Modbus tcp和ETHERCAT是兩種不同的協(xié)議，這給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的麻煩，因為這兩種設備之間無法通訊。但是，遠創(chuàng)智控YC-ECT-TCP網(wǎng)關的出現(xiàn)，卻為這個難題提供了解決方案。

YC-ECT-TCP網(wǎng)關能夠連接到Modbus tcp總線和ETHERCAT總線中，實現(xiàn)兩種不同協(xié)議設備之間的通訊。這個網(wǎng)關能夠大大提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)效益，讓生產(chǎn)變得更加智能化。它不僅解決了設備之間無法通訊的問題，還大大降低了生產(chǎn)成本和維護費用。此外，YC-ECT-TCP網(wǎng)關還支持多種數(shù)據(jù)格式的傳輸，具有極高的兼容性和穩(wěn)定性。

網(wǎng)關的ETHERCAT從站

1,將網(wǎng)關xml文件拷貝到主站相應路徑下:

2,新建項目

3,新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

4,主站建立后，添加ETHERCAT從站。

5,添加后的從站，可以看到網(wǎng)關配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

6,列表的每一條配置選項，都可以添加到 Slot中。

7,注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關的配置一致。

網(wǎng)關做為MODBUS從站

8,打開GW Config軟件，選擇“Modbus 配置”，點擊確定后進入設置界面。

9,雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下圖：

10,由于用戶要配置的網(wǎng)關是Modbus從站，所以僅添加一個Slave即可。

11,雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出Modbus總線參數(shù)設置窗口，在這個窗口里，用戶可以設置Modbus總線的運行參數(shù)如下圖：

12,雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設置該從站的站地址。網(wǎng)關做為Modbus從站運行時，僅需要修改站地址即可，不需要配置報文。網(wǎng)關Modbus 的讀數(shù)據(jù)區(qū)（3xxxx區(qū)）和寫數(shù)據(jù)區(qū)（4xxxx區(qū)）都是從地址0開始排序的。

13,用戶配置完成Modbus報文后，可以將配置下載到網(wǎng)關中。

啟動網(wǎng)關的Modbus從站

14,運行ETHERCAT主站軟件，點擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT主站軟件運行。

15,主站與網(wǎng)關建立ETHERCAT通訊后，可以在TWINCAT軟件的ONLINE頁面下看到“OP”狀態(tài)，說明主站與網(wǎng)關成功建立ETHERCAT連接，同時網(wǎng)關ETHERCAT接口的指示燈由紅燈變?yōu)辄S燈。

16,使用Modbus Poll軟件做為主站，與網(wǎng)關的P3口連接進行測試。

17,點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設置正確的端口號，然后點擊OK，開始運行。如下圖：

18,點擊軟件的菜單欄“Setup——Read/Write Definition”，設置主站想要訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，注意Slave ID選擇2，如下圖：

19,在ETHERCAT主站軟件上，在左側項目樹中點擊第一條Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數(shù)據(jù)，選擇 Online Write，可以修改實時的數(shù)據(jù)值。

20,將輸出數(shù)據(jù)的第1個word賦值為1（控制字=1），此時可以看到網(wǎng)關P3接口的OK燈開始閃爍，表示Modbus-TCP已經(jīng)建立連接。

21,測試數(shù)據(jù)：

22,網(wǎng)關從Modbus主站獲取數(shù)據(jù)存放在4xxxx區(qū)中，我們在Modbus Poll軟件中，手動修改4xxxx寄存器的數(shù)值，如下圖：

23,可以在TWINCAT軟件中監(jiān)控到第一個上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)修改成功。

24,在TWINCAT軟件上手動修改一個output數(shù)據(jù)值，如下圖：

25,在Modbus Poll軟件的3xxx 區(qū)中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取成功。

26,遠創(chuàng)智控YC-ECT-TCP網(wǎng)關還有許多其他的優(yōu)點。它能夠實現(xiàn)設備的遠程控制和監(jiān)控，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的智能化程度。而且，遠創(chuàng)智控網(wǎng)關還支持多種通訊方式，例如RS232、RS485、CAN等，具有極高的通訊靈活性和可擴展性。

27, YC-ECT-TCP網(wǎng)關的出現(xiàn)，無疑為工業(yè)生產(chǎn)帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。它不僅解決了設備之間無法通訊的問題，還提高了工業(yè)生產(chǎn)的智能化程度。但是，我們也需要注意到，隨著技術的不斷發(fā)展，我們面臨的挑戰(zhàn)也越來越多。

審核編輯：湯梓紅