今天帶大家認(rèn)識(shí)一個(gè)CANoe的進(jìn)階功能，這個(gè)功能可以使多個(gè)CANoe工程同時(shí)運(yùn)行在不同的計(jì)算機(jī)上，每個(gè)CANoe工程都有自己的獨(dú)立界面，通過同步線進(jìn)行時(shí)間同步，這個(gè)功能就是Multi CANoe。它的時(shí)間同步示意圖如下：

圖1 Multi CANoe的同步示意圖

看到這個(gè)功能我們第一時(shí)間可以想到的是ECU的聯(lián)合仿真，這個(gè)過程涉及到大量信號(hào)的交互，有了Multi CANoe之后，一個(gè)很大的工程可以放在多個(gè)電腦上運(yùn)行，從而有效降低電腦負(fù)載。除此之外，使用一臺(tái)主機(jī)就可以控制所有設(shè)備上CANoe的運(yùn)行，這大大簡(jiǎn)化了多設(shè)備聯(lián)調(diào)的操作。Multi CANoe還可以為您節(jié)約資金，本來多設(shè)備聯(lián)調(diào)需要每臺(tái)設(shè)備上都集成CANoe相關(guān)license，如果使用Multi CANoe的話，從機(jī)上只需要集成Slave license即可，這使得整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格大大降低。

下面我們來了解一下Multi CANoe的幾個(gè)重要特性：

1、數(shù)據(jù)交互

Multi CANoe使用windows IP堆棧進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，使用者需要確保所有電腦都連接在同樣的IPv4子網(wǎng)中，并用網(wǎng)線連接起來。下圖是兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的IPv4地址，左邊是主機(jī)，右邊是從機(jī)。

圖2主機(jī)/從機(jī)IPv4地址配置

在Windows網(wǎng)卡配置正確后，可以在Multi CANoe Settings對(duì)話框中使用IP地址。

圖3 Multi CANoe Settings對(duì)話框

2、時(shí)間同步

幾乎所有Vector VN硬件都可以通過同步線實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。某個(gè)接口在這條線上發(fā)出一個(gè)脈沖，可以幾乎同時(shí)被所有連接的接口檢測(cè)到。然而，我們連接的接口越多，發(fā)送脈沖所需的時(shí)間就越長(zhǎng)，脈沖邊緣的質(zhì)量就越弱。為了保證整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，我們通過把硬件用同步線連接來補(bǔ)償這個(gè)延時(shí)。涉及到兩個(gè)硬件時(shí)，可以使用同步線直接連接；涉及到多個(gè)硬件時(shí)，需要使用到同步盒。

圖4同步VN接口概念圖

圖5同步盒/同步線

使用Multi CANoe的過程中，當(dāng)測(cè)量在任何一個(gè)Multi CANoe工程上啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)向master發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)請(qǐng)求，接著master會(huì)向所有的CANoe工程發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)命令。收到這個(gè)命令之后，每個(gè)CANoe工程啟動(dòng)其當(dāng)前配置，并將此狀態(tài)報(bào)告給主機(jī)。在這個(gè)階段，所有的驅(qū)動(dòng)程序都在運(yùn)行，但是 CANoe不處理任何事件。當(dāng)master檢測(cè)到所有的CANoe工程都達(dá)到這個(gè)狀態(tài)時(shí)，它會(huì)通過同步接口發(fā)送一個(gè)同步脈沖，這個(gè)脈沖就是所有工程的時(shí)間戳0。此時(shí)，所有的CANoe工程開始處理驅(qū)動(dòng)程序事件。

所以，除了物理連接，我們還需要確定整個(gè)系統(tǒng)的同步源。在主機(jī)的Network Hardware Configuration窗口中可以進(jìn)行配置。如下圖的同步源就是CAN1通道。

圖6 Network Hardware Configuration窗口

3、版本和License信息

對(duì)于Multi CANoe來說，所有計(jì)算機(jī)上安裝的CANoe主版本、SP版本都必須相同。

Multi CANoe的主機(jī)需要一個(gè)pro/run license，從機(jī)需要CANoe Slave license或者對(duì)應(yīng)的pro/run license，如果需要使用到諸如LIN、J1939等Option，只需要主機(jī)配置相應(yīng)的CANoe pro/run Option.LIN/J1939即可。

舉個(gè)例子：

一個(gè)SUT包含CAN、LIN和Ethernet網(wǎng)絡(luò)，需要使用三臺(tái)計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，license信息我們可以這樣進(jìn)行配置——

圖7 license信息配置舉例

在理解了上述特點(diǎn)之后，我們來看看實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能需要哪些步驟。

在以下場(chǎng)景中，我們使用了兩臺(tái)PC，用到的license為CANoe pro?2，工程可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的開關(guān)燈、速度調(diào)節(jié)功能。

一、License和CANoe軟件準(zhǔn)備

▲準(zhǔn)備需要使用的License

▲檢查不同計(jì)算機(jī)CANoe版本信息，如有發(fā)現(xiàn)不一致的情況，需要更新到一致

二、硬件軟件連接

▲硬件連接

圖8硬件連接到同步盒

▲軟件連接

把計(jì)算機(jī)放在同一個(gè)IPv4子網(wǎng)下

圖9子網(wǎng)信息

▲配置主機(jī)

圖10主機(jī)Multi CANoe Settings

將主機(jī)的這個(gè)配置導(dǎo)出為文件并分享給從機(jī)，從機(jī)進(jìn)行導(dǎo)入。注意，這里不可以手動(dòng)配置從機(jī)使之和主機(jī)一模一樣，必須導(dǎo)入導(dǎo)出。從機(jī)導(dǎo)入后如下：

圖11從機(jī)Multi CANoe Settings

注意看箭頭部分，主機(jī)的配置界面是主機(jī)Ip地址那一行狀態(tài)置藍(lán)，從機(jī)的配置界面為從機(jī)Ip地址那一行的狀態(tài)置藍(lán)。

▲配置同步源

將主機(jī)的Network Hardware Configuration窗口進(jìn)行如下配置，則同步源為CAN1通道，這個(gè)時(shí)候從機(jī)的Network Hardware Configuration窗口會(huì)成為如下狀態(tài)：

圖12主機(jī)Network Hardware Configuration窗口

圖13從機(jī)Network Hardware Configuration窗口

三、系統(tǒng)變量配置

Multi CANoe一個(gè)很大的特點(diǎn)是不同CANoe工程中的系統(tǒng)變量可以同步變化，對(duì)于需要同步的系統(tǒng)變量，我們?cè)谥鳈C(jī)上進(jìn)行如下配置，并將主機(jī)上的配置導(dǎo)出為文件，再導(dǎo)入到從機(jī)上，這樣就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)變量的同步變化。需要注意的是，過多被配置的系統(tǒng)變量會(huì)導(dǎo)致大量的負(fù)載，從而影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

圖14主機(jī)系統(tǒng)變量的配置

圖15系統(tǒng)變量

四、工程運(yùn)行

運(yùn)行主機(jī)時(shí)，從機(jī)都會(huì)在短暫的延遲后同步運(yùn)行，在主機(jī)上控制系統(tǒng)變量的變化，從機(jī)上也會(huì)相應(yīng)變化，下圖是主機(jī)和從機(jī)的分析面板對(duì)比，可以看到，各個(gè)分析窗口的信息都是一致的。

圖16主機(jī)分析面板

圖17從機(jī)分析面板

小tips：第一次工程運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)從機(jī)并沒有同步啟動(dòng)的狀況，這個(gè)時(shí)候可以手動(dòng)啟動(dòng)從機(jī)的工程，然后將主機(jī)從機(jī)的工程都停掉。再重新啟動(dòng)主機(jī)，即可恢復(fù)正常。

上面這個(gè)工程實(shí)現(xiàn)的功能相對(duì)簡(jiǎn)單，只使用了兩臺(tái)pc，希望可以拋磚引玉，喚醒大家的頭腦風(fēng)暴，將這個(gè)功能應(yīng)用到更大的場(chǎng)景中去。CANoe還有更多更強(qiáng)大的功能有待開發(fā)，我們與大家共同努力。

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注：文中部分圖片來源于Vector。