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移動機器人的大腦,工控機助您實現(xiàn)自主導(dǎo)航與智能操作!

jf_25593875 ? 來源:jf_25593875 ? 作者:jf_25593875 ? 2023-08-25 14:47 ? 次閱讀
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隨著制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速,工業(yè)4.0時代的到來,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)逐步成為中國推進(jìn)新型工業(yè)化進(jìn)程的核心驅(qū)動力量。而工控機作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的重要組成部分,已經(jīng)在越來越多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。據(jù)中商情報網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示,2022年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)2807億元,預(yù)計2023年市場規(guī)模將增長至3115億元。

以“機器換人”,是降本增效主要方式之一。"機器換人"正在擴展到越來越多的行業(yè),包括農(nóng)業(yè)、裝配、建筑、電子、物流和倉儲、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、采礦以及運輸?shù)群芏嗥渌袠I(yè)都能看到機器人的身影。讓機器人得以快速推廣的原因之一是,在某個行業(yè)中的機器人設(shè)計革新以及終端執(zhí)行器方面的應(yīng)用經(jīng)驗,能夠很容易被其它行業(yè)采用。在生產(chǎn)制造行業(yè),安全和防范意識的提升,以及對于重復(fù)性勞動帶來的傷害的重視,都成為工業(yè)機器人大行其道的助推力。

工控機(Industrial Personal Computer,IPC)即工業(yè)控制計算機,是專為野外、工廠車間等工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的計算機設(shè)備。傳統(tǒng)工控機主要用于冶金、電力等行業(yè),但隨著5G、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新技術(shù)的快速發(fā)展,工控機不斷向物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、智能機器人、工業(yè)自動化、智慧交通、智慧醫(yī)療、智慧城市、人機交互等眾多領(lǐng)域延伸。這也促使了大眾對工控機的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化等方面提出了更高的要求。

鋇錸ARM工控機BL304

專為移動機器人打造的工業(yè)控制器

1提供高效算力支持

采用NXP公司的處理器I.MX8M Mini四核64位處理器,搭配四核Cortex-A53+單核Cortex-M4構(gòu)架,運行速度高達(dá)1.8GHz,具有高度的穩(wěn)定性。

2豐富I/O接口,靈活配置部署

作為低功耗緊湊型機器人控制器,JEA-E88A不僅體積緊湊(81×45×93mm),設(shè)備還擁有豐富的I/O接口可供多個外部控制設(shè)備連接。支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/4G/5G網(wǎng)絡(luò),具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境的同時,保障網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定;2個LAN口、1個Micro-USB+1個USB2.0口、4個COM口用于激光雷達(dá)傳感器、體積/讀碼/監(jiān)控攝像頭等外設(shè)、急停開關(guān)、稱重模塊等等。另外BL304還支持HDMI+DP顯示輸出和多PCIE擴展接口資源。可滿足移動機器人的多場景應(yīng)用所需。

3無風(fēng)扇寬溫穩(wěn)壓,適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境

整機的緊湊型無風(fēng)扇和抗電磁干擾設(shè)計,可適用于體積更小的移動機器人中,并保障設(shè)備不受其它配件電磁干擾。設(shè)備支持工業(yè)級寬溫環(huán)境下工作、DC9V~36V寬壓供電,內(nèi)置穩(wěn)壓板,加上抗震動、抗沖擊性、防塵耐用,設(shè)備可保障機器人系統(tǒng)在不同嚴(yán)苛環(huán)境下運行穩(wěn)定。

4實時精確,提供完善的底層技術(shù)支持

可運行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS,兼容Node-Red、QT、PythonC++等應(yīng)用程序,支持MySQL、InfluxDB、SQLite等數(shù)據(jù)庫,為客戶提供相關(guān)底層技術(shù)支撐。

應(yīng)用

巡檢機器人

審核編輯:湯梓紅

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