- 系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要涉及的有作為核心進(jìn)行計(jì)算的STM32單片機(jī)的主控電路設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙電磁數(shù)據(jù)傳輸?shù)腗H-M18藍(lán)牙音頻采集電路的設(shè)計(jì)、負(fù)責(zé)提供音樂(lè)切換控制信號(hào)的按鍵狀態(tài)采集電路、對(duì)FFT變換計(jì)算所得頻譜進(jìn)行展示的OLED顯示電路以及作為物理功放的LM386音頻放大電路設(shè)計(jì)。
- 原理圖:
3.程序框圖
主程序首先進(jìn)行初始化,對(duì)系統(tǒng)的ADC、定時(shí)器、OLED等等進(jìn)行初始參數(shù)配置,其后是對(duì)設(shè)計(jì)目標(biāo)的計(jì)算工作。本設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)大的模塊,一是藍(lán)牙的數(shù)據(jù)接收,二是音樂(lè)的傳輸播放,三是時(shí)域信號(hào)傅里葉變換后的頻域展示,其中最主要的是時(shí)域信號(hào)傅里葉變換后的頻域展示。主程序main中主要對(duì)頻譜在OLED上的顯示規(guī)則、FFT計(jì)算的相關(guān)需求進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
主程序的總體設(shè)計(jì)思路是系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后首先對(duì)STM32單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行復(fù)位,之后是對(duì)各項(xiàng)設(shè)置進(jìn)行一個(gè)初始化操作,包括定時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、通信協(xié)議等方面,然后程序開(kāi)始正式運(yùn)行,執(zhí)行功放和FFT任務(wù),進(jìn)入循環(huán)和等待控制信號(hào)。
藍(lán)牙傳輸模塊的作用是接收源設(shè)備所發(fā)射的藍(lán)牙音頻信號(hào),并提供給音頻放大電路進(jìn)行放大及播放。藍(lán)牙傳輸子程序,首先需要判斷藍(lán)牙狀態(tài),確認(rèn)藍(lán)牙開(kāi)啟后進(jìn)行參數(shù)掃描,掃描后選擇目標(biāo)設(shè)備來(lái)進(jìn)行連接,連接成功之后即可根據(jù)指令進(jìn)行音頻信號(hào)接收。本設(shè)計(jì)的藍(lán)牙音樂(lè)源為手機(jī),因此需設(shè)置適用于手機(jī)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩⒂谑謾C(jī)相連。
按鍵狀態(tài)采集程序是用于實(shí)現(xiàn)對(duì)音樂(lè)的切換,完成上一曲、下一曲及暫停功能。按鍵狀態(tài)的采集程序較為簡(jiǎn)單,僅需要對(duì)按鍵狀態(tài)采集電路中各個(gè)按鍵的狀態(tài)作出判斷,當(dāng)按下不同按鈕后,STM32單片機(jī)獲取到不同的狀態(tài)信息,從而通過(guò)判斷語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的切換功能。
4.算法的實(shí)現(xiàn)
傅里葉變換是時(shí)域與頻域之間轉(zhuǎn)換的重要工具??焖俑凳献儞QFFT是一種用于計(jì)算離散傅里葉變換(DFT)的一種快速算法,它是對(duì)離散傅里葉變換的一種改進(jìn),常用于通信領(lǐng)域。它是傅里葉變化的一大進(jìn)步,對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的時(shí)頻變換來(lái)說(shuō)意義重大,根據(jù)奇、偶、虛、實(shí)等特性,它把原來(lái)復(fù)雜度為O(n ^2^ )的樸素多項(xiàng)式乘法轉(zhuǎn)化為了O(nlogn)的算法。
DFT的復(fù)雜度較高,不利于計(jì)算機(jī)計(jì)算,其計(jì)算表達(dá)式為
FFT算法利用DFT的奇偶相關(guān)特性,使時(shí)頻變換算法復(fù)雜度大大降低,具體的算法原理可見(jiàn)文件夾“DSP_Lib”中算法程序。
利用FFT實(shí)現(xiàn)交互的程序設(shè)計(jì)也可參見(jiàn)主函數(shù)main。首先要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,將電子元件中通過(guò)電壓傳遞的模擬信號(hào)采樣為數(shù)字信號(hào),設(shè)計(jì)程序?qū)?shù)字信號(hào)進(jìn)行緩存,緩存到一定數(shù)據(jù)量后對(duì)該段信號(hào)進(jìn)行FFT計(jì)算,得到其頻譜數(shù)據(jù);之后清楚數(shù)據(jù),重復(fù)上述緩存及計(jì)算步驟。本設(shè)計(jì)需要采集的采樣頻率是10 kHz^[14]^。本設(shè)計(jì)對(duì)ADC緩存設(shè)計(jì)數(shù)量為256,即對(duì)256個(gè)時(shí)序信號(hào)點(diǎn)進(jìn)行FFT算法運(yùn)算,然后反饋至OLED顯示。音頻信號(hào)采集、FFT運(yùn)算及OLED顯示效果程序設(shè)計(jì)思路:程序系統(tǒng)每次進(jìn)入ADC_DMA數(shù)據(jù)傳輸中斷回滾函數(shù)后,就可以將ADC_DMA數(shù)據(jù)傳輸通道關(guān)閉,之后將 ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)展開(kāi)傅里葉(FFT)運(yùn)算、計(jì)算各次諧波幅值,根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的特效模式,將各次諧波賦值代入到相應(yīng)算法中,進(jìn)行特效運(yùn)算,最后OLED顯示音樂(lè)頻譜效果。FFT運(yùn)算及OLED顯示流程如圖所示。
5.主代碼展示:
/* 變量定義 */
uint16_t adc_buff[NPT]; //ADC緩存變量
uint8_t AdcConvEnd; //DMA轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志位
long InBufArray[NPT]; //輸入數(shù)組
long OutBufArray[NPT/2]; //輸出數(shù)組
long MagBufArray[NPT/2]; //諧波數(shù)組
uint8_t flag;
uint8_t key_flag; //按鍵標(biāo)志位
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void GetPowerMag()
{
signed short lX,lY;
float X,Y,Mag;
unsigned short i;
for(i=0; i< NPT/2; i++)
{
lX = (OutBufArray[i] < < 16) > > 16;
lY = (OutBufArray[i] > > 16);
//除以32768再乘65536是為了符合浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算規(guī)律
X = NPT * ((float)lX) / 32768;
Y = NPT * ((float)lY) / 32768;
Mag = sqrt(X * X + Y * Y) / NPT;
if(i == 0)
MagBufArray[i] = (unsigned long)(Mag * 32768);
else
MagBufArray[i] = (unsigned long)(Mag * 65536); //MagBufArray[]為計(jì)算輸出的幅值數(shù)組
}
}
/* 顯示柱子高度 */
void display(uint8_t x, uint8_t height)
{
uint8_t i, j, data, k;
for(i=0; i< 8; i++)//顯示高度
{
OLED_Set_Pos(x*4, i);
if(((i+1)*8) <= (64-height))
data = 0x00;
else{
if((((i+1)*8)-(64-height)) < 8){
data = 0;
for(k=0; k< (((i+1)*8)-(64-height)); k++)
{
data > >= 1;
data |= 0x80;
}
}
else
data = 0xff;
}
for(j=0; j< 3; j++)
{
OLED_WR_Byte(data, OLED_DATA);
}
}
}
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