本案例是通過開疆智能Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)將西門子PLC與BORUNTE機器人連接的配置案例。具體配置方法如下。

配置過程

Profinet設(shè)置

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的參數(shù)包括（設(shè)備名稱，IP地址等）

先導(dǎo)入GSD文件

選擇GSD所在文件夾位置（注意是文件夾位置而不是文件）

將模塊添加到組態(tài)，設(shè)置好網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的設(shè)備名稱及IP地址（注意不要與ModbusTCP一側(cè)的地址沖突）

雙擊網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)入設(shè)備視圖，添加網(wǎng)關(guān)輸入輸出對應(yīng)的長度及IQ地址

ModbusTCP設(shè)置

打開Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP的配置軟件“Gateway Configuration Studio”

點擊新建，選擇PN2MTC

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP參數(shù)，IP地址，等待時間，輪詢周期等

添加對應(yīng)功能碼并輸入寄存器地址，如下圖讀取計數(shù)器狀態(tài)數(shù)據(jù)

地址為0X883換算成十進(jìn)制地址填寫進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置

根據(jù)手冊Modbus報文添加對應(yīng)功能碼

填寫modbus從站參數(shù)

下載配置進(jìn)網(wǎng)關(guān)后配置好機器人即可正常通訊。

審核編輯 黃宇