(cè)量動(dòng)作和對(duì)儀器的注意力,并測(cè)量操作員的工作量。

車廠可以把類似的方法應(yīng)用到超載的駕駛員身上。例如,如果ADAS攝像頭發(fā)現(xiàn)前方有危險(xiǎn)情況,可以使用駕駛員工作負(fù)載信號(hào)關(guān)閉部分信息,并從中心堆棧中刪除非必要信息??傊噺S可以使用DMS去除不必要的信息層。

HUD是終極人機(jī)界面嗎?

Veoneer負(fù)責(zé)政府和監(jiān)管事務(wù)的高管Ola Bostrom表示,Advanced Vehicle Technology Consortium收集的數(shù)據(jù)顯示,駕駛員有時(shí)會(huì)突然被提醒要抓住方向盤,把注意力集中在顯示屏上,而不是看著路面。Bostrom解釋說,這一證據(jù)強(qiáng)調(diào)了不僅需要監(jiān)控駕駛員,還需要“管理駕駛員的行為”。

HUD或許是一個(gè)很好的解決方案,因?yàn)楫?dāng)前的警報(bào)會(huì)讓人分心。通過在擋風(fēng)玻璃或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器上投射信息,視覺提示與駕駛艙中提供的信息類似。

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問題是目前HUD技術(shù)的安裝成本與代價(jià)太高。盡管如此,我們還是可以期待一下像薄膜聚合物打印精密全息光學(xué)元件等技術(shù),使前風(fēng)擋和側(cè)窗的嵌入式透明顯示屏成為可能。

自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)還沒有結(jié)束。車廠正在將更多的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到L2中,并稱其為“駕駛員輔助”。大多數(shù)車廠其實(shí)與Tesla沒什么區(qū)別,將L2的技術(shù)漏洞都推卸給駕駛員。汽車行業(yè)必須認(rèn)真開發(fā)出更有效、更周到、更直觀的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和人機(jī)界面。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:小心L2的那些坑

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