小T講到EthDriver一般都具備硬件時(shí)間戳特性，該特性便是車(chē)載以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的一個(gè)關(guān)鍵前提，在AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中，EthTsync模塊就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)基于車(chē)載以太網(wǎng)的時(shí)間同步協(xié)議的一個(gè)獨(dú)有的模塊，該模塊與時(shí)間同步管理模塊StbM模塊如前文《AUTOSAR基礎(chǔ)篇之StbM》相互配合協(xié)作來(lái)共同實(shí)現(xiàn)完整的車(chē)載以太網(wǎng)時(shí)間同步方案。

AUTOSAR層級(jí)關(guān)系

按照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)文檔規(guī)范，有關(guān)EthTsync模塊在整個(gè)AUTOSAR車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議棧的具體位置描述如下圖1所示：

圖1 EthTsync模塊與以太網(wǎng)協(xié)議棧關(guān)系

如上圖所示，可以得出如下幾個(gè)基本結(jié)論：

車(chē)載以太網(wǎng)時(shí)間同步方案會(huì)涉及到Eth Driver，EthIf模塊，EthTsync模塊以及StbM模塊等，其中Eth
Driver，EthIf模塊提供時(shí)間同步報(bào)文的收發(fā)解析，EthTsync模塊負(fù)責(zé)時(shí)間同步協(xié)議解析，StbM負(fù)責(zé)時(shí)間同步統(tǒng)一管理與分發(fā)，為應(yīng)用層提供全局時(shí)間戳服務(wù)；

按照AUTOSAR規(guī)范定義當(dāng)前使用的車(chē)載以太網(wǎng)時(shí)間同步協(xié)議與IEEE802.1AS的gPTP（generalized Precision TimeProtocal）協(xié)議一致。