PLC定義

工業(yè)軟件按制造業(yè)生產(chǎn)周期分為四大類：研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、運維服務(wù)。其中生產(chǎn)制造類軟件按照生產(chǎn)制造流程主要分為生產(chǎn)控制類軟件（PLC、DCS、SCADA）和制造執(zhí)行軟件（MES）。生產(chǎn)制造類軟件在工業(yè)價值鏈中起承上啟下的作用，鏈接了實際生產(chǎn)和企業(yè)管理，承擔(dān)采集數(shù)據(jù)、控制底層設(shè)備、實時監(jiān)控調(diào)度、執(zhí)行企業(yè)計劃等一系列工作。

作為生產(chǎn)控制類軟件之一的PLC（Programmable Logic Controller），即可編程邏輯控制器，其在微處理器的基礎(chǔ)上，融合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)，成為生產(chǎn)控制中最核心的控制裝置。PLC由繼電器發(fā)展而來，其建立了柔性的編程控制系統(tǒng)，用戶編寫的程序所表達(dá)的生產(chǎn)工藝需求可隨時載入PLC內(nèi)存進行存儲與執(zhí)行。

PLC作為工業(yè)控制的大腦，由芯片和嵌入式軟件構(gòu)成、毛利率高，是整個工控系統(tǒng)的核心控制器，是保障工控產(chǎn)業(yè)鏈安全的核心部件，近年來自主可控重要性日益凸顯。由于PLC在整個自動化設(shè)備里的成本占比低、切換PLC的機會成本高，PLC具備高毛利率屬性。從全球市場競爭格局來看，歐美廠商在中大型PLC市場具備強話語權(quán)。日系、臺系廠商深耕中小型PLC市場，國產(chǎn)廠商正憑借產(chǎn)品性價比高、交期短、客戶需求快速響應(yīng)的優(yōu)勢搶占小型PLC市場日、臺系廠商的份額。自主可控帶來的國產(chǎn)PLC需求疊加通用自動化景氣有望上行，有望為PLC行業(yè)帶來增長彈性以及估值修復(fù)。

報告從工業(yè)軟件入手了解PLC在其中的地位與作用、運行原理、商業(yè)壁壘等方面，分析PLC的驅(qū)動因素及發(fā)展現(xiàn)狀，產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成及競爭格局，今后行業(yè)的發(fā)展趨勢及相關(guān)公司。

產(chǎn)業(yè)鏈

產(chǎn)業(yè)上游主要為硬件，軟件，電子、通信、儀器儀表、傳動器件供應(yīng)商；產(chǎn)業(yè)中游國內(nèi)外企業(yè)所處階段不同，競爭優(yōu)勢不同；產(chǎn)業(yè)下游包括各類工業(yè)細(xì)分行業(yè)。

相關(guān)公司

1.匯川技術(shù)

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司（簡稱“匯川技術(shù)”），成立于2003年，2010年登陸創(chuàng)業(yè)板，專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，提供變頻器、伺服系統(tǒng)PLC/HMI、高性能電機、傳感器、機器視覺等工業(yè)自動化核心部件及工業(yè)機器人產(chǎn)品。

2017-2021年匯川技術(shù)的營業(yè)收入持續(xù)快速增長，2020年營業(yè)收入突破100億元，增速進一步提升至55%以上，一方面公司的工業(yè)控制產(chǎn)品持續(xù)增長，另一方面新能源電驅(qū)業(yè)務(wù)實現(xiàn)放量。2021年匯川技術(shù)的營業(yè)收入擴大至179.43億元，同比增速保持在55.87%。2021年匯川的營業(yè)收入主要來源為通用自動化、電驅(qū)&電源系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)以及電梯電氣系統(tǒng)，當(dāng)前公司正在大力拓展新能源汽車電驅(qū)業(yè)務(wù)，但以工業(yè)控制產(chǎn)品為核心的通用自動化業(yè)務(wù)收入占比仍然達(dá)到50%。

2.信捷電氣

無錫信捷電氣股份有限公司（簡稱“信捷電氣”），成立于2008年，2016年登陸上交所，是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的企業(yè)，擁有可編程控制器、人機界面、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動等核心產(chǎn)品，為裝備制造企業(yè)定制細(xì)分行業(yè)解決方案，為設(shè)備商提供自動化產(chǎn)品解決方案。

2017-2021年信捷電氣的營業(yè)收入持續(xù)增長，2020年營業(yè)收入實現(xiàn)74.62%的大幅度增長，主要得益于信捷電氣大規(guī)模開拓市場，同時在市場需求保持在高位的作用下得以實現(xiàn)增長新高。2021年信捷電氣營業(yè)收入繼續(xù)增長，營業(yè)收入總額為12.99億元，同比增速回落至14.54%，仍保持較快增長勢頭。

2021年信捷電氣的營業(yè)收入主要來源為可編程控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和人機界面，其中可編程控制器和驅(qū)動系統(tǒng)分別貢獻39%和41%，由于兩者在功能上有關(guān)聯(lián)，因而收入增長存在相互助力。

3.臺達(dá)電子

臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司（簡稱“臺達(dá)電”），成立于1971年，總部位于臺北，1992年在廣東開始發(fā)展業(yè)務(wù)，初始業(yè)務(wù)為開關(guān)電源，當(dāng)前主要為全球提供電源管理及散熱解決方案。

2017-2021年臺達(dá)電的營業(yè)收入整體保持增長勢頭，其中2017-2019年營業(yè)收入增速持續(xù)提升；2020年受到新冠疫情的影響營業(yè)收入增速有所放緩，但仍能保持在5.41%，2021年疫情影響逐步減弱后增速再次快速抬高，營業(yè)收入達(dá)到3147億新臺幣，創(chuàng)造歷史新高，同比增速為11.36%。

2022年臺達(dá)電的營業(yè)收入來源為電源及零組件、自動化、基礎(chǔ)設(shè)施和其他，其中電源及零組件為核心營業(yè)收入，占比達(dá)59.52%，自動化占12.59%，為第三大業(yè)務(wù)。

4.禾川科技

品線布局完善，小/中/大型PLC全覆蓋，憑借伺服系統(tǒng)領(lǐng)先地位促進PLC業(yè)務(wù)快速增長。公司實現(xiàn)小、中、大型PLC產(chǎn)品全覆蓋，并提供PLC+伺服/變頻器解決方案。2012年，公司推出第一代PLC產(chǎn)品LX系列。此后，公司持續(xù)推出了多代PLC系統(tǒng)，產(chǎn)品性能逐步提升，并且實現(xiàn)了小、中、大型PLC產(chǎn)品全覆蓋。2021年下半年，公司推出全新型號的Q系列PLC，實現(xiàn)了產(chǎn)品的升級迭代，新產(chǎn)品采用總線型設(shè)計，可支持以太網(wǎng)、萬維網(wǎng)等多種協(xié)議通訊方式。公司已擁有完整的工業(yè)自動化核心產(chǎn)品布局?？蔀榧?xì)分行業(yè)量身定制“PLC+伺服/變頻器解決方案”，滿足客戶個性化需求，并利用伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢市場地位，促進PLC產(chǎn)品銷售額快速增長。

推陳出新增強產(chǎn)品力，PLC未來增長可期。PLC產(chǎn)品經(jīng)歷升級換代，2022年有實現(xiàn)快速增長。2022年前三季度公司PLC業(yè)務(wù)收入為9965萬，同比增長214.28%,預(yù)計四季度仍將保持快速增長。

2021年P(guān)LC產(chǎn)品毛利率由于產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)調(diào)整而下降。2021年P(guān)LC產(chǎn)品毛利率降至34.29%，主要原因系：1）降價銷售：2021年公司產(chǎn)品更新?lián)Q代，為加速老產(chǎn)品銷售，公司適當(dāng)降低單價和毛利率；2）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化：隨著疫情緩解，毛利率較高的口罩機PLC需求減少。

5.雷賽智能

抓住市場機遇挖掘客戶群體，公司PLC業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮眼。加大研發(fā)投入與客戶拓展，控制技術(shù)類產(chǎn)品營業(yè)收入保持穩(wěn)定增長?？刂萍夹g(shù)類產(chǎn)品毛利率保持在70%以上。

6.中控技術(shù)

公司是流程工業(yè)DCS龍頭。從DCS拓展到PLC。憑借在DCS積累的經(jīng)驗，公司推出面向能源、冶金、水泥、隧道以及市政工程等流程工業(yè)的PLC產(chǎn)品GCS平臺，GCSG5系統(tǒng)是中控推出的全冗余中大型網(wǎng)絡(luò)化PLC系統(tǒng)，特別適用于大型裝置的自動化控制和聯(lián)鎖。GCSG3系統(tǒng)是中控推出的中小型分布式PLC系統(tǒng)；G3能滿足各類型環(huán)境惡劣的使用現(xiàn)場，自帶雙以太網(wǎng)口支持第三方設(shè)備的直接接入，插槽式的背板擴展方式滿足10M高速底板總線通訊速率，小型化的設(shè)計思路及豐富的通訊方式特別適用于中小型規(guī)模裝置和分布式場合的自動控制與數(shù)據(jù)采集。

7.寶信軟件

背靠寶鋼集團，歷經(jīng)十年成功自研大型PLC，實現(xiàn)國產(chǎn)突破。寶信軟件深耕鋼鐵行業(yè)，對下游應(yīng)用場景理解深刻，結(jié)合冶金行業(yè)核心工藝算法潛心研發(fā)生產(chǎn)控制類軟件，其中PLC已獲得一定成果。力爭3~5年內(nèi)進入國內(nèi)大型PLC控制系統(tǒng)廠商第一陣營。寶信軟件董事長夏雪松表示，未來寶信軟件將進一步加大研發(fā)力度，結(jié)合寶信工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，全面提升產(chǎn)品綜合競爭力，力爭3~5年內(nèi)進入國內(nèi)大型PLC控制系統(tǒng)廠商第一陣營，全面實現(xiàn)國產(chǎn)自主可控高端控制系統(tǒng)的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化。

8.和利時

和利時：具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大型PLC，已在地鐵軌交項目中應(yīng)用。北京和利時成立于1993年，在自動化領(lǐng)域同時在PLC和DCS方面發(fā)力。根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2021年公司在DCS領(lǐng)域市占率已達(dá)到13.1%，成為內(nèi)資第二。PLC領(lǐng)域，和利時從2003年起先后推出自主研發(fā)的LM小型PLC，LK大型PLC，MC系列運動控制器，產(chǎn)品通過了CE和UL認(rèn)證，其中LK大型PLC系列是國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大型PLC，并獲得國家四部委聯(lián)合頒發(fā)的“國家重點新產(chǎn)品”證書，現(xiàn)已應(yīng)用在軌交（北京、新加坡地鐵）、礦井、油田、水處理等場景。

9.南大傲拓

南大傲拓：實現(xiàn)底層操作系統(tǒng)自主可控，多領(lǐng)域突破外資壟斷。南大傲拓成立于2008年并進駐南京大學(xué)科技園區(qū)，其產(chǎn)品底層系統(tǒng)自主可控，其在核心CPU芯片及嵌入式實時操作系統(tǒng)方面已經(jīng)取得突破性進展，可在龍芯等***、開源嵌入式Linux操作系統(tǒng)上開發(fā)可編程控制器嵌入式軟件，產(chǎn)品可靠，中文操作界面簡單易懂，目前已打破GE和施耐德數(shù)十年壟斷格局，在40+個水電站得到廣泛應(yīng)用，并于2021.4中標(biāo)大唐新能源扎魯特風(fēng)電場項目中由華銳風(fēng)電自主研發(fā)的兆瓦級風(fēng)電組主控系統(tǒng)，同時在地鐵/高鐵（青島4號線、鄭州高鐵站等）等領(lǐng)域獲得應(yīng)用。

10.力合微

公司是一家專業(yè)的集成電路設(shè)計企業(yè)，自主研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)通信核心基礎(chǔ)技術(shù)及底層算法并將研發(fā)成果集成到自主設(shè)計的物聯(lián)網(wǎng)通信芯片中，主要產(chǎn)品包括物聯(lián)網(wǎng)通信芯片、模塊、整機及系統(tǒng)應(yīng)用方案。公司以集成電路芯片技術(shù)為核心競爭力，以物聯(lián)網(wǎng)市場應(yīng)用為驅(qū)動，以PLBUS電力物聯(lián)技術(shù)品牌為抓手，在包括電力物聯(lián)網(wǎng)、新能源智能管理、綜合能效管理、智能家電&全屋智能、智慧照明、智能電源數(shù)字化管理等物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，為市場提供“芯片、軟件、模組、終端、系統(tǒng)”完整解決方案。

以下報告全文，供行業(yè)參考。

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審核編輯 ：李倩