本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運機器人配置案例。所需設(shè)備：西門子1200PLC、耐用通信Profinet轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)、Fanuc機器人。

1、使用方法打開西門子博圖配置軟件，添加PLC；

2、導(dǎo)入PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)GSD文件；

3、安裝PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)GSD后選擇對應(yīng)模塊；

4、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（本例名稱為PN1設(shè)備IP為192.168.20.10）；

5、設(shè)置發(fā)送接收數(shù)據(jù)長度（可添加更大長度）；

6、下載組態(tài)到PLC，設(shè)置好機器人的IP地址，打開機器人設(shè)置菜單找到主機通訊選項；

7、找到搬運機器人控制端的TCP/IP選項；

8、設(shè)置機器人的IP地址（本例為192.168.0.10）；

9、設(shè)置機器人連接的遠(yuǎn)程I/O的IP地址即PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)ethernet端的IP地址；

10、添加一個鏈接；

11、設(shè)置好從站IP（本例為192.168.0.5）廠商ID為170，設(shè)備類型11，產(chǎn)品代碼1輸入輸出大小32個字（64字節(jié)），Assembly instance的輸入輸出為100/150，如果設(shè)備不能導(dǎo)入eds文件，參數(shù)可從網(wǎng)關(guān)的eds文件中查找；

12、打開PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)配置軟件，因為PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)作為EtherNet從站，所以選擇PN2EIP；

13、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)Profinet端的IP地址及設(shè)備名稱（和博圖組態(tài)保持一致）；

14、數(shù)據(jù)長度為64字節(jié)（機器人設(shè)置為32個字所以要換算為64字節(jié)保持一致）；

15、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)在EtherNet端的IP地址；

16、設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)在EtherNet IP中的數(shù)據(jù)長度；

17、下載配置到PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)后重新上電即可使用。

審核編輯 黃宇