01CAN FD Passive功能說明
芯力特在SIT1145AQ/FD版本中加入了CAN FD Passive功能,CAN FD Passive功能簡單來說就是SIT1145AQ/FD在休眠或待機模式下屏蔽總線上的CAN FD報文。
為什么需要CAN FD Passive功能呢?
SIT1145AQ的特定幀喚醒只支持CAN報文,當SIT1145AQ休眠模式時,如果總線上有CAN FD報文,這個報文對SIT1145AQ來說不是有效的報文,會識別為錯誤幀并累加錯誤計數(shù)器。錯誤記數(shù)器>31時,SIT1145AQ產(chǎn)生錯誤中斷(PNFDE=1),并使能INH,喚醒整個ECU節(jié)點。ECU的MCU通過讀取SIT1145AQ寄存器(PNFDE=1)判斷SIT1145AQ是錯誤喚醒。MCU清除SIT1145AQ錯誤中斷標志(PNFDE=0)后,繼續(xù)休眠,這個過程中ECU節(jié)點產(chǎn)生功耗。
打開CAN FD Passive功能后,SIT1145AQ/FD在休眠或待機模式下會忽略總線上的CAN FD報文,不產(chǎn)生錯誤中斷,完美的解決了在局部網(wǎng)絡(luò)休眠時會被CAN FD報文錯誤喚醒的問題,極大的降低了功耗。02SIT1145AQ與SIT1145AQ/FD應(yīng)用選擇
芯力特推出的特定幀喚醒收發(fā)器型號分為SIT1145AQ和SIT1145AQ/FD兩個版本。其中 SIT1145AQ/FD帶有CAN FD Passive(CAN FD屏蔽)功能,SIT1145AQ沒有此功能。
可以跟據(jù)是否需要CAN FD Passive功能應(yīng)用來選擇SIT1145AQ或SIT1145AQ/FD,當ECU休眠時,總線的其它節(jié)點需要通訊CAN FD報文,且不希望此時的CAN FD通訊造成錯誤喚醒,就選擇SIT1145AQ/FD。如果ECU休眠時總線的其它節(jié)點上只有CAN報文,可以選擇SIT1145AQ或SIT1145AQ/FD。
注意:通過SPI設(shè)定寄存器CFDC=1打開SIT1145AQ/FD的CANFD Passive功能。此功能默認是關(guān)閉(CFDC=0)。
03SIT1145AQ芯片型號及封裝
SIT1145AQ和SIT1145AQ/FD兩個版本都包含SOP14和DFN4.5*3-14封裝。
SOP14
DFN4.5*3-14
-
芯片
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收發(fā)器
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CAN
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