異常和中斷會(huì)暫停程序以響應(yīng)硬件或軟件中的意外事件。中斷是異步事件，異常是同步事件，但是中斷和異常之間的區(qū)別也取決于具體情況。例如，x86 機(jī)器和 ARM 處理器之間以及 CISC 和 RISC 處理器之間的定義不同。

本常見(jiàn)問(wèn)題解答首先概述了中斷的一般定義和各種類(lèi)型的異常，然后比較了幾種計(jì)算環(huán)境中定義的差異以及如何優(yōu)先處理中斷。

異常有時(shí)被稱(chēng)為“陷阱”，可以由執(zhí)行函數(shù)時(shí)進(jìn)程中的異常或錯(cuò)誤觸發(fā)。除零、斷點(diǎn)或無(wú)效內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)等情況與程序的執(zhí)行同步發(fā)生。它們可能會(huì)導(dǎo)致異常，從而改變處理器的操作。一旦異常原因得到處理，處理器就會(huì)返回到之前的活動(dòng)。另一方面，中斷是異步發(fā)出的并且可以隨時(shí)到達(dá)。例如，用戶(hù)擊鍵的產(chǎn)生會(huì)啟動(dòng)中斷。

異常是軟件驅(qū)動(dòng)中斷的子集，而中斷可以源自軟件或硬件源。當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，異常處理程序執(zhí)行異常類(lèi)型定義的特定功能。同樣，中斷會(huì)觸發(fā)處理器的特定例程，例如在擊鍵到達(dá)時(shí)及時(shí)處理它們。

在基本層面上，異常（陷阱）被定義為源自軟件的同步事件，而中斷是由外部硬件引起的異步事件。

在 MCU 中，中斷可以指示硬件設(shè)備中需要及時(shí)關(guān)注的電子或物理變化。中斷用于實(shí)時(shí)計(jì)算以支持多任務(wù)處理。大多數(shù) MCU 都是中斷驅(qū)動(dòng)設(shè)備。MCU 中的特定總線(xiàn)控制線(xiàn)通過(guò) INT 引腳處理中斷的接收。

INT引腳連接多個(gè)外部設(shè)備，例如鍵盤(pán)；網(wǎng)絡(luò)互連卡、USB 接口等。中斷控制器通知處理器哪個(gè)設(shè)備發(fā)出中斷，使處理器能夠執(zhí)行必要的中斷處理程序。在某些情況下，中斷會(huì)導(dǎo)致 CPU 開(kāi)始執(zhí)行中斷向量表中具有特定指令的代碼。中斷可能源自硬件、軟件或其他處理器 （圖 1） 。另一種對(duì)中斷進(jìn)行分類(lèi)的方法是按來(lái)源分類(lèi)：

• CPU內(nèi)部觸發(fā)異常
• 由外部硬件設(shè)備觸發(fā)的中斷
• 由軟件源觸發(fā)的中斷。
• 處理器間中斷由多任務(wù)或?qū)崟r(shí)計(jì)算環(huán)境中的不同CPU 觸發(fā)。

中斷可能源自外部硬件、處理器或另一個(gè)處理器（在多核環(huán)境中）或軟件。

有時(shí)根據(jù)情況的嚴(yán)重程度將異常分為兩類(lèi)：

中止會(huì)停止代碼執(zhí)行，直到條件得到處理為止，并且中止是由硬件故障、被零除錯(cuò)誤等重大問(wèn)題引起的。

陷阱需要被處理，但不會(huì)阻止代碼執(zhí)行，并且用于虛擬內(nèi)存管理、程序調(diào)試和類(lèi)似功能。

處理中斷

異?；蛑袛嗵幚硗ǔ７譃槿齻€(gè)階段：

• 當(dāng)處理器識(shí)別出異常的來(lái)源時(shí)，就會(huì)發(fā)生“識(shí)別”。
• 當(dāng)處理程序控制指令執(zhí)行、保存上下文并且處理程序例程開(kāi)始在管理員模式（有時(shí)稱(chēng)為特權(quán)狀態(tài)）下運(yùn)行時(shí)，將“發(fā)生”異?；蛑袛唷?/li>
• 異?；蛑袛唷疤幚怼卑l(fā)生在管理程序模式下，并持續(xù)到處理器恢復(fù)執(zhí)行程序代碼為止。

定義不同

中斷可以分為異常、陷阱、故障和中止，但事情并沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。這取決于上下文和所考慮的特定平臺(tái)。在各種環(huán)境中，“陷阱”可以指任何中斷、軟件中斷或同步軟件中斷。此外，該術(shù)語(yǔ)僅適用于由名稱(chēng)中帶有“trap”的指令產(chǎn)生的中斷或啟動(dòng)監(jiān)視程序或調(diào)試器的斷點(diǎn)。中斷在 x86 和 ARM 環(huán)境中具有不同的分類(lèi)。

在x86環(huán)境中，存在硬件中斷和軟件異常，分為三種不同類(lèi)型：故障、陷阱和中止。x86 環(huán)境中的中斷由任何 I/O 設(shè)備異步觸發(fā)。當(dāng)程序被“中斷”時(shí)，它可以重新啟動(dòng)而不會(huì)丟失功能?！肮收稀币矔?huì)導(dǎo)致可重新啟動(dòng)的情況，但它是與軟件執(zhí)行相關(guān)的同步事件。“陷阱”就像一個(gè)錯(cuò)誤，但具有不同的返回地址。在陷阱中，返回地址指向陷阱指令之后要執(zhí)行的指令，而在故障中，返回地址指向出錯(cuò)的指令。陷阱通常用于系統(tǒng)調(diào)用?！爸兄埂笔怯蓢?yán)重錯(cuò)誤引起的，并且通常不允許程序重新啟動(dòng)。

在 ARM 架構(gòu)中，術(shù)語(yǔ)“異?！笨捎糜谥复蓄?lèi)型的中斷。在這種情況下，異常被分類(lèi)為硬件中斷、復(fù)位、異常生成指令和中止。ARM MCU 中的中止包括數(shù)據(jù)中止（數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)失?。┗蛑噶钪兄梗ㄖ噶钭x取失敗），也稱(chēng)為預(yù)取中止。雖然 x86 環(huán)境中的“異常”是同步事件，但它們?cè)?ARM 環(huán)境中可以是同步或異步的。此外，ARM“異?！笨梢允蔷_的，也可以是不精確的（如下一節(jié)中定義）。

RISC差異

與 CISC 架構(gòu)相比，RISC MCU 采用不同的方法來(lái)處理中斷或異常。對(duì)于設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，這些差異最初可能比 x86 和 ARM 架構(gòu)之間的差異更具挑戰(zhàn)性。RISC 機(jī)器識(shí)別四種類(lèi)型的異常：

• 異步精確和不精確
• 同步精確、非精確

與其他情況一樣，異步異常可以隨時(shí)發(fā)生，而同步異常則與指令流同步。精確例外和不精確例外概念的引入是一個(gè)重要的區(qū)別：

• 精確異常具有精確定義的原因，并且通常是可恢復(fù)的。
• 不精確的異常是不可恢復(fù)的，意味著處理器無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行程序，通常會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的故障。

同步精確是指令異常的結(jié)果。根據(jù)具體原因，保留出錯(cuò)指令或下一條指令的地址，以供異常處理后使用。異常處理程序確定錯(cuò)誤指令是否部分或全部完成，并確定應(yīng)如何處理它。

同步不精確異常用于 RISC-V 處理器，但在 PowerPC 設(shè)備中并不完全支持。同步不精確異常處理是針對(duì) PowerPC 架構(gòu)中的特定浮點(diǎn)異常定義的。同步不精確異常的一般概念將來(lái)可能會(huì)得到更全面的實(shí)現(xiàn)。

異步精確有時(shí)稱(chēng)為“可屏蔽”，可能由外部中斷、遞減器故障、系統(tǒng)管理中斷、熱管理中斷等引起。在異步精確異常期間，異常之前正在處理的指令在異常處理之前完成。當(dāng)異常被清除時(shí)，下一條指令被存儲(chǔ)并執(zhí)行。由于這些異常是由外部設(shè)備引起的，因此在處理任何給定異常之前，可能會(huì)同時(shí)或快速連續(xù)發(fā)生多個(gè)異常。如果異常處理程序中的存儲(chǔ)空間不足，則可能會(huì)錯(cuò)過(guò)某些異常。解決這個(gè)潛在問(wèn)題的一種方法是在異常處理程序和外部設(shè)備之間包含某種形式的握手，以確保所有異常都已被接收和確認(rèn)。

異步不精確，有時(shí)稱(chēng)為“不可屏蔽”，例外情況僅包括系統(tǒng)重置和機(jī)器檢查。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生時(shí)，CPU停止，所有內(nèi)部存儲(chǔ)器和寄存器復(fù)位，然后處理器重新啟動(dòng)。機(jī)器檢查異常是當(dāng)CPU檢測(cè)到處理器本身、內(nèi)存、I/O設(shè)備或系統(tǒng)總線(xiàn)中的硬件錯(cuò)誤時(shí)發(fā)生的計(jì)算機(jī)硬件錯(cuò)誤。對(duì)于 PowerPC 設(shè)備，軟件錯(cuò)誤（例如某些無(wú)效的內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)）也可能導(dǎo)致機(jī)器檢查異常。大多數(shù)機(jī)器檢查異常都會(huì)停止操作系統(tǒng)并需要重新啟動(dòng)才能恢復(fù)操作。

識(shí)別 RISC 異常

當(dāng)指令不按程序順序執(zhí)行時(shí)，異常識(shí)別尤其具有挑戰(zhàn)性。例如，PowerPC 按照嚴(yán)格的程序順序處理同步異常，即使程序流中后續(xù)的指令可能已生成了附加異常。第一個(gè)異常的處理就像前面的指令已全部執(zhí)行而后面的指令尚未執(zhí)行一樣。

當(dāng)然，多個(gè)異?？梢酝瑫r(shí)發(fā)生。在這種情況下，將根據(jù)特定優(yōu)先級(jí)處理異常。異步不精確異常具有最高優(yōu)先級(jí)，在此類(lèi)別中，系統(tǒng)重置異常的優(yōu)先級(jí)高于機(jī)器檢查異常。接下來(lái)是按程序順序處理的同步精確異常，然后是同步不精確異常。異步精確異常的優(yōu)先級(jí)最低，外部中斷的優(yōu)先級(jí)高于內(nèi)部中斷（例如遞減器和系統(tǒng)管理中斷）。

當(dāng)多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生時(shí)，RISC 器件具有嚴(yán)格的異常處理優(yōu)先級(jí)。

概括

在基本層面上，異常被分類(lèi)為中斷的子集。更具體地說(shuō)，異常是源自軟件的同步事件，而中斷被定義為由外部硬件引起的異步事件。中斷和異常的定義因 x86、ARM 和 RISC 等計(jì)算架構(gòu)而異。異常和中斷的各種原因在中斷系統(tǒng)操作方面具有不同的嚴(yán)重程度。因此，要根據(jù)具體情況制定嚴(yán)格的優(yōu)先順序。