本案例是使用ModbusPOLL軟件通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接編碼器的配置案例。具體操作步驟如下

配置過程

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目選擇TCP2ECAT

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP一側(cè)的IP地址，要與主站軟件的組態(tài)配置保持一致。

添加松下伺服的ESL文件，并將其導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)配置之中

導(dǎo)入文件后將從站添加到網(wǎng)關(guān)組態(tài)之中

設(shè)置地址的設(shè)置方式

設(shè)置用到的PDO的參數(shù)，有些時文件默認的不可修改

配置好參數(shù)之后點擊生成來分配內(nèi)存映射地址

到此網(wǎng)關(guān)配置完成，將組態(tài)下載網(wǎng)關(guān)。

打開主站模擬軟件ModbusPoll，電腦連接網(wǎng)關(guān)ModbusTCP口

點擊Connection-Connection

模式選擇ModbusTCP/IP輸入網(wǎng)關(guān)IP地址102.168.0.10 端口502，完成后點擊OK即可連接網(wǎng)關(guān)對編碼器數(shù)據(jù)進行讀寫。