車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)

車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)是指ECU會(huì)在什么條件下，用什么邏輯去檢測(cè)是否有故障，以及如何進(jìn)行故障處理。

以汽車ECU故障診斷功能解析系列1的位置傳感器為例，假設(shè)需要診斷PWM信號(hào)占空比無(wú)效這個(gè)故障。

根據(jù)該位置傳感器的規(guī)范說(shuō)明可知，PWM信號(hào)占空比的有效范圍為［2%， 98%］，那么該如何診斷？

首先，明確多久監(jiān)控一次，是周期性監(jiān)控還是間斷觸發(fā)監(jiān)控？本例中位置傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)曲軸位置，也就是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)，這個(gè)信號(hào)的有效性至關(guān)重要，那么就應(yīng)該采用周期性監(jiān)控方式，比如10ms就監(jiān)控一次。

然后，怎么檢測(cè)故障，根據(jù)定義，這里檢測(cè)故障的邏輯可設(shè)定為PWM信號(hào)占空比是否在［2%，98%］，若不在，出現(xiàn)一次失效。出現(xiàn)一次失效是否就意味著故障產(chǎn)生呢？也不一定，通常會(huì)采用防抖（Debounce）算法，通過(guò)累計(jì)一定的數(shù)量或者時(shí)間確認(rèn)故障是否發(fā)生。

其次，記錄哪些故障相關(guān)數(shù)據(jù)，即在故障產(chǎn)生過(guò)程中，需要記錄一些相關(guān)數(shù)據(jù)，以便后續(xù)技術(shù)或維修人員查找故障和分析故障產(chǎn)生的原因，比如之前文章提到的快照信息和擴(kuò)展數(shù)據(jù)等，定義具體需要記錄哪些信號(hào)。

最后，如何進(jìn)行故障處理，當(dāng)故障確認(rèn)發(fā)生，這時(shí)需要采取相應(yīng)的故障處理措施，比如功能降級(jí)，以及點(diǎn)亮相對(duì)應(yīng)的故障燈，顯示在儀表，提醒駕駛員。