1、uC/OS-II隊(duì)列原理

消息隊(duì)列是線程間通訊的一種，主要用作數(shù)據(jù)緩沖，用途非常廣泛。一般情況下遵循先進(jìn)先出原則。先來(lái)看隊(duì)列結(jié)構(gòu)體：

uC/OS-II使用一個(gè)指針數(shù)組實(shí)現(xiàn)了消息隊(duì)列，數(shù)組中每個(gè)元素可以存放一個(gè)指針。當(dāng)然如果不傳輸指針傳輸普通數(shù)據(jù)也是可以的。

這個(gè)指針數(shù)組經(jīng)過(guò)函數(shù)OSQCreate()處理后變成如下這個(gè)樣子。OSQIn、OSQOut都指向起始位置。

這其實(shí)是一個(gè)環(huán)形隊(duì)列結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在把上面的圖形掰彎，如下：

工作原理大致是：

當(dāng)OSQPost()函數(shù)向隊(duì)列中放數(shù)據(jù)后，OSQIn移動(dòng)一個(gè)位置。如果OSQIn指針已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到末尾，則重新指向起始位置。OSQIn指向數(shù)據(jù)即將要插入的位置，換句話說(shuō)它指的地方是“空的”。

OSQPend()函數(shù)從隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)后OSQOut移動(dòng)一個(gè)位置。如果OSQOut指針已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到末尾，則重新指向起始位置。OSQOut指向最“舊”的數(shù)據(jù)， 換句話說(shuō)它指的地方是“滿(mǎn)的”。

數(shù)據(jù)取放示意圖如下：

2、隊(duì)列相關(guān)函數(shù)介紹

OSQCreate()

初始化事件結(jié)構(gòu)體，根據(jù)參數(shù)提供的內(nèi)存起始地址以及大小，把這一塊內(nèi)存初始化為環(huán)形隊(duì)列。

OSQPost()

此函數(shù)嘗試存入數(shù)據(jù)，如果有線程正在等待數(shù)據(jù)，則選取最高優(yōu)先級(jí)的線程，并把它恢復(fù)為運(yùn)行態(tài)。數(shù)據(jù)直接給了等待線程，沒(méi)有進(jìn)入環(huán)形隊(duì)列。

如果沒(méi)有線程等待，此函數(shù)把數(shù)據(jù)放入隊(duì)列，放入后OSQIn移動(dòng)一個(gè)位置，如果OSQIn已經(jīng)到了OSQEnd位置，重新設(shè)置為OSQStart。

如果隊(duì)列已經(jīng)滿(mǎn)了，再次調(diào)用此函數(shù)，直接返回錯(cuò)誤碼，不會(huì)覆蓋隊(duì)列中的數(shù)據(jù)。

OSQPend()

此函數(shù)嘗試從隊(duì)列取出數(shù)據(jù)，如果隊(duì)列中有數(shù)據(jù)，那么把最舊的數(shù)據(jù)取出來(lái)。交給線程即可。如果隊(duì)列是空隊(duì)列，則掛起當(dāng)前線程，直至其它線程向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)或者線程等待超時(shí)。

OSQAccept()

隊(duì)列中有數(shù)據(jù)取出來(lái)，沒(méi)有數(shù)據(jù)也不會(huì)掛起線程?？捎糜诓樵?xún)。

OSQFlush()

清空隊(duì)列

OSQPostFront()

反向放數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)放到隊(duì)列尾部。

OSQQuery()

隊(duì)列信息查詢(xún)，信息放到結(jié)構(gòu)體中。