14.4.2 窗口看門狗實驗

功能：程序一運行使得接在PB5上的LED1亮300ms后關(guān)閉，進入死循環(huán)。等待WWDG中斷的到來，在中斷里面，喂狗，并對PE5上的LED2進行翻轉(zhuǎn)操作?？梢钥吹絃ED2不停的閃爍，LED1只在剛啟動的時候閃一下。

（1）在上一個實驗的wdg.h文件的函數(shù)列表區(qū)域添加以下代碼。

void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer ) ; //窗口看門狗初始化

（2）在上一個實驗的wdg.c文件末尾添加以下代碼。

/***************************************************
Name    :WWDG_IRQHandler
Function  :窗口看門狗中斷服務(wù)程序
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
void WWDG_IRQHandler()
{
  WWDG->CR = 0x7F ;                                          //重設(shè)置7位計數(shù)器
  WWDG->SR = 0x00 ;                                          //清除提前喚醒中斷標(biāo)志位
  LED2 != LED2 ;
}
/***************************************************
Name    :WWDG_Init
Function  :窗口看門狗初始化
Paramater  :
      tr:計數(shù)器值
      wr:窗口值
      fprer:分頻系數(shù)
Return    :None
***************************************************/
void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer )
{
  RCC->APB1ENR |= 1<<11 ;                                        //使能wwdg時鐘
  WWDG->CFR |= fprer<<7 ;    //PCLK1/4096再除2^fprer
  WWDG->CFR &= 0xFF80 ;
  WWDG->CFR |= wr ;                                          //設(shè)定窗口值
  WWDG->CR |= tr&0x7F ;                                        //設(shè)定計數(shù)器值
  WWDG->CR |= 1<<7 ;                                          //開啟看門狗
  NVIC_Init( 2, 3, WWDG_IRQn, 2 ) ;                                  //搶占2,子優(yōu)先級3,組2
  WWDG->SR = 0x00 ;                                          //清除提前喚醒中斷標(biāo)志位
  WWDG->CFR |= 1<<9 ;                                          //使能提前喚醒中斷
}

注：由于在中斷服務(wù)函數(shù)中引用了LED2，所以需要添加頭文件#include “l(fā)ed.h”。

（3）創(chuàng)建led.h文件，并輸入以下代碼。

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_


#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
                  硬    件    端    口
*********************************************************************************************************/
#define LED1  PBout( 5 )                                        //定義LED1端口
#define LED2  PEout( 5 )                                        //定義LED2端口
/*********************************************************************************************************
                  函    數(shù)    列    表
*********************************************************************************************************/
void LED_Init( void ) ;                                          //LED初始化


#endif

（4）創(chuàng)建led.c文件，并輸入以下代碼。

#include "led.h"


/***************************************************
Name    :LED_Init
Function  :LED初始化
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
void LED_Init()
{
  RCC->APB2ENR |= 1<<3 ;
  GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
  GPIOB->CRL |= 0x00300000 ;

  RCC->APB2ENR |= 1<<6 ;
  GPIOE->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
  GPIOE->CRL |= 0x00300000 ;

  LED1 = 1 ;
  LED2 = 1 ;
}

（5）在1.c文件中輸入以下代碼。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "led.h"
#include "wdg.h"
/***************************************************
Name    :main
Function  :主函數(shù)
Parameter  :None
Return    :None
***************************************************/
int main()
{
  STM32_Clock_Init( 9 ) ;                                        //STM32時鐘初始化
  SysTick_Init( 72 ) ;                                        //SysTick初始化
  USART1_Init( 72, 115200 ) ;                                      //初始化串口1波特率115200
  LED_Init() ;                                            //LED初始化
  LED1 = 0 ;                                              //點亮DS0
  delay_ms( 300 ) ;                                          //延時300ms,讓人可以看到DS0亮的狀態(tài)
   WWDG_Init( 0x7F, 0x5F, 3 ) ;                                    //計數(shù)器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數(shù)為8
  while( 1 )
  {
    LED1 = 1 ;                                            //熄滅LED1
  }
}

14.5 為何STM32要同時存在窗口看門狗與獨立看門狗

14.5.1 獨立看門狗的使用條件

（1）程序跑飛

（2）出現(xiàn)死循環(huán)

（3）睡眠與休眠不合理

（4）外部主晶振損壞

（5）需要重新復(fù)位，且不保留任何數(shù)據(jù)

14.5.2 窗口看門狗使用條件

（1）軟件邏輯出現(xiàn)錯誤

（2）死機或者死循環(huán)

（3）軟件執(zhí)行不按預(yù)期效果執(zhí)行

（4）軟件需要重新復(fù)位，但是保留所有數(shù)據(jù)

14.5.3 兩者的區(qū)別

（1）獨立看門狗使用內(nèi)部專用40kHz低速時鐘

窗口看門狗則使用PCLK1的時鐘

（2）獨立看門狗沒有中斷，超時直接復(fù)位

窗口看門狗有中斷，超時可以在中斷服務(wù)函數(shù)中操作或者喂狗

（3）獨立看門狗一般用于避免程序跑飛或者死循環(huán)

窗口看門狗則是為了避免程序不按照預(yù)先設(shè)定的邏輯執(zhí)行

（4）獨立看門狗是12位遞減操作

窗口看門狗則是6位遞減操作