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基于RA6T2的1KW逆變器核心模塊參考實現(xiàn)

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 作者:瑞薩MCU小百科 ? 2023-02-04 13:15 ? 次閱讀
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2022年底,瑞薩舉行了基于RA6T2的1KW inverter方案在線研討會,在此將材料和大家做分享。

參考設(shè)計指標(biāo)概覽

設(shè)計指標(biāo):48V直流輸入,經(jīng)過boost升壓到340V,再逆變成220V交流輸出 -- 50Hz,60Hz可選。輸出功率1KW。

98b0dd7e-a449-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

整機效率、諧波畸變率等參數(shù)請參看下表:

98ef9b72-a449-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

數(shù)字電源是各個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成的,比如這次的逆變器使用boost升壓拓?fù)洌偌由弦粋€DC/AC的逆變拓?fù)鋵崿F(xiàn)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

主功率部分

交錯Boost + 單極性逆變

采用單極性SPWM控制方法,PID閉環(huán)算法實現(xiàn)48VDC倒220VAC的1KW逆變

驅(qū)動電路

電流電壓采樣電路

最小控制系統(tǒng)OLED屏和用戶按鍵,選擇系統(tǒng)輸出模式,顯示輸入輸出電壓電流參數(shù)

溫度采集和散熱

溫敏電阻,MOS管控制風(fēng)扇開關(guān)

99132ede-a449-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這個方案是一個交錯boost,加DC/AC的拓?fù)?。為什么用交錯呢,因為電壓比較低,48V升1KW的話,電流會比較大。電流大,用交錯比較好,把電流分?jǐn)偭?,一路?00W。如果不分?jǐn)?,首先電感會比較大,MOS管選擇的電流也會大,都會比較難選,也會影響整機的效率。分開電流小很多,包括輸入端紋波電流。交錯boost加上后面的DC/AC。DC/AC是一個圖騰柱的架構(gòu),這個產(chǎn)品把D1,D2二極管換成MOS管,就是雙向AC/DC了。只要改代碼,拓?fù)涠疾挥酶模涂梢阅嫦蜻^來工作了。

下面是驅(qū)動,電壓電流采樣。還有一個最小控制系統(tǒng),由OLED顯示屏,用戶按鍵組成。

開關(guān)頻率設(shè)置在30K,因為是硬開關(guān),它的損耗主要就是來自開關(guān)損耗,所以頻率越低越好,但是不能太低,太低了電流就大了,被動器件的尺寸就大了,一般設(shè)置在30K左右,對MOS管是一個比較好的開關(guān)頻率范圍。

這個設(shè)計是非隔離的,最可靠,硬件成本也最低。硬開關(guān)相對軟開關(guān)效率低,主要體現(xiàn)在開關(guān)損耗上,但是開關(guān)頻率低嘛,整體損耗還是可以接受。軟開關(guān),一般都是在流行的LLC拓?fù)渲校核鼛Ц綦x,第一需要變壓器,尺寸也就不會小,成本也會高;當(dāng)前設(shè)計中驅(qū)動都是非隔離的,那還要改成隔離驅(qū)動芯片。所以取決于設(shè)計目標(biāo)是怎樣的?如果必須隔離,優(yōu)先選擇LLC,軟開關(guān)的諧振拓?fù)洹:喍灾?,在隔離的情況下,用軟開關(guān)的效率就會比較高,用硬開關(guān)效率就會低。做硬開關(guān),開關(guān)頻率不能做太高,做太高,效率就低了,被開關(guān)損耗給浪費了。這是設(shè)計時,相互妥協(xié)的一個考量。

這個方案分為DCDC升壓和DCAC逆變兩級拓?fù)?。全拓?fù)淇梢詰?yīng)用于戶外電源逆變器,離網(wǎng)UPS逆變控制等

RA6T2資源使用

Flash:~5K

RAM:~3K

OLED:I1C x1

LED:GPIO x1

用戶按鍵:GPIO x4

電壓電流溫度監(jiān)測:ADC x8

MOS管驅(qū)動:PWM x6

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RA6T2性能很強,但是這個方案用到的資源比較少。Flash,ram的使用都很省,因為是一個比較簡單的控制算法和拓?fù)洹?/p>

外設(shè)方面,用了8路ADC,采樣電流,電壓,溫度。

用了6個PWM通道,驅(qū)動6個開關(guān)管。沒有用到RA6T2里的高精度PWM通道,因為逆變器不需要太高精度的PWM,就算是DC輸出時,也要看使用場景,比如服務(wù)器電源、電池化成,高精度PWM通道非常有幫助。一般的對電池充電,也是DC輸出,精度要求一般就可以了。

環(huán)路控制方面,目前是電壓環(huán)控制。當(dāng)然也可以加電流環(huán)控制進去,加進去呢,動態(tài)響應(yīng)會好一點:輸出電流,輸出負(fù)載切換時,響應(yīng)會更快一點。

系統(tǒng)保護功能

輸入軟啟動

輸入欠壓,輸入過壓保護

Boost輸出過壓保護

逆變器欠壓保護

輸出短路保護

輸出過流保護

溫度保護

9933ed4a-a449-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

系統(tǒng)保護方面,支持軟啟動。比如輸入電壓太低,20V,30V剛起來,這個占空比要慢慢增加,電壓慢慢抬升,不要一來就很高,會過沖。同時判斷有沒有過壓,輸入電壓大于52V。更新占空比,更新boost兩個管子的占空比。

達到標(biāo)稱電壓40V時才啟動,占空比也是緩慢上升,軟啟動時間大概0.6秒,一般電源就夠了。包括戶外儲能,0.6秒對客戶也無感。

其他保護,也主要為了保護硬件。Boost輸出過壓,比如突然卸載,重載突然卸輕載,電壓可能會過沖,要保住400V時不要把MOS管打壞了。大于400V,關(guān)閉MOS管功能,小于350V,恢復(fù)工作。

母線太低,低于300V,就沒有辦法輸出一個標(biāo)準(zhǔn)正弦波了,所以進入欠壓保護。正常情況下,是不會低于300V的,只是為了防止異常,比如干擾,或者MOS管壞掉了。電流很大,電壓很小的時候,判斷短路事件。過流,逆變器功率1100W持續(xù)一分鐘,就認(rèn)為過流了。

測試評估板

994b9ad0-a449-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這個是該測試評估板的照片。如您感興趣,可以點擊公眾號菜單欄“樣片申請”獲取瑞薩代理商/銷售聯(lián)系方式。

我們提供樣機,并開放所有軟硬件資料和文檔

測試演示

測試電源:變頻柜輸出48V供給逆變板,輸出功率在1KW以上;施加在電阻負(fù)載(可變電阻)上進行測試

示波器:查看輸入電源,輸出電壓(高壓差分探頭)、電流(電流鉗)

功率分析儀:查看效率,諧波含量

電源輸出:15V逐漸加到48V,板子開始運行

示波器查看

通道1:電流輸入48V DC

通道2:交流電壓,峰峰值1295mV,經(jīng)過高壓差分探頭換算得到220V;頻率50Hz

通道3(紫色):輸入48V DC

系統(tǒng)介紹視頻

測試演示視頻

測試演示

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原文標(biāo)題:基于RA6T2的1KW逆變器核心模塊參考實現(xiàn)

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