電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）不管是軟件還是硬件，智能駕駛技術(shù)在上下游廠商的推動(dòng)下持續(xù)迭代。在硬件方面，激光雷達(dá)主要負(fù)責(zé)物體距離判斷、障礙物監(jiān)測(cè)、道路環(huán)境感知、安全輔助駕駛的功能。作為關(guān)鍵的傳感器，激光雷達(dá)廠商在業(yè)內(nèi)的關(guān)注下也迎來了新的進(jìn)展，包括禾賽、圖達(dá)通、探維科技、北醒在內(nèi)的多家廠商陸續(xù)發(fā)布新品。

國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)主要分為車載、乘用車和商用車三類，主流的激光雷達(dá)方案還是安裝在前保險(xiǎn)杠、車頂?shù)任恢?。在L2、L2+等高階輔助駕駛系統(tǒng)的要求下，激光雷達(dá)對(duì)探測(cè)視角、探測(cè)距離、分辨率等都有一定的要求。

在上海車展上，合創(chuàng)汽車展示了一款采用探維科技Duetto激光雷達(dá)的車型——合創(chuàng)V09。采用的是主流放置在車頂上方的方案。在性能上，Duetto激光雷達(dá)探測(cè)距離達(dá)300m，分辨率可達(dá)到0.09°x0.19°。該產(chǎn)品預(yù)計(jì)將在今年第三季度實(shí)現(xiàn)批量交付。

圖達(dá)通在近期發(fā)布的新一代Robin靈雀平臺(tái)——靈雀-W，屬于高性能中短距廣角激光雷達(dá)，探測(cè)距離為70米，分辨率為0.1°(H)×0.4°(V)，F(xiàn)OV為 120°(H)×70°(V)。官方表示，產(chǎn)品提供補(bǔ)盲與側(cè)向感知的功能，能夠可用于更高階的輔助駕駛系統(tǒng)，包括自動(dòng)換道、進(jìn)出匝道等駕駛場(chǎng)景。

對(duì)于輔助駕駛系統(tǒng)來說，高速道路相對(duì)簡(jiǎn)單，城市路況相對(duì)復(fù)雜，但是智能汽車不可能只駕駛在一種道路環(huán)境中，因此需要激光雷達(dá)等傳感器方案能夠支持對(duì)多種智駕解決方案。為此，探維科技發(fā)布了全新迭代的192線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——Tempo，并且在近期的上海車展中首次亮相。

根據(jù)介紹，Tempo激光雷達(dá)的角分辨率能夠達(dá)到0.16°x0.13°，最遠(yuǎn)探測(cè)距離同樣能達(dá)到300m，具備超高清，超視野的特點(diǎn)。探維科技表示，公司將在明年（2024年）推出下一代TempoPro激光雷達(dá)，線數(shù)、FoV、測(cè)遠(yuǎn)等方面都將有提升，還會(huì)搭載SmartSensorSet智能感知系統(tǒng)套件，助力汽車廠商實(shí)現(xiàn)更中高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

激光雷達(dá)在乘用車上的應(yīng)用除了性能的提升，還更加關(guān)注如何與車身更加美觀的結(jié)合，并且不影響駕駛員駕駛、性能不會(huì)衰減。在一定程度上，這促使激光雷達(dá)朝著更加輕薄的方向發(fā)展，因此輕薄也成為廠商宣傳的重點(diǎn)。Tempo激光雷達(dá)產(chǎn)品高度僅為45mm。禾賽科技在4月中旬發(fā)布的車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)——ET25，可放置在前擋風(fēng)玻璃后，厚度更是僅有25mm。

目前，市場(chǎng)上主流的智能汽車都已經(jīng)陸續(xù)搭載激光雷達(dá)，例如小鵬P7i搭載了2顆激光雷，另外還有5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭等31個(gè)智能感知元件。小鵬汽車表示小鵬P7i已經(jīng)擁有全場(chǎng)景智能輔助駕駛的能力，支持高速NGP、城市NGP。

不過，業(yè)內(nèi)關(guān)于激光雷達(dá)的爭(zhēng)議也有不少，例如用手機(jī)拍攝激光雷達(dá)時(shí)，手機(jī)攝像頭可能會(huì)被灼傷，若是在城市道路上，激光雷達(dá)在使用時(shí)不慎照到人，是否會(huì)對(duì)人身安全帶來影響等等。

但在解決這些問題之前，激光雷達(dá)依舊是智能駕駛系統(tǒng)的重要傳感器。從當(dāng)下的新品趨勢(shì)來看，激光雷達(dá)賽道已經(jīng)從價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入功能競(jìng)爭(zhēng)階段，接下來將是供應(yīng)鏈競(jìng)爭(zhēng)階段，未來具備供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)的廠商將在激光雷達(dá)賽道上具備更強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。