一、行業(yè)背景
在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮高漲的當(dāng)下，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。越來(lái)越多的制造企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)具有高效和高精的機(jī)器人機(jī)械臂應(yīng)用，但是，當(dāng)眾多的機(jī)械臂被導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)流程時(shí)，卻出現(xiàn)了影響產(chǎn)能的一大隱患，就是設(shè)備突發(fā)故障，從而造成巨大的損失。

為了保障機(jī)械臂在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)維護(hù)，如何遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位故障，就顯得十分重要。因此，北京東用科技提出了工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案。
二、方案介紹
北京東用科技針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人維護(hù)需求，通過(guò)通信技術(shù)搭建出工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)，針對(duì)高效維護(hù)、減少損失等需求做出相應(yīng)措施，該系統(tǒng)總共分為：數(shù)據(jù)采集端、網(wǎng)絡(luò)傳輸端、數(shù)據(jù)中心端三部分。

現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集端：監(jiān)控平臺(tái)可以24小時(shí)不間斷采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù)，自動(dòng)形成報(bào)表，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和采集。
網(wǎng)絡(luò)傳輸端：由ORB305工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)路由器與數(shù)據(jù)采集端相連接，通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)使前端與數(shù)據(jù)中心建立一條數(shù)據(jù)通道，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能，便于數(shù)據(jù)的傳輸及備份。
數(shù)據(jù)中心端：服務(wù)器通過(guò)接收來(lái)自前端的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存?zhèn)浞菖c展示，云平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控，設(shè)備資產(chǎn)管理、設(shè)備預(yù)防性維護(hù)，以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能，便于管理維護(hù)人員統(tǒng)一分析處理。

三、方案優(yōu)勢(shì)
1.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)部署的采集設(shè)備更好地使得工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)發(fā)揮作用。
2.提供上云助手及設(shè)備快線(xiàn)，極大地幫助了運(yùn)維人員對(duì)于設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)和管理控制。
3.ORB305工業(yè)路由器支持VRRP技術(shù)、ICMP心跳包、PPP數(shù)據(jù)鏈路層檢測(cè)，內(nèi)置看門(mén)狗芯片，以太網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等多種連接方式，保證設(shè)備網(wǎng)絡(luò)7X24小時(shí)穩(wěn)定在線(xiàn)。