1. 基礎(chǔ)知識(shí)

一個(gè)嵌入式工程師，很多都是從51單片機(jī)或者STM32單片機(jī)開(kāi)始，對(duì)于單片機(jī)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)發(fā)流程，基礎(chǔ)外設(shè)都了解，做過(guò)一些實(shí)際的案例，比如點(diǎn)流水燈之類的。

那么對(duì)于基本的中斷的概念，寄存器的概念，看門(mén)狗，AD等基本原理能大概的講出來(lái)。掌握硬件設(shè)計(jì)方法，能設(shè)計(jì)原理圖PCB，至少兩層板。

能畫(huà)出三極管及MOS管作為開(kāi)關(guān)管的實(shí)際應(yīng)用電路，對(duì)電源芯片的設(shè)計(jì)有基本的了解。能利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息檢索，能在理解別人圖紙的基礎(chǔ)上進(jìn)行copy。

這是一個(gè)本科嵌入式畢業(yè)生應(yīng)該具備的水平。項(xiàng)目做的多的同學(xué)，可能在某些專業(yè)方向有較深的鉆研，和較多的涉獵，比如對(duì)一些基本的傳感器，編碼器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的了解等。

再比如研究生同學(xué)會(huì)使用matlab等軟件進(jìn)行算法仿真，控制方向的同學(xué)會(huì)用單片機(jī)調(diào)用FOC庫(kù)控制PMSM電機(jī)，圖像方向的同學(xué)會(huì)調(diào)用opencv進(jìn)行一些圖像處理等。

這個(gè)階段如果有國(guó)際開(kāi)源社區(qū)貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)的，那就是非常加分了。至少在英語(yǔ)和git使用上是基本過(guò)關(guān)了。

2. 項(xiàng)目心態(tài)

做過(guò)完整項(xiàng)目的工程師都明白，在項(xiàng)目的推進(jìn)過(guò)程中，會(huì)經(jīng)歷各種心態(tài)，有時(shí)候會(huì)讓人崩潰，可能很多次都想放棄，但是你體會(huì)過(guò)堅(jiān)持并有結(jié)果的感覺(jué)后，就明白沒(méi)有干不出來(lái)的項(xiàng)目（其實(shí)是項(xiàng)目論證階段的時(shí)候，更高階的工程師已經(jīng)做個(gè)評(píng)估了）。

項(xiàng)目心態(tài)其實(shí)就是技術(shù)人員的死磕心態(tài)，沒(méi)有搞不定的難題，沒(méi)有干不出來(lái)的項(xiàng)目。

一般工作三年左右的工程師，應(yīng)該都經(jīng)歷過(guò)完整項(xiàng)目了。很多工程師可能第一年的時(shí)候都在補(bǔ)大學(xué)的課，所以三年比較保險(xiǎn)。

三年工作經(jīng)驗(yàn)的工程師可能還不具備全局視野和架構(gòu)視野，但是一定要具備良好的項(xiàng)目心態(tài)了。

并且3年左右的工程師正是在死磕心態(tài)的支持下，可能各種論壇，各種帖子去搜索解決問(wèn)題的方法，應(yīng)該也要具備獨(dú)立解決問(wèn)題的能力了。

3. 技術(shù)架構(gòu)

技術(shù)架構(gòu)是個(gè)什么東西，項(xiàng)目做的多了，接觸的項(xiàng)目大了，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，所有的項(xiàng)目都有共通之處，所有的嵌入式設(shè)備都是換湯不換藥。那么有沒(méi)有積累一套穩(wěn)定的基礎(chǔ)程序庫(kù)和架構(gòu)就顯得非常重要了。

比如，串口協(xié)議編解碼，log系統(tǒng)，濾波算法，操作系統(tǒng)，GUI,按鍵io，定時(shí)器庫(kù)等。

這些東西我一向不主張重復(fù)造輪子，因?yàn)槭澜缟下斆魅藢?shí)在是太多了，github搜一下，找一些適合自己的基礎(chǔ)庫(kù)進(jìn)行集成改造。看看別人寫(xiě)的東西之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的技術(shù)思路有時(shí)候真的很low。

在比如，環(huán)形緩沖，以前我剛參加工作的時(shí)候，看到同事寫(xiě)的串口環(huán)形緩沖區(qū)程序，覺(jué)得同事真牛逼。

諸如此類就太多了，所以有時(shí)候，開(kāi)闊的技術(shù)視野比你悶著頭在那里發(fā)奮圖強(qiáng)實(shí)際要有效的多。然后站在巨人的肩膀上，去發(fā)現(xiàn)bug，去修改，去完善，慢慢的就越來(lái)越健壯了。同時(shí)，你也會(huì)擁有更謙卑的心態(tài)。

技術(shù)架構(gòu)，建議探索、參考一些經(jīng)典的開(kāi)源硬件項(xiàng)目。

4. 技術(shù)視野

技術(shù)視野來(lái)自于幾個(gè)方面：

一個(gè)是做的項(xiàng)目夠多，接觸的東西夠多

對(duì)技術(shù)有足夠的好奇心，想了解清楚底層究竟是如何在運(yùn)行

勤奮(有時(shí)候來(lái)自于熱情，并不需要刻意)

接觸開(kāi)源硬件是擴(kuò)展技術(shù)視野非常好的途徑，最好是參與進(jìn)去，如果有興趣的話。px4，到現(xiàn)在我都還沒(méi)有把整個(gè)架構(gòu)完全弄清楚，里面會(huì)涉及到非常多的知識(shí)，linux，gcc，cmake，docker，python解析，nuxt系統(tǒng)（類linux，posix接口），git，mavlink協(xié)議，各種算法及paper，仿真方法，編譯下載等。但是這是一個(gè)非常有意思的過(guò)程。再回過(guò)頭去玩單片機(jī)的時(shí)候，你就知道一個(gè)單片機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)大型復(fù)雜的項(xiàng)目應(yīng)該是什么樣子的了。

5. 成熟方案

成熟方案就是你在做過(guò)很多項(xiàng)目后，這些項(xiàng)目成果。都是可以穩(wěn)定市場(chǎng)化的東西。在以上那些基礎(chǔ)上，你做過(guò)的項(xiàng)目，在硬件和軟件上都應(yīng)該是穩(wěn)定的，且是可以市場(chǎng)化的東西。你在不需要浪費(fèi)一個(gè)開(kāi)發(fā)周期就可以拿來(lái)用的東西，就是成熟方案。

比如你做過(guò)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，你做過(guò)的打印機(jī)方案等。這時(shí)候本質(zhì)上講，你是可以開(kāi)方案公司的了。至少技術(shù)上是可以的了。但是還缺點(diǎn)啥。

6. 一通百通

這個(gè)時(shí)候，你對(duì)任何你遇到的項(xiàng)目，仿佛總有辦法把它又快又好的干出來(lái)了，因?yàn)榭吹揭粋€(gè)新案子的時(shí)候，你看問(wèn)題的角度和新手是不同的了，無(wú)非是你所積累的架構(gòu)的一個(gè)變種而已。要不就執(zhí)行機(jī)構(gòu)變一下，要不就是傳感器變一下。

選型能力

上面說(shuō)，你要開(kāi)方案公司的話還缺點(diǎn)東西，其實(shí)缺的就是選型能力，不是技術(shù)上跑通了，就可以市場(chǎng)化的，市場(chǎng)化比如要同行對(duì)比，你是否體現(xiàn)了成本優(yōu)勢(shì)，技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，解決了獨(dú)到問(wèn)題等。成本問(wèn)題就涉及到你積累的供應(yīng)商資源，以及你搜索供應(yīng)商資源和實(shí)際的對(duì)外溝通能力了。

筆者曾經(jīng)給一款消費(fèi)電子產(chǎn)品降本，三到六個(gè)月之后，整個(gè)行業(yè)全部都換成筆者設(shè)計(jì)的那套方案了。

7. 其他能力

如果還要考察其他能力的話，那就是性格和人品了，因?yàn)榻党杀居袝r(shí)候是一個(gè)很敏感的東西，意味著你會(huì)在公司打破某種微妙平衡，你會(huì)碰到非常大的阻力，常常會(huì)讓你覺(jué)得自己吃力不討好。但凡你有一點(diǎn)懷疑和退縮，你就會(huì)妥協(xié)。

所以技術(shù)的上層是更復(fù)雜的一些東西了。這個(gè)時(shí)候的堅(jiān)守靠的是價(jià)值觀，你堅(jiān)信你把更大的利益讓給了消費(fèi)者，你用你的技術(shù)視野和項(xiàng)目推進(jìn)能力是創(chuàng)造了最終價(jià)值的。

8. 當(dāng)心溫柔陷阱

很多人做十年，都停留在基礎(chǔ)層級(jí)，甚至在退化，他們公司做系統(tǒng)集成，他每天只需要做串口協(xié)議的解析和轉(zhuǎn)發(fā)工作，換一個(gè)產(chǎn)品，還是做這個(gè)，而一套程序成熟后又沒(méi)什么大改的地方，最多就是不同的用戶要不同的功能，對(duì)協(xié)議進(jìn)行一些增刪而已。

這種公司一般還都是大公司，慢慢的，做這個(gè)工作的工程師在某種程度上就被廢掉了。同理，天天調(diào)pid，換一套系統(tǒng)，還在一樣的。所以很多公司要求要有一個(gè)產(chǎn)品從零到一的過(guò)程。

在這種陷阱里似乎很舒服，但也有些危險(xiǎn)，容易遭受年輕人的挑戰(zhàn)，他們比你年輕、有精力，工作更拼命。工程師危機(jī)呀~

作為技術(shù)人不停地跟技術(shù)難題死磕、更新知識(shí)，或許這才是對(duì)的狀態(tài)，以圖長(zhǎng)久的保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

編輯：黃飛