本文將介紹窗口看門狗，并通過按鍵模擬觸發(fā)程序死機(jī)、進(jìn)而觸發(fā)提前喚醒中斷、并復(fù)位程序。

①窗口看門狗介紹

②STM32CUBEMX配置工程文件

③代碼實(shí)現(xiàn)

①窗口看門狗介紹

窗口看門狗用來監(jiān)測(cè)由于不可預(yù)知的因素或者不可預(yù)知的邏輯條件導(dǎo)致程序脫離正常運(yùn)行序列的軟件故障。

窗口看門狗介紹之工作原理框圖：

窗口看門狗介紹之配置寄存器：

預(yù)分頻器用于將RCC傳來的PCLK1時(shí)鐘進(jìn)行分頻，配置寄存器中第7位第8位用來存放預(yù)分頻器的預(yù)分頻值，第0位至第6位用于存放窗口看門狗的窗口值，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于窗口值時(shí)喂狗會(huì)觸發(fā)復(fù)位、即只有計(jì)數(shù)器的值在0x40與窗口值之間時(shí)喂狗不會(huì)觸發(fā)程序復(fù)位；所以窗口值需要大于0x40、小于0x7f，否則窗口沒有意義。

窗口看門狗介紹之控制寄存器：

寄存器第0至第6位用于存放計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)值最大0x7f、當(dāng)計(jì)數(shù)值降低到0x40時(shí)會(huì)觸發(fā)提前喚醒中斷，在提前喚醒中斷里可以保存重要的數(shù)據(jù)或者報(bào)警，當(dāng)寄存器第6位由1變0時(shí)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行復(fù)位。

②STM32CUBEMX配置工程文件

Step1：使能USART3用于調(diào)試

Step2：使能RCC時(shí)鐘、配置時(shí)鐘樹

Step3：配置按鍵PA0為外部輸入中斷、設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

Step4：使能窗口看門狗、配置分頻數(shù)、計(jì)數(shù)值、窗口值，設(shè)置中斷等級(jí)

計(jì)數(shù)值減小5花費(fèi)1us，窗口值為95、計(jì)數(shù)值為127

Step5：配置GPIO控制led，用于提前喚醒中斷里報(bào)警亮燈

Step6：生成工程

③代碼實(shí)現(xiàn)

Step1：輸出重定向，記得添加頭文件

While后少了一個(gè)分號(hào)哈?。。?/p>

Step2：在窗口值以下喂狗

Step3：重定義提前喚醒函數(shù)

Step4：重定義外部中斷函數(shù)

step5：編譯、日志