6月27日，廣州安凱微電子股份有限公司（下文簡稱“安凱微電子”）正式在上交所科創(chuàng)板敲鑼上市。安凱微電子發(fā)行價(jià)為10.68元/股，發(fā)行市盈率為190.5700倍；收盤價(jià)為14.29元，首日上漲33.8%。

招股書顯示，安凱微電子是一家主要從事物聯(lián)網(wǎng)智能硬件核心SoC芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)、終測和銷售的企業(yè)，其主要產(chǎn)品包括物聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī)芯片和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用處理器芯片，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能家居、智慧安防、智慧辦公和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。

招股書顯示，2020-2022年度安凱微電子營業(yè)收入分別為2.70億元、5.15億元、5.09億元；歸母凈利潤分別為1361.83萬元、5924.38萬元、3984.26萬元；扣非歸母凈利潤分別為486.95萬元、4699.11萬元、2196.81萬元。

資料來源：安凱微電子招股說明書

布局工業(yè)級視覺采集芯片

此次IPO，安凱微電子共發(fā)行9800萬股，擬募資10.06億元，實(shí)際募資10.47億元。安凱微電子計(jì)劃將募集資金用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域芯片研發(fā)升級及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目，以及補(bǔ)充流動(dòng)資金。

資料來源：安凱微電子招股說明書

其中，物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域芯片研發(fā)升級及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目擬使用6.35億元募集資金。物聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī)芯片是安凱微電子重點(diǎn)研發(fā)的產(chǎn)品線，亦是長期重點(diǎn)布局的方向。

招股書顯示，該項(xiàng)目是在安凱微電子現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)智能硬件核心SoC芯片設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)4K、8K像素物聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī)芯片、工業(yè)級視覺采集芯片和HMI工業(yè)控制芯片的研發(fā)升級及產(chǎn)業(yè)化。

具體來看，安凱微電子將購置光罩、示波器等設(shè)備以及IP，培養(yǎng)優(yōu)秀的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)升級及產(chǎn)業(yè)化4顆先進(jìn)制程（22/12nm）的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域芯片。

其中，2顆為物聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī)芯片，安凱微電子將提升其分辨率至4K、8K，并具備4T、8T的人工智能算力；1顆為工業(yè)級視覺采集芯片，安凱微電子將使其具備工業(yè)級芯片標(biāo)準(zhǔn)，并增強(qiáng)無線通信能力；1顆為HMI工業(yè)控制芯片，安凱微電子將提升其CPU性能、降低功耗、優(yōu)化人機(jī)交互功能，提升語音識別能力。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分析，常見的工業(yè)相機(jī)主要為基于CCD芯片的或CMOS芯片的相機(jī)，與消費(fèi)級相機(jī)相比，工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜程度高，對精度、穩(wěn)定性要求更高的工業(yè)場景，需要工業(yè)相機(jī)具備更高的穩(wěn)定性、抗干擾能力以傳輸能力。

招股書顯示，安凱微電子此次項(xiàng)目研發(fā)的工業(yè)級芯片在溫濕度范圍、使用壽命及防靜電和抗電磁干擾能力等可靠性指標(biāo)上均達(dá)到了工業(yè)級芯片標(biāo)準(zhǔn)。

哪些國產(chǎn)廠家正布局？

值得關(guān)注的是，工業(yè)級視覺采集芯片可應(yīng)用于2D/3D視覺產(chǎn)品中。目前，外資品牌的視覺芯片應(yīng)用仍占大頭。因此，在以芯片為主的核心零部件價(jià)格高居不下等因素的影響之下，2022上半年機(jī)器視覺市場發(fā)展遭遇較大阻力，市場增速放緩明顯。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模170.65億元（該數(shù)據(jù)未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長23.51%。其中，2D視覺市場規(guī)模約為152.24億元，同比增長20.21%，3D視覺市場約為18.40億元，同比增長59.90%。GGII預(yù)測，至2027年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模將超過560億元，其中，2D視覺市場規(guī)模將超過400億元，3D視覺市場規(guī)模將接近160億元。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

機(jī)器視覺市場規(guī)模預(yù)計(jì)將呈數(shù)倍增長，視覺芯片國產(chǎn)替代空間龐大。國內(nèi)機(jī)器視覺芯片現(xiàn)在仍處于發(fā)展初期階段，應(yīng)用仍然主要以國外品牌為主。

不過，據(jù)高工機(jī)器人調(diào)研，已有部分工業(yè)相機(jī)廠商使用了國產(chǎn)替代芯片產(chǎn)品。英掘投資合伙人朱穎表示，國內(nèi)已有部分工業(yè)相機(jī)企業(yè)使用了長光辰芯、北京芯科、銳芯微等國產(chǎn)品牌芯片，且實(shí)際應(yīng)用效果較好，可以批量出貨。

此外，高工機(jī)器人還關(guān)注到，中科融合、奧比中光、知象光電、富瀚微、國科微等國內(nèi)廠家已入局機(jī)器視覺芯片領(lǐng)域。

▌中科融合

中科融合擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)的兩顆核心芯片，分別為MEMS微振鏡投射芯片和3D+AI VDPU智能視覺數(shù)據(jù)處理芯片。以高精度MEMS激光投射模組切入3D成像、測量市場，中科融合提供一站式產(chǎn)品級激光微振鏡3D智能相機(jī)Turnkey模組方案，可用于智能制造、智慧物流、工業(yè)測量、醫(yī)療醫(yī)美及泛消費(fèi)類電子等領(lǐng)域。

據(jù)悉，中科融合自主研發(fā)的激光微振鏡3D智能相機(jī)Turnkey模組具備MEMS光學(xué)的高精密、數(shù)據(jù)處理的高性能低功耗、3D點(diǎn)云重建的高精度與工業(yè)級的高可靠等的特點(diǎn)。

▌奧比中光

奧比中光已推出了一系列結(jié)構(gòu)光/雙目深度引擎芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片等。其中，ASIC芯片設(shè)計(jì)與流片制造技術(shù)是奧比中光自研的芯片核心技術(shù)。奧比中光在2015年便根據(jù)自研的雙目立體匹配算法，推出了首款深度引擎ASIC芯片MX400，經(jīng)過三代迭代，目前已推出28nm制程的MX6600 ASIC芯片。

奧比中光目前已經(jīng)在公司20余款3D攝像頭模組及行業(yè)解決方案上應(yīng)用了公司自研芯片。奧比中光可為客戶提供含芯片開發(fā)、硬件量產(chǎn)、應(yīng)用算法在內(nèi)的完整的3D視覺感知應(yīng)用方案，覆蓋產(chǎn)品從設(shè)計(jì)研發(fā)到制造的全周期流程。

▌知象光電

知象光電掌握了高動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制的光學(xué)芯片設(shè)計(jì)與制造工藝，通過理論分析和數(shù)值計(jì)算相結(jié)合的方式，建立了電子、電氣、結(jié)構(gòu)、流體多物理場耦合的芯片設(shè)計(jì)模型。

知象光電利用所提出的片上集成反饋技術(shù)，完成了芯片高動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制，為實(shí)現(xiàn)亞像素級結(jié)構(gòu)光場投射提供了支撐。所開發(fā)的芯片相比進(jìn)口方案，體積更小、功耗更低、抗干擾能力更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)的自主可控。

▌富瀚微

6月1日,富瀚微發(fā)布的投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示，高性能視覺芯片產(chǎn)品目前正在研發(fā)中，該產(chǎn)品主要面向工業(yè)智能制造領(lǐng)域、機(jī)器人等機(jī)器視覺領(lǐng)域。

▌國科微

6月7日，國科微在投資者互動(dòng)平臺表示，公司視頻編碼系列芯片產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)器視覺領(lǐng)域，下游主要應(yīng)用于邊緣計(jì)算、邊緣推理、多場景AI應(yīng)用比如車載應(yīng)用、工控應(yīng)用、家用機(jī)器人應(yīng)用等，可為各種工業(yè)場景提供自動(dòng)化、智能化的解決方案。

芯片成機(jī)器視覺融資新晉香“餑餑”？

據(jù)GGII的不完全統(tǒng)計(jì)，2022年中國機(jī)器視覺行業(yè)共發(fā)生融資33起，涉及金額近31億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺、視覺芯片、視覺軟件平臺等領(lǐng)域。近一年多以來，機(jī)器視覺芯片融資案例逐漸增多。

2023年4月，據(jù)公開信息顯示，芯算一體（西安）科技有限公司宣布完成千萬級天使輪融資。本輪融資由天使投資人Peter Li投資，融資資金將主要用于技術(shù)深度研發(fā)，優(yōu)化公司核心產(chǎn)品XS-IDE平臺的算法能力及加快平臺的渠道推廣。據(jù)悉，芯算一體成立于2022年，是一家視覺系統(tǒng)集成解決方案服務(wù)商。

2023年6月26日，據(jù)天眼查信息顯示，深圳銳視智芯科技有限公司發(fā)生工商變更，完成新一輪融資，新增股東深圳哈勃科技投資合伙企業(yè)（有限合伙）、青島同歌一期創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）等。據(jù)悉，銳思智芯創(chuàng)立于2019年，是一家融合視覺傳感芯片研發(fā)商。

作為機(jī)器視覺行業(yè)中較細(xì)分的領(lǐng)域，機(jī)器視覺芯片融資熱度并不及系統(tǒng)集成和整機(jī)廠商高，是近一年多內(nèi)才逐漸受到更多的關(guān)注。

這或許是受到汽車、工業(yè)制造等市場的影響。公開數(shù)據(jù)表明，2022年，汽車、工業(yè)3D視覺市場規(guī)模激增。此外，工業(yè)級機(jī)器視覺芯片造芯難度大，對技術(shù)要求極高。入局門檻高，玩家少，投資機(jī)會多。

因此，隨著產(chǎn)業(yè)下游融資逐漸飽和，投資人自然而然順著上游尋找更合適的投資機(jī)會。不過，行業(yè)熱度上升的時(shí)期，或許更加應(yīng)該保持冷靜與理性，多一些維度的思考。

中科融合創(chuàng)始人王旭光向高工機(jī)器人表示，以光為核心，在發(fā)射、接收、計(jì)算三大類中，機(jī)器視覺芯片國產(chǎn)產(chǎn)品空缺較大。其中，發(fā)射和計(jì)算空缺尤為明顯。近幾年，隨著AI和3D技術(shù)成熟，機(jī)器視覺市場逐漸發(fā)展起來，投資人也逐漸關(guān)注到上游芯片。入局者漸漸增多，但是真的都有技術(shù)嗎？打個(gè)問號，需要警惕“PPT造芯”。

此外，人才問題也需要重點(diǎn)關(guān)注。奧比中光相關(guān)人員表示，機(jī)器視覺芯片研發(fā)最大的難題在于相關(guān)人才的持續(xù)供應(yīng)能力不足以及芯片產(chǎn)業(yè)鏈整體在制造和封測等環(huán)節(jié)的缺失，導(dǎo)致芯片生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)受制。

審核編輯：劉清