自昊量光電推出全新的六軸位移臺以來，ALIO Industries的Hybrid Hexapod徹底改變了6D運動的方法，并重新定義了運動控制在需要平整度和直線度加上剛度的應(yīng)用中的作用，如納米加工和精準(zhǔn)對位貼合技術(shù)中的應(yīng)用。

ALIO工業(yè)公司總裁Bill Hennessey表示:“在6自由度(6DOF)納米技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，Hybrid Hexapod技術(shù)允許在納米級精度的運動中提供身體所有6DOF性能的文件證明。因此，它是獨一無二的，這是第一次成為可能。我們現(xiàn)在看到領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)人員在光學(xué)、半導(dǎo)體、制造、計量、激光加工和微加工領(lǐng)域致力于納米應(yīng)用，并取得了以前無法企及的成功。”

所有的傳統(tǒng)六足位移臺運動系統(tǒng)都在三維空間內(nèi)運行，并且在所有的六個自由度上都存在誤差。然而，傳統(tǒng)六足位移臺的運動系統(tǒng)通常只能用單自由度的運動數(shù)據(jù)來表征。這種做法在幾個自由度上留下了誤差來源，特別是在平面和直線度方面，這是納米級別的關(guān)鍵精度需求。所以說，一個傳統(tǒng)的六足位移臺在測量行程的平整度和直線度時，每軸會損失幾十微米的精度。慶幸的是，Hybrid Hexapod完全克服了這些問題。

Hennessey繼續(xù)說道:“因為傳統(tǒng)六足位移臺有六個獨立控制的連桿連接在一起，移動一個共同的平臺，平臺的運動誤差將是所有連桿和關(guān)節(jié)誤差的函數(shù)。眾所周知，傳統(tǒng)六足位移臺在執(zhí)行z軸運動時具有最佳的精度和可重復(fù)性，因為所有連桿在相同的相對連桿角上執(zhí)行相同的運動。然而，當(dāng)任何其他X、Y、俯仰、偏航或搖擺運動被指令時，由于所有連桿執(zhí)行不同的運動，傳統(tǒng)六足位移臺的精度和幾何路徑性能大幅下降。傳統(tǒng)六足位移臺的關(guān)節(jié)不精確，運動控制器無法實現(xiàn)正運動學(xué)和逆運動學(xué)方程，因此誤差的來源更加明顯?！?/p>

Hybrid Hexapod由ALIO開發(fā)，旨在解決傳統(tǒng)傳統(tǒng)六足架設(shè)計的關(guān)鍵弱點，以及堆疊串行級的弱點，并在運動過程中實現(xiàn)納米級的精度、可重復(fù)性和高完整性的平面和直線度。它采用了一個三腳架平行運動學(xué)結(jié)構(gòu)來提供Z平面和尖端/傾斜運動，集成了一個整體串行運動學(xué)結(jié)構(gòu)來進(jìn)行XY運動。一個旋轉(zhuǎn)平臺集成到三腳架的頂部(或下面，根據(jù)應(yīng)用需要)提供360度的連續(xù)偏航旋轉(zhuǎn)。在這種混合設(shè)計中，每個軸可以定制，提供從毫米到1米以上的行程范圍，同時保持納米級的精度。

Hennessey總結(jié)道:“讓我們看看4K鏡頭的制造商。典型的4K鏡頭需要極其高科技的材料技術(shù)，精密的組裝實踐，以及非常復(fù)雜的制造工藝和技術(shù)。所有方向的公差幾乎為零用于制造透鏡的制造過程經(jīng)常會導(dǎo)致誤差，這就是為什么它們需要不斷的主動對準(zhǔn)。傳感器和鏡頭對齊，多個目標(biāo)沿著鏡頭投影到傳感器，然后拍攝圖像。調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)總是由主動對準(zhǔn)裝置不斷監(jiān)測，以保持每個MTF值在預(yù)先確定的范圍內(nèi)。當(dāng)滿足限度時，用紫外光對膠粘劑進(jìn)行部分固化，然后再進(jìn)行完全熱固化。這確保了在對準(zhǔn)鏡頭和傳感器平面時的極端準(zhǔn)確性。Hybrid Hexapod被證明是這種應(yīng)用的完美選擇，因為它的絕對重復(fù)性和精度可以一次又一次地產(chǎn)生準(zhǔn)確的結(jié)果?！?/p>

“必須激勵在可能的前沿工作的工程師提出更多要求，因為他們看到這項技術(shù)可以實現(xiàn)其他人無法實現(xiàn)的目標(biāo)，具有促進(jìn)創(chuàng)新的潛力，并且可以優(yōu)化制造的效率和成本效益。Hybrid Hexapod 比傳統(tǒng)六足位移臺精度高出幾個數(shù)量級，剛性提高100倍，速度提高30倍，可用工作范圍是傳統(tǒng)六軸位移臺的10倍。

和傳統(tǒng)六足設(shè)備同類型型號主要參數(shù)對比優(yōu)勢

關(guān)于生產(chǎn)商：

ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程師組成的無與倫比的團(tuán)隊推動，他們癡迷于納米級運動控制、客戶成功以及盡可能突破感知界限。

今天，ALIO非常重視對客戶的響應(yīng)。作為一家公司，我們一直專注于納米級精度，因此我們擁有聲譽、知識庫和穩(wěn)定性，這在需要超精確和可靠的運動控制時是無法比擬的。

與 ALIO 作為您的合作伙伴，您將與一個強大、完善、財務(wù)穩(wěn)定、全球認(rèn)可和受人尊敬的品牌合作，為各種行業(yè)領(lǐng)先客戶提供服務(wù)。我們培養(yǎng)伙伴關(guān)系的基本含義，相信當(dāng)知識在整個團(tuán)隊中公開共享時，結(jié)果總是更好。這也使我們能夠創(chuàng)造性地為任何應(yīng)用找到實用的運動控制解決方案。

ALIO 的團(tuán)隊以誠實、正直和熱情為特征。我們專注于成功，而不是為了現(xiàn)金流而出售解決方案。這就是性格！這就是為什么我們在納米級運動控制解決方案領(lǐng)域享有無與倫比的聲譽。

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