作者 | 李小靜

小編 | 吃不飽

往期內(nèi)容里為大家簡(jiǎn)單介紹了OTA，也對(duì)其后續(xù)的發(fā)展趨勢(shì)做了一些預(yù)測(cè)，相信大家已經(jīng)對(duì)OTA有了初步了解。作為OTA系列的第二篇文章，今天向大家介紹OTA自動(dòng)化測(cè)試的實(shí)現(xiàn)手段，并簡(jiǎn)單介紹北匯信息的OTA自動(dòng)化測(cè)試解決方案。

OTA作為整車(chē)一個(gè)重要的新特性，涉及面廣，與車(chē)內(nèi)各大系統(tǒng)均有交互，復(fù)雜度高，相較于傳統(tǒng)手機(jī)OTA還需要關(guān)注車(chē)內(nèi)通信等問(wèn)題，因此發(fā)生問(wèn)題概率較大；由于其復(fù)雜性，很多系統(tǒng)交互的問(wèn)題往往又需要在系統(tǒng)級(jí)臺(tái)架和實(shí)車(chē)級(jí)測(cè)試中才能發(fā)現(xiàn)。完成測(cè)試用例開(kāi)發(fā)后，OTA測(cè)試的關(guān)鍵就在于如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)前的OTA測(cè)試，大多是依靠工程師在臺(tái)架中或?qū)嵻?chē)內(nèi)手動(dòng)完成，此種方式人力資源消耗過(guò)高，效率較低，測(cè)試覆蓋度受限。且“人在環(huán)”的方式分析過(guò)程數(shù)據(jù)往往也容易出錯(cuò)，因此推動(dòng)整個(gè)測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化是勢(shì)在必行的。但OTA測(cè)試的自動(dòng)化更具挑戰(zhàn)，OTA測(cè)試的本質(zhì)是整車(chē)功能測(cè)試的一個(gè)子類(lèi)，還涉及到后臺(tái)服務(wù)器，其“交互鏈路”比常規(guī)的功能更為復(fù)雜。且由于各車(chē)型的功能邏輯差異，容易出現(xiàn)因?yàn)楹罄m(xù)車(chē)型平臺(tái)的功能更新導(dǎo)致搭建的測(cè)試系統(tǒng)無(wú)用武之地的現(xiàn)象。 //

鑒于以上OTA測(cè)試的特點(diǎn)和難點(diǎn)，北匯信息在對(duì)各主流OEM的OTA流程做了深入分析后，通過(guò)提取其中的共通點(diǎn)，推出了較為通用化的OTA自動(dòng)化測(cè)試解決方案，在此基礎(chǔ)上，再針對(duì)不同OTA流程的進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)OTA的自動(dòng)化測(cè)試。下面就給大家介紹一下我們的整體方案構(gòu)成。

OTA自動(dòng)化測(cè)試解決方案

通過(guò)上圖可以看到，硬件層面，測(cè)試方案由主控單元（服務(wù)器）和測(cè)試單元（測(cè)試機(jī)柜）兩部分組成，各單元間通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行控制指令和數(shù)據(jù)信息的傳遞，這樣多個(gè)測(cè)試單元可以并行地執(zhí)行各自測(cè)試，且可以在服務(wù)器端進(jìn)行統(tǒng)一管理。對(duì)于每個(gè)測(cè)試單元，將由一個(gè)測(cè)試機(jī)柜提供其測(cè)試環(huán)境，而被測(cè)對(duì)象也可以是實(shí)車(chē)或者測(cè)試臺(tái)架。而在軟件層面，整個(gè)解決方案由四大部分組成，分別是用于管理全部測(cè)試單元，顯示測(cè)試結(jié)果以及和OTA服務(wù)器交互的測(cè)試管理軟件（TestCenter）；測(cè)試單元內(nèi)負(fù)責(zé)與測(cè)試管理軟件通信，并控制測(cè)試系統(tǒng)執(zhí)行/停止的代理軟件（CANoe Agent）；用于記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，執(zhí)行主體測(cè)試邏輯的CANoe軟件；以及用于仿真駕駛員操作的UE軟件。

可以看到，整個(gè)方案內(nèi)，由CANoe軟件作為測(cè)試核心，控制單個(gè)測(cè)試單元的測(cè)試邏輯及測(cè)試環(huán)境，輔以其它控制軟件，以模擬真實(shí)駕駛員操作，實(shí)現(xiàn)車(chē)端OTA流程自動(dòng)化；而以測(cè)試管理軟件為控制核心，控制多個(gè)測(cè)試單元并行，且通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)OTA后臺(tái)的控制，以實(shí)現(xiàn)云端OTA流程自動(dòng)化。接下來(lái)，我們將針對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行專(zhuān)門(mén)介紹。

測(cè)試機(jī)柜

北匯信息可針對(duì)需求，為客戶定制標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試機(jī)柜，實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)架或?qū)嵻?chē)的控制。機(jī)柜可內(nèi)置測(cè)試工控機(jī)，程控電源，VT測(cè)試機(jī)箱，連接至OTA測(cè)試臺(tái)架后，可以為臺(tái)架供電，仿真OTA測(cè)試所需的IO信號(hào)、仿真總線信號(hào)，發(fā)送ADB控制指令，采集和記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。

測(cè)試管理軟件

針對(duì)多測(cè)試客戶端并行的場(chǎng)景，北匯信息自研了測(cè)試管理軟件TestCenter，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)測(cè)試客戶端進(jìn)行管理，并提供界面展示測(cè)試過(guò)程及結(jié)果，可以很大程度上提升測(cè)試可視化程度及測(cè)試分析效率。而OTA測(cè)試往往涉及到多車(chē)型或同車(chē)型多樣車(chē)的壓力測(cè)試，非常適合通過(guò)測(cè)試管理軟件進(jìn)行控制。
測(cè)試管理軟件部署在一臺(tái)專(zhuān)用服務(wù)器上(主控單元)，而服務(wù)器與所有測(cè)試機(jī)柜中的工控機(jī)（客戶端）通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行連接，通過(guò)訪問(wèn)不同的IP地址，可以方便的在服務(wù)器上對(duì)所有測(cè)試工控機(jī)下達(dá)指令，并收取測(cè)試結(jié)果和數(shù)據(jù)。通過(guò)下圖可以看到，測(cè)試管理軟件內(nèi)提供了配置界面，可以方便的增加或刪除測(cè)試客戶端。測(cè)試工程的管理也是在測(cè)試管理軟件內(nèi)進(jìn)行的，這樣做的好處是，多個(gè)臺(tái)架內(nèi)執(zhí)行的測(cè)試工程可以進(jìn)行統(tǒng)一維護(hù)，方便進(jìn)行版本管理。工程完成升級(jí)后，每次測(cè)試執(zhí)行時(shí)，由測(cè)試管理軟件負(fù)責(zé)下發(fā)到各個(gè)測(cè)試工控機(jī)內(nèi)，并由代理軟件進(jìn)行運(yùn)行，極大提升了工程維護(hù)效率。此外，測(cè)試管理軟件還提供了測(cè)試結(jié)果分析展示功能。當(dāng)我們對(duì)多個(gè)臺(tái)架同時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，免不了要去各個(gè)臺(tái)架分別獲取測(cè)試結(jié)果，這樣不但影響效率，也難于對(duì)于整體測(cè)試進(jìn)展進(jìn)行把控，而當(dāng)我們使用測(cè)試管理軟件后，這些問(wèn)題都會(huì)迎刃而解。首先，所有的臺(tái)架控制都在測(cè)試管理軟件內(nèi)進(jìn)行，無(wú)需每個(gè)臺(tái)架分別獲取結(jié)果；其次，所有的測(cè)試報(bào)告，測(cè)試數(shù)據(jù)都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞到服務(wù)器，進(jìn)行統(tǒng)一存檔和管理；最后，因?yàn)榉?wù)器可以獲取所有臺(tái)架測(cè)試結(jié)果信息，所以測(cè)試管理軟件可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，統(tǒng)計(jì)全局的測(cè)試成功率，平均用時(shí)等OTA測(cè)試關(guān)鍵信息，并通過(guò)可視化圖表等方式，方便的展示給測(cè)試人員。

最后，測(cè)試管理軟件本身還可以針對(duì)提供的接口，定制開(kāi)發(fā)與OTA后臺(tái)服務(wù)器交互控制的相關(guān)功能。比如，如果期望實(shí)現(xiàn)OTA流程的全自動(dòng)化測(cè)試，那么任務(wù)的自動(dòng)下發(fā)也是必不可少的，測(cè)試管理軟件可以在客戶提供的后臺(tái)接口上，定制開(kāi)發(fā)服務(wù)器控制接口，并將其提供給測(cè)試工程，以供其調(diào)用，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)相關(guān)控制功能。

代理軟件（CANoe Agent）

代理軟件作為介于測(cè)試管理軟件與測(cè)試工程之間的中間層軟件，起到了承上啟下的作用。一方面，代理軟件可以與測(cè)試管理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，接收測(cè)試管理軟件的控制指令，同時(shí)向測(cè)試管理軟件傳遞數(shù)據(jù)；另一方面，代理軟件布置在每一個(gè)客戶端上，控制測(cè)試工程的運(yùn)行和停止，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。多數(shù)情況下，代理軟件都隱于幕后，但它的重要性卻不言而喻。北匯信息在CANoe軟件提供的COM接口的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了當(dāng)前的代理軟件CANoe Agent，可以方便的控制CANoe的啟停；也可以通過(guò)改變系統(tǒng)變量實(shí)現(xiàn)測(cè)試模塊的相關(guān)控制，獲取測(cè)試過(guò)程信息；除此之外，Agent還可以根據(jù)項(xiàng)目需要定制開(kāi)發(fā)輔助功能。例如在OTA測(cè)試方案內(nèi)，UE仿真模塊的控制也可以集成在Agent軟件內(nèi)，一些其它的CANoe軟件難于實(shí)現(xiàn)的功能，也可以在Agent模塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)并提供調(diào)用接口。

CANoe工程

CANoe在此方案內(nèi)擔(dān)任了測(cè)試主體的角色，通過(guò)在各總線上布置接口卡，可以將總線數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄，并可以通過(guò)仿真節(jié)點(diǎn)，對(duì)實(shí)車(chē)或臺(tái)架進(jìn)行控制。對(duì)于OTA流程，車(chē)端數(shù)據(jù)的監(jiān)控一直是一大重點(diǎn)，但以往的測(cè)試手段，更多傾向于通過(guò)專(zhuān)門(mén)的測(cè)試用例執(zhí)行測(cè)試過(guò)程。這種手段往往只能作用于開(kāi)發(fā)階段，樣本數(shù)量也有限，難于發(fā)現(xiàn)很多偶發(fā)系統(tǒng)交互性問(wèn)題，而北匯信息在OTA流程的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)流監(jiān)測(cè)的測(cè)試方式，不僅可以監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)分析是否存在問(wèn)題，還可以直接通過(guò)回放數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行監(jiān)測(cè)，觀察整個(gè)OTA流程是否存在問(wèn)題，這樣不僅可以有效利用數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)分析更多的樣本，及時(shí)定位問(wèn)題點(diǎn)。

UE工程

OTA里另一個(gè)重要組成部分就是人機(jī)交互部分，按照當(dāng)前國(guó)內(nèi)法規(guī)要求，所有OTA任務(wù)更新前，都必須經(jīng)過(guò)車(chē)主同意，所以在OTA過(guò)程中，人機(jī)交互是必不可少的，而這也是OTA自動(dòng)化測(cè)試的問(wèn)題點(diǎn)之一。北匯信息采用ADB指令控制點(diǎn)擊屏幕來(lái)模擬這個(gè)過(guò)程，在車(chē)機(jī)打開(kāi)ADB權(quán)限后，通過(guò)ADB指令，截取當(dāng)前車(chē)機(jī)顯示界面，而后通過(guò)圖像識(shí)別算法找到需要點(diǎn)擊的位置，隨后通過(guò)ADB指令點(diǎn)擊屏幕坐標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)模擬人手點(diǎn)擊屏幕的過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互過(guò)程的自動(dòng)化仿真。在整個(gè)解決方案的軟件架構(gòu)內(nèi)，各模塊之間相互獨(dú)立，通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)調(diào)用，UE部分可以被靈活的集成到CANoe工程內(nèi)或者集成到CANoe Agent軟件內(nèi)，此外，由于使用了圖像識(shí)別算法，該模塊也可以通過(guò)適配而適用于不同的OEM的各類(lèi)車(chē)型，具有較高程度的通用化。

總結(jié)

總的來(lái)說(shuō)，整個(gè)OTA測(cè)試解決方案，以北匯研發(fā)的OTA測(cè)試機(jī)柜為硬件基礎(chǔ)，以CANoe軟件為核心測(cè)試工具，輔以北匯信息自主開(kāi)發(fā)的測(cè)試管理軟件TestCenter以及Agent代理軟件，具備了OTA自動(dòng)化測(cè)試的能力，并有著較高的標(biāo)準(zhǔn)化程度和較為直觀便捷的使用體驗(yàn)。OTA的特殊性，其測(cè)試工作絕不僅限于開(kāi)發(fā)階段，而是貫穿整個(gè)車(chē)型開(kāi)發(fā)及上市以后的全生命周期。在這種情況下，如何更多更準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，以及如何更高效的利用已有數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，就顯得尤為重要。對(duì)于北匯信息來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)的OTA測(cè)試解決方案，自動(dòng)化是測(cè)試手段，不是測(cè)試目的；較高的自動(dòng)化程度，是為了提升測(cè)試準(zhǔn)確度和測(cè)試效率，而高可視化的測(cè)試數(shù)據(jù)管理，同樣是為了便于對(duì)問(wèn)題進(jìn)行更為精確的分析。近年以來(lái)，北匯信息已經(jīng)與國(guó)內(nèi)多家主流OEM和Tier1合作完成了OTA自動(dòng)化/半自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，積累了很多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)不斷的迭代，進(jìn)行了一系列優(yōu)化和改進(jìn)。除本文介紹的OTA自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)解決方案，我們也提供OTA測(cè)試用例開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化腳本實(shí)現(xiàn)、OTA Master專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試在內(nèi)的全過(guò)程的OTA測(cè)試解決方案，歡迎有意向的同仁與我們交流溝通，共同進(jìn)步。