本案例是西門子PLC通過Profinet轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人的配置案例

具體操作步驟如下。

配置過程：

網(wǎng)關(guān)配置

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項(xiàng)目選擇PN-DEVICNETm

設(shè)置網(wǎng)關(guān)Profinet與Devicenet一側(cè)的參數(shù)，首先設(shè)置Profinet一側(cè)（網(wǎng)關(guān)的Profinet設(shè)備參數(shù)由PLC一側(cè)分配）

設(shè)置Profinet主Devicenet交換參數(shù)。

此處可分別設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸長度以及掉線后數(shù)據(jù)處理方式，大小端交換可按需自由分配。

點(diǎn)擊Port0，設(shè)置網(wǎng)關(guān)自身的節(jié)點(diǎn)地址以及波特率（與從站保持一致）

添加Node，并填寫從站設(shè)備參數(shù)（可根據(jù)從站EDS文件解析）

到此，網(wǎng)關(guān)設(shè)置完成，將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，先點(diǎn)擊工具-通信設(shè)置掃描網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP地址

選擇IP后點(diǎn)擊下載即可。

Devicenet從站設(shè)置

主菜單—IO—Devicenet—如圖1

圖1

進(jìn)入81叢站選項(xiàng)第1項(xiàng),先關(guān)掉通訊設(shè)置，OFFLINE，就停止報錯。圖 1-2

1-2

—按細(xì)節(jié)進(jìn)入到圖 1-3

1-3

MAC-ID=叢站號，機(jī)器人在PLC里面的第幾個從站，基板自動啟動設(shè)為ON， 4： 輸入再繼續(xù)狀態(tài)設(shè)為零。

主菜單如圖1-4—選82基板

圖G-1-1

把基板里面的短接換到MASTER里面來進(jìn)入如圖G-1-1—按F4細(xì)節(jié)(DETAIL)—進(jìn)入到G1-1-2畫面MAC-ID站號為0此為主站號所以可以不設(shè)， 第2項(xiàng)：通訊訊速度為500KB，3項(xiàng)：基板自動再啟動為OFF。

4：輸入再繼續(xù)狀態(tài)為零。

5：叢站裝置嚴(yán)重錯誤：WARN

6：從主站輸出為 8位

7：往主站輸入為 8位

設(shè)好后退出到G-1-1畫面，線路如果沒問題的情況下是會ONLINE的。

H-1-1

H-1-2

在G-1-1畫面光標(biāo)移至82基板上，老機(jī)器要先把81跟82全部OFF掉才能操作下一步，按翻頁（NEXT）鍵，進(jìn)入H-1-1畫面—按F3鍵，診斷（DIAG）出現(xiàn)H-1-2畫面1：主站MAC ID 站號為0。 2：Baud-rate:速度為500KB 。

3：I/O mode (IO方式）= POLL（點(diǎn)對點(diǎn)）

4：MAC ID 4 （站號）如是DI輸入模塊拔在第4個站，涂膠機(jī)是第1個站輸出模塊為第2個站，3、4為兩個輸入模塊。

模塊有個拔碼，拔在哪就輸入哪個站號去搜索

設(shè)好后按 右下的F4搜索，有些新機(jī)器人是不

需要在OFFLINE的狀態(tài)下搜索的一般模塊與

基板兩端需要裝中央電阻，如線路沒問題是可

以搜索到的。也可以接個小模塊用很短的線來

做試驗(yàn)收。搜索出來后得到如下畫面下一頁。

i-1-1

搜索出來的結(jié)果是，模塊的型號位數(shù)都會顯示出來，如 i - 1-1-按F3添加—F4應(yīng)用，如果有多塊板可以按以上步驟全部搜索出來。

退出到G-1-1畫面光標(biāo)移到82基板處—按DEV-LST-——進(jìn)入可以看到搜索到的板，如圖 i-1-2 先OFF掉再返到G-1-1畫面打開81、82基板ONLIN后重新進(jìn)入到DEV-LST(i-1-2)畫面，再打開小叢站的ON。設(shè)置完成重新啟動。

PLC配置

進(jìn)行西門子PLC一側(cè)的配置，打開西門子PLC配置軟件博圖并新建項(xiàng)目。

添加PLC，與實(shí)物保持一致，這里以型號：1212C DCDCDC為例

添加網(wǎng)關(guān)GSD文件，可從廠家索取

點(diǎn)擊“選項(xiàng)-管理通用站描述文件”

選擇GSD文件所在文件夾后，GSD文件會出現(xiàn)在下方框中

將網(wǎng)關(guān)模塊添加至組態(tài)，并設(shè)置好網(wǎng)關(guān)模塊的設(shè)備名稱以及IP地址。

添加需要用到的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

將配置下載進(jìn)PLC即完成組態(tài)配置。到此網(wǎng)關(guān)配置全部結(jié)束

審核編輯 黃宇