ADAS行業(yè)在經(jīng)歷了數(shù)年的市場(chǎng)淘洗，變得愈趨成熟且務(wù)實(shí)，系統(tǒng)的工程化實(shí)現(xiàn)及量產(chǎn)裝車(chē)能力已成為行業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品的功能特性也立足L2級(jí)別，穩(wěn)健地向L3邁進(jìn)。更豐富的輔助駕駛特性帶來(lái)的是更復(fù)雜的感知系統(tǒng)構(gòu)成，需由更強(qiáng)大的中央處理單元提供更多的算力支持，異構(gòu)的軟硬件設(shè)計(jì)提供功能安全保障。然而開(kāi)發(fā)的測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié)是整個(gè)系統(tǒng)能夠上市交付的基礎(chǔ)，測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)的延展性，魯棒性，一致性及效率便是應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的重要因素。

Vector作為汽車(chē)電子行業(yè)領(lǐng)先的開(kāi)發(fā)工具與服務(wù)的提供商，在ADAS應(yīng)用領(lǐng)域努力探索，研發(fā)并進(jìn)行優(yōu)勢(shì)整合，形成了從ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)到測(cè)試，驗(yàn)證的全鏈條工具平臺(tái)。在這次技術(shù)研討會(huì)中，我們將圍繞ADAS測(cè)試驗(yàn)證相關(guān)的核心話(huà)題展開(kāi)闡述，分享我們的經(jīng)驗(yàn)以及碰到和看到的問(wèn)題與挑戰(zhàn)，以期與行業(yè)同仁產(chǎn)生共鳴，并能夠提供更優(yōu)的解決方案。

會(huì)議主要議題

09 : 40

Cross-domain Simulation and Testing Platform for ADAS SIL

范科發(fā)

Vector 中國(guó)

商業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)理

摘要

智駕系統(tǒng)中的感知、融合、決策和規(guī)控算法在開(kāi)發(fā)驗(yàn)證中大多使用復(fù)雜測(cè)試環(huán)境來(lái)確?？刂破髻|(zhì)量，通常采用SIL的方式來(lái)迭代驗(yàn)證。在構(gòu)建完整智駕域控SIL虛擬驗(yàn)證時(shí)面對(duì)諸多挑戰(zhàn)：如何選擇測(cè)試引擎助力SIL到HIL階段的測(cè)試腳本與測(cè)試場(chǎng)景的復(fù)用？如何耦合傳感器數(shù)據(jù)？如何實(shí)現(xiàn)虛擬集成、虛擬測(cè)試、虛擬標(biāo)定、虛擬診斷和虛擬交付？

基于總線(xiàn)和HIL測(cè)試平臺(tái)CANoe全面構(gòu)建SIL測(cè)試功能，支持基于MATLAB、AUTOSAR、C、C++或Python的ADAS算法虛擬集成與測(cè)試驗(yàn)證，同時(shí)也支持算法工程師在SIL環(huán)境中的debug需求，為跨團(tuán)隊(duì)、跨地區(qū)協(xié)同提供可行性，并提供虛擬交樣的可能性。Vector測(cè)試工具鏈滿(mǎn)足單機(jī)SIL到云SIL應(yīng)用，覆蓋功能測(cè)試和總線(xiàn)測(cè)試，同時(shí)提供開(kāi)源的虛擬“軟總線(xiàn)、I/O”，滿(mǎn)足ADAS/AD復(fù)雜SIL測(cè)試環(huán)境的需求。

10 : 40

ADAS Data Recording and Ingest

Alexander Aydt

Vector Informatik GmbH

Fellow Product Management

摘要

隨著自動(dòng)駕駛功能的增加，L2+系統(tǒng)的實(shí)車(chē)/場(chǎng)地驗(yàn)證給測(cè)試工程師帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)：行業(yè)普遍使用的以軟件為中心的協(xié)議（如DDS），必須與現(xiàn)有其它車(chē)載協(xié)議（如SOME/IP、XCP、AUTOSAR UDP）網(wǎng)絡(luò)及車(chē)載測(cè)量設(shè)備進(jìn)行時(shí)間同步的數(shù)據(jù)記錄。越來(lái)越多的高分辨率圖像和雷達(dá)傳感器會(huì)產(chǎn)生數(shù)以TB的數(shù)據(jù)。所有這些測(cè)量設(shè)備/數(shù)據(jù)源和記錄儀不僅必須能在遍布全球的試驗(yàn)車(chē)輛上進(jìn)行正確配置，而且記錄的數(shù)據(jù)也必須有效地提供給后臺(tái)的分析人員。理想的情況是通過(guò)遠(yuǎn)程連接和數(shù)據(jù)云端上傳，盡早訪問(wèn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析與結(jié)果評(píng)估，甚至期望在數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中進(jìn)行。

本議題將為您介紹Vector的ADAS記錄和數(shù)據(jù)管理工具鏈的概述與展望，如何利用現(xiàn)有的功能應(yīng)對(duì)當(dāng)前工作中的挑戰(zhàn)以及即將面世的新功能給您帶來(lái)的幫助。

11 : 20

Scenario-based Testing with OpenSCENARIO

Chucholowski Maximilian

Vector Informatik GmbH

Senior Manager Software

Development

摘要

基于場(chǎng)景的測(cè)試是ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證過(guò)程中不可或缺的一部分，有助于確保ADAS系統(tǒng)的可靠性，提高駕駛安全性設(shè)計(jì)，降低開(kāi)發(fā)成本，加速開(kāi)發(fā)周期并提供對(duì)測(cè)試環(huán)境的高度控制能力。

輔助駕駛系統(tǒng)/自動(dòng)駕駛需要進(jìn)行基于場(chǎng)景的測(cè)試，來(lái)評(píng)估其閉環(huán)測(cè)試行為。從早期的開(kāi)發(fā)MIL到HIL測(cè)試，都包含了多種測(cè)試執(zhí)行環(huán)境的需求。場(chǎng)景和測(cè)試用例的創(chuàng)建是一項(xiàng)資源消耗巨大的任務(wù)，因此在不同開(kāi)發(fā)階段和執(zhí)行環(huán)境中重復(fù)使用是大家所高度期望的。開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)OpenSCENARIO和OpenDRIVE為這一要求構(gòu)建了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本議題將介紹如何使用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)描述和執(zhí)行測(cè)試和場(chǎng)景，結(jié)合DYNA4、CANoe和vTESTstudio實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景的無(wú)縫重用和自動(dòng)化的測(cè)試，以滿(mǎn)足用戶(hù)測(cè)試過(guò)程中的場(chǎng)景復(fù)用和標(biāo)準(zhǔn)化的需求。

13 : 30

Measurement Interfaces for High-bandwidth ADAS System

周云鵬

Vector 中國(guó)

商業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)理

摘要

為了實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）功能L2到L3的跨越，行業(yè)普遍的做法是在ADAS系統(tǒng)中引入更多的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與超聲波雷達(dá)，同時(shí)為了滿(mǎn)足硬件的冗余要求，ADAS域控通常采用算力更高的SoC芯片。如此復(fù)雜的ADAS系統(tǒng)在物理接口、數(shù)據(jù)協(xié)議與數(shù)據(jù)帶寬等方面對(duì)測(cè)量系統(tǒng)提出了更高的要求。同時(shí)，嚴(yán)苛的實(shí)車(chē)測(cè)試環(huán)境也對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性有著諸多要求。

本議題結(jié)合Vector的硬件VX1000與VN接口卡，介紹Vector如何支持不同的硬件接口與協(xié)議，在集成性與復(fù)用性方面為用戶(hù)提供更好的選擇，幫助用戶(hù)選擇適合車(chē)載使用的數(shù)據(jù)測(cè)量設(shè)備。

14 : 40

CANape in ADAS Field Testing

馮曉光

Vector 中國(guó)

商業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)理

摘要

CANape是行業(yè)內(nèi)廣泛使用的測(cè)量和標(biāo)定軟件。針對(duì)自動(dòng)駕駛，CANape擴(kuò)展和豐富了諸多功能來(lái)滿(mǎn)足實(shí)際路試的要求。

本議題基于CANape的高性能分布式存儲(chǔ)、多協(xié)議支持、高精度時(shí)間同步等特性，配合Driver Assistance選件，以APA場(chǎng)地測(cè)試為示例，介紹如何在CANape中通過(guò)GFX靈活配置和顯示感知目標(biāo)輸出，滿(mǎn)足APA測(cè)試中的人機(jī)交互和可視化需求，并通過(guò)用戶(hù)自定義腳本，通過(guò)加載C/C++動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)等方式，實(shí)現(xiàn)如系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、在線(xiàn)或離線(xiàn)結(jié)果計(jì)算評(píng)估等功能。CANape的自動(dòng)報(bào)告生成功能讓試驗(yàn)結(jié)果展示變得更加簡(jiǎn)便。

15 : 10

Solution for Analysis, Simulation and Testing of V2X

王波

Vector 中國(guó)

商業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)理

楊一洋

Vector 中國(guó)

ADAS應(yīng)用工程師

摘要

V2X可以讓駕駛員在極低能見(jiàn)度下洞悉前方路況?；赩2X技術(shù)，車(chē)輛能夠?qū)崟r(shí)獲取交通及路況信息，提醒駕駛員道路安全隱患。未來(lái)的安全輔助功能需要車(chē)-路-云網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制發(fā)展。開(kāi)發(fā)階段的仿真調(diào)試、V2X協(xié)議一致性、仿真場(chǎng)景與場(chǎng)地驗(yàn)證均需選擇合適工具鏈，從而確保V2X產(chǎn)品的質(zhì)量。

CANoe的車(chē)聯(lián)網(wǎng)插件Option Car2X全面支持中國(guó)、美國(guó)、歐洲各地區(qū)協(xié)議規(guī)范，滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)驗(yàn)證需求，包含V2X測(cè)試場(chǎng)景編輯、消息數(shù)據(jù)模擬、通信加密認(rèn)證、車(chē)輛與路測(cè)單元管理、行駛軌跡、場(chǎng)景迭代等V2X仿真測(cè)試的必要功能。

DYNA4提供高保真度的動(dòng)力學(xué)模型，為融合ADAS功能的智能底盤(pán)XYZ三方向測(cè)試提供解決方案，以滿(mǎn)足用戶(hù)不同組合的測(cè)試需求，為車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供更好的落地支持。

15 : 50

使用RoadRunner創(chuàng)建用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的3D仿真環(huán)境

馬秀丹

MathWorks中國(guó)

應(yīng)用工程師

摘要

使用Roadrunner創(chuàng)建3D的靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，構(gòu)建自動(dòng)駕駛Open Scenario標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景庫(kù)，與MATLAB和Simulink聯(lián)合仿真，助力自動(dòng)駕駛軟件的迭代更新。

更多精彩

除了豐富的演講話(huà)題，我們還帶來(lái)了生動(dòng)的實(shí)物演示系統(tǒng)，誠(chéng)邀您近距離參觀，并有工程師現(xiàn)場(chǎng)展示，解答您的問(wèn)題。

時(shí)間

2023年7月13日