stm32有兩個(gè)看門狗，獨(dú)立看門狗和窗口看門狗，其實(shí)兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時(shí)間不同。獨(dú)立看門狗有自己獨(dú)立的40Khz時(shí)鐘，不存在使能問題；而窗口看門狗使用的是PCLK1時(shí)鐘，需要先使能時(shí)鐘。以下是關(guān)于看門狗的具體說明：

　?、侏?dú)立看門狗是限制喂狗時(shí)間在0-x內(nèi)，x由你的相關(guān)寄存器決定。喂狗的時(shí)間不能過晚。

　?、诖翱诳撮T狗，所以稱之為窗口就是因?yàn)槠湮构窌r(shí)間是一個(gè)有上下限的范圍內(nèi)，你可以通過設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時(shí)間和下限時(shí)間。喂狗的時(shí)間不能過早也不能過晚。

　　顯而易見的是，獨(dú)立看門狗比較簡單，容易理解。這里，主要對(duì)窗口看門狗的詳細(xì)含義作具體說明。

　　窗口看門狗介紹：

　　看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG-》CFR里設(shè)定的W［6:0］；下窗口是0x40；當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器在上窗口之外，或是低于下窗口值都會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。如上圖所講，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值遞減到0x3f的計(jì)數(shù)時(shí)間內(nèi)未進(jìn)行喂狗操作，則會(huì)觸發(fā)復(fù)位；其次，如果在計(jì)數(shù)器值遞減到配置寄存器WWDG-》CFR里設(shè)定的W［6:0］之前進(jìn)行喂狗操作，也會(huì)觸發(fā)復(fù)位。所以，在使用窗口看門狗時(shí)，要設(shè)定兩個(gè)值，一個(gè)就是窗口看門狗的上窗口值，即配置寄存器WWDG-》CFR里設(shè)定的W［6:0］，另一個(gè)就是遞減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值。

　　再結(jié)合上圖中的邏輯關(guān)系分析一下：

　　如圖中所示標(biāo)號(hào)，①③表示與門，②表示非或門；

　　1、當(dāng)T［6:0］》W［6:0］時(shí)，比較器輸出的值是1，如果此時(shí)重裝載WWDG_CR，所以③就會(huì)輸出1，②的輸出也肯定是1，又因?yàn)槭鼓芰舜翱诳撮T狗，所以WWDG_CR的第7位WDGA也為1，即與門①的輸出是1，此時(shí)會(huì)觸發(fā)復(fù)位。簡單的概括來說，就是當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值在遞減到上窗口值W［6:0］之前進(jìn)行喂狗操作（即重裝載WWDG_CR），會(huì)觸發(fā)看門狗復(fù)位。

　　2、當(dāng)T［6:0］的第6位變?yōu)?時(shí)，即T［6:0］的值變?yōu)?x3f，此時(shí)②的輸出肯定為1，而WDGA也為1，因此①的輸出是1，會(huì)觸發(fā)看門狗復(fù)位。簡單的概括來說，就是當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值在到達(dá)0x3f時(shí)仍未進(jìn)行喂狗操作（即重裝載WWDG_CR），同樣會(huì)觸發(fā)看門狗復(fù)位。

　　上窗口的值可以只有設(shè)定，7位二進(jìn)制數(shù)最大只可以設(shè)定為127（0x7f），最小又必須大于其下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127（0x40~0x7f），否則不能保證窗口。

　　配置寄存器WWDG-》CFR寄存器中的［8:7］兩個(gè)位的設(shè)置為計(jì)數(shù)器設(shè)定時(shí)鐘分頻系數(shù)，確定這個(gè)計(jì)數(shù)器可以定時(shí)的時(shí)間范圍，從而確定窗口的時(shí)間范圍。

　　窗口看門狗的時(shí)鐘來自于PCLK1，在時(shí)鐘配置中，其頻率為外部時(shí)鐘經(jīng)倍頻器后的二分頻時(shí)鐘，即為36Mhz，如上圖STM32時(shí)鐘樹所示。

　　窗口看門狗的超時(shí)公式如下：

　　表中數(shù)據(jù)的具體計(jì)算如下所示：

　?、?、當(dāng)T［5:0］全部取0時(shí)，7位計(jì)數(shù)器的值是0x40，此時(shí)距離復(fù)位值只能計(jì)數(shù)一次，在此時(shí)間之內(nèi)必須執(zhí)行喂狗操作，否則觸發(fā)復(fù)位。

　　從而可知各個(gè)WDGTB值下的最小超時(shí)時(shí)間，如WDGTB=0時(shí)，

　　Twwdg=4096×2^0×1/36 （us）=113 us，依次可計(jì)算出其他WDGTB值下的最小超時(shí)時(shí)間。

　?、?、當(dāng)T［5:0］全部取1時(shí)，7位計(jì)數(shù)器的值是0x7f，此時(shí)距離復(fù)位值遞減計(jì)數(shù)0x40次（0x3f+1），在此時(shí)間之內(nèi)執(zhí)行喂狗操作可避免復(fù)位。

　　從而可知各個(gè)WDGTB值下的最大超時(shí)時(shí)間，如WDGTB=0時(shí)，

　　Twwdg=4096×2^0×64/36 （us）=7281.7 us，依次可計(jì)算出其他WDGTB值下的最大超時(shí)時(shí)間。

　　STM32 系列的CPU，有多達(dá)8個(gè)定時(shí)器，其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)定時(shí)器，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，它們的時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個(gè)為普通定時(shí)器，時(shí)鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。

　　通用定時(shí)器的定義：STM32的通用定時(shí)器是一個(gè)通過可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（CNT）構(gòu)成。

　　功用：STM32的通用定時(shí)器可以被用于測量輸入信號(hào)的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）等。

　　分頻系數(shù)：決定定時(shí)器的時(shí)基，即最小定時(shí)時(shí)間。

　　STM32看門狗的配置：

　　看門狗的配置有2部分：看門狗的初始化和喂狗。 下面看一下STM32是怎么初始化看門狗和喂狗的。

　　看門狗初始化步驟：

　　1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護(hù)功能。要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向 IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。

　　2.設(shè)置預(yù)分頻因子 （Prescaler divider）PR［2:0］ 。

　　3.設(shè)置看門狗計(jì)數(shù)器重裝載值。RLR［11:0］。

　　4.重新裝載看門狗的計(jì)數(shù)值，只要在鍵寄存器IWDG_KR中寫入0xAAAA。

　　5.在鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗

　　void Wdt_Init（void）

　　{

　　// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //IWDG-》KR = 0x5555

　　// IWDG counter clock： 40KHz（LSI） / 64 = 0.625 KHz IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）; //IWDG-》PR = 0x06;

　　// Set counter reload value to 1250

　　IWDG_SetReload（0xfff）; //IWDG-》RLR =0xFFF

　　Red IWDG counter

　　IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA

　　/ Enable IWDG （the LSI oscillator will be enabled by hardware） IWDG_Enable（）; //IWDG-》KR = 0xCCCC

　　}

　　//喂狗

　　void Kick_Dog（void）

　　{

　　//Reload IWDG counter

　　IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA }

　　上面這個(gè)看門狗有 /256 26214.4 ms。即2s多一點(diǎn)時(shí)間沒有喂狗就復(fù)位。

　　LSI不穩(wěn)定，官方手冊有下面這么一個(gè)說法：