本文翻譯轉載于：Cadence blog

作者：Paul McLellan

在 Linley Fall 處理器大會上，Cadence 的 David Bell 展示了如何利用 Tensilica ConnX DSP 實現(xiàn)汽車雷達處理的定制化。

適合汽車應用的傳感器主要有四種類型：相機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波。如上圖所示，這些傳感器各有優(yōu)缺點。不過，各類傳感器是互補的，組合使用就能在各項參數(shù)指標拿到“全綠”。上方橙色蜘蛛圖展示了雷達的優(yōu)缺點，這是 David 演講的重點。

雷達的基本原理如上圖所示。雷達發(fā)射波束，波被物體反射，然后反射回來由雷達進行分析。

通過復雜的數(shù)字信號處理，我們從雷達獲取三項所需的數(shù)據(jù)：

距離判斷：目標有多遠？

速度測定：目標相對于雷達的運動速度有多快？

角度測定：目標在什么方向上運動？

利用調頻連續(xù)波（frequency modulated continuous wave, FMCW）雷達，我們可以確定這三項參數(shù)。一個 FMCW 調頻周期是一個可變頻率，在本例中雷達的范圍是 77GHz 到 78GHz。

三者中最簡單的是距離判定。反射信號從發(fā)射信號的延遲可以直接用來計算往返時間，從而計算到物體的距離（基于光速）。

要測量目標的速度，雷達需要發(fā)送兩個調頻信號。中頻信號在線性調頻之間的相位變化會對應目標的速度（在單個線性調頻持續(xù)時間內目標位置的變化）。

角度測定是最復雜的參數(shù)。它需要兩個或更多的接收天線，才能計算出兩個天線處接收信號之間的相位差。

Tensilica ConnX DSP 產品家族

上述列出了 Tensilica 家族從音頻到視覺，再到人工智能的完整產品。紅色圈出的是 ConnX DSP 家族，用于雷達、激光雷達和通信。

上圖展示了 Tensilica ConnX DSP 家族的所有產品。120 和 110 都是新產品。所有產品軟件互相兼容。處理器已通過 ISO 26262 ASIL-B 或 ASIL-D 認證。

上面列出了適用于 ConnX 處理器的軟件庫。

案例

上圖所示為瑞薩 RH850/V1R-M 使用舊版 Tensilica BBE32 核心的實例。

總結

如需了解更多信息，請參見ConnX DSP 產品頁面

https://www.cadence.com/en_US/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html

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