行業(yè)背景

汽車生產(chǎn)行業(yè)是一種兼具技術密集型和勞動密集型的行業(yè)。汽車制造與生產(chǎn)具有嚴格要求的精度與質(zhì)量，常用的左右模式為流水線式作業(yè)模式，具有較快的生產(chǎn)節(jié)奏，并且對上下的工序也具有較高的要求。汽車車燈生產(chǎn)作為汽車生產(chǎn)行業(yè)的重要組成部分，對工藝生產(chǎn)的要求尤為嚴謹。

機器人能夠利用自身動力,借助靈活自動的控制力,有效地克服空間狹小、惡劣環(huán)境等不良因素的影響,，完成汽車生產(chǎn)中的各個工序，從而有效地提高汽車產(chǎn)品的質(zhì)量與水平。

工序1

汽車車燈行業(yè)——搬運上下料

面臨的挑戰(zhàn)：

1.受限于原有產(chǎn)線布局、機器人部署空間有限；

2.精準完成轉(zhuǎn)運、上下料；

3.在無通訊的條件下，與后端設備實現(xiàn)無縫銜接。

解決方案：

通過JR618完美銜接前后端設備。

1.通過增添光電傳感器，實時與機器人通訊，精準實現(xiàn)轉(zhuǎn)運；

2.對現(xiàn)場設備生產(chǎn)節(jié)拍的精準把控，實現(xiàn)現(xiàn)有設備有效的銜接利用；

3.通過JR618空間行走軌跡的優(yōu)化，實現(xiàn)高效抓取。

效益體現(xiàn)：

1.把人從裝配線中解放出來，降低人工成本，提高生產(chǎn)線的自動化程度；

2.實現(xiàn) 7*24 小時作業(yè)，提高了上下游設備利用率。

工序2

汽車車燈行業(yè)——螺絲鎖附

面臨的挑戰(zhàn)：

1.要求精確的螺絲扭矩和較高的重復定位精度；

2.信息化監(jiān)控，實時掌握生產(chǎn)周期；

3.客戶需要鎖螺釘?shù)奈恢迷诓煌钠矫鎯?nèi)。

解決方案：

采用工業(yè)協(xié)作機器人視覺打螺絲工作站 。

1.末端鎖螺絲設備采用可控力矩螺絲槍，結(jié)構(gòu)精巧，力矩控制精度高；

2.選用“眼在手”視覺系統(tǒng)，將視覺傳感器固定于機器人手臂上，以確保多角度視覺檢測的較高的高重復定位精度；

3.通過終端采集，匯集成數(shù)字化看板，實時掌握生產(chǎn)信息。

效益體現(xiàn)：

1.有效地解決了打螺絲由純?nèi)斯げ僮鲿r容易出現(xiàn)的螺絲歪斜、打滑絲等問題，降低了不良率；

2.除了能像其他機器人一樣執(zhí)行鎖附的工作之外，華數(shù)協(xié)作機器人的高安全性，保障了機器和人可在近距離交互，而無需安裝安圍欄、縮小機器人占地空間；

3.實現(xiàn)高精度的多角度螺絲鎖附，滿足客戶智能化鎖付工藝需求。

工序3

汽車車燈行業(yè)——螺栓檢測

面臨的挑戰(zhàn)：

傳統(tǒng)的檢測方式需要人工肉眼檢測發(fā)動機殼體膠塞是否安裝以及安裝到位情況，容易出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象。

解決方案：

配合檢測傳感器設備對汽車殼體進行檢測。

效益體現(xiàn)：

1.代替人工檢測，提高檢測效率，保證檢測質(zhì)量，將工人從重復性工作中解放出來；

2.延展性好，方便企業(yè)根據(jù)生產(chǎn)情況，快速實現(xiàn)二次部署；

3.兼容性強，支持視覺、測量儀等設備，實現(xiàn)無損檢測及產(chǎn)品多品種、小批量工件的全自動化高精度計量。

工序4

汽車車燈行業(yè)——超聲波焊接

面臨的挑戰(zhàn)：

對節(jié)拍要求高；

解決方案：

利用BR625實現(xiàn)雙機協(xié)作，提高產(chǎn)能 。

通過雙機區(qū)域安全干涉，實現(xiàn)兩臺BR625相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品左右點位焊接，滿足客戶快速的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

效益體現(xiàn)：

1.解決了現(xiàn)階段各工廠熟練工人短缺的問題，為焊接制造業(yè)提供新的生產(chǎn)解決方案；

2.提升了產(chǎn)品的一致性，保證了產(chǎn)品品質(zhì)，也提高了終端客戶對工廠的認可。

工序5

汽車車燈行業(yè)——防霧工序跟隨

面臨的挑戰(zhàn)：

1.客戶產(chǎn)品兼容性高，來料精度誤差大；

2.一個工位應對多種產(chǎn)品規(guī)格；

3.更換產(chǎn)品的頻率比較快（大多數(shù)在1-2天更換一次）；

4.搬運節(jié)拍要求較高，對機器人速度、穩(wěn)定性有規(guī)定。

解決方案：

利用BR625柔性生產(chǎn)，快速更換產(chǎn)品部署。

1.一次應對多個不同規(guī)格產(chǎn)品采用兩個感應器，分別進行跟隨；

2.編碼器采用特定的脈沖每轉(zhuǎn)和雙絞帶屏蔽的線纜，解決跟隨穩(wěn)定；

3.具備擴展性、重復利用性，靈活快速調(diào)節(jié)產(chǎn)線工藝。

效益體現(xiàn)：

1.實現(xiàn)了對不同的產(chǎn)品規(guī)格的兼容；

2.BR625有很高的易用性，可以讓客戶輕松進行后續(xù)產(chǎn)品快速更換部署。

工序6

汽車車燈行業(yè)——防霧工序下件

面臨的挑戰(zhàn)：

需要兼容多種零件上下料，產(chǎn)品切換時間要求短；

自動化工廠對機器人開放性要求高；

3.員工的機器人 編程能力和經(jīng)驗有限。

解決方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.設計專用夾具，滿足客戶產(chǎn)品特性，兼容各種產(chǎn)品；

2.BR625簡單、快速的編程方式，適合一線基礎工人對機器人的操作能力。

效益體現(xiàn)：

1.對應多種產(chǎn)品，大幅提升作業(yè)精度和上下料節(jié)拍；

2.機器人示教方便，現(xiàn)場工人就可以輕松完成上下料編程。

工序7

汽車車燈行業(yè)——硬化工藝轉(zhuǎn)件

面臨的挑戰(zhàn)：

1.機器人不得接觸車燈燈罩被硬化涂料覆蓋表面，抓取產(chǎn)品困難；

2.轉(zhuǎn)運下件物料定位精度要求高；

3.兼容各種產(chǎn)品，并且程序不能太復雜。

解決方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.設計專用夾具，滿足客戶產(chǎn)品特性，兼容各種產(chǎn)品；

2.安裝在現(xiàn)有人工操作位，完美銜接前后設備。

效益體現(xiàn)：

1.減少物料轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)，優(yōu)化搬運時間和工序配置；

2.代替人工，實現(xiàn)產(chǎn)品的高效抓取，提高自動化水平。

華數(shù)機器人實用性強，能在汽車車燈行業(yè)的各個工序起到提高生產(chǎn)效率的作用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，助力企業(yè)發(fā)展。